A.R.Drone Developer Guide - Abstract

Contents
A.R.Drone Developer Guide 1
Contents i
I SDK documentation 1
1 Introduction 3
2 AR.Drone Overview 5
2.1 Introduction to quadrotor UAV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Indoor and outdoor design configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3 Engines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4 LiPo batteries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.5 Motion sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.6 Assisted control of basic manoeuvres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.7 Advanced manoeuvres using host tilt sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.8 Video streaming and tags detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.9 Wifi network and connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.10 Communication services between the AR.Drone and a client device . . . . . . . . 11
3 AR.Drone SDK Overview 13
3.1 Layered architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2 The AR.Drone Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3 The AR.Drone Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.4 The AR.Drone Control Engine - only for Apple iPhone . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4 ARDroneLIB and ARDroneTool functions 17
4.1 Drone control functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
ardrone_tool_set_ui_pad_start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
ardrone_tool_set_ui_pad_select . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
ardrone_at_set_progress_cmd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.2 Drone configuration functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
ardrone_at_navdata_demo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
ardrone_at_set_navdata_all . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5 Creating an application with ARDroneTool 21
5.1 Quick steps to create a custom AR.Drone application . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.2 Customizing the client initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.3 Using navigation data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
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