A.R.Drone Developer Guide - Abstract
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iv<br />
PIC:ultrasound_freq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70<br />
PIC:ultrasound_watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70<br />
PIC:pic_version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70<br />
8.7 Video configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71<br />
VIDEO:camif_fps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71<br />
VIDEO:camif_buffers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71<br />
VIDEO:num_trackers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71<br />
VIDEO:bitrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71<br />
VIDEO:bitrate_control_mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71<br />
VIDEO:codec . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71<br />
VIDEO:videol_channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71<br />
8.8 Leds configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73<br />
LEDS:leds_anim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73<br />
8.9 Detection configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74<br />
DETECT:enemy_colors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74<br />
DETECT:enemy_without_shell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74<br />
DETECT:detect_type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74<br />
DETECT:detections_select_h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74<br />
DETECT:detections_select_v_hsync . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75<br />
DETECT:detections_select_v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75<br />
8.10 SYSLOG section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77<br />
9 F.A.Q. 79<br />
II Tutorials 81<br />
10 Building the iOS Example 83<br />
11 Building the Linux Examples 85<br />
11.1 Set up your development environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85<br />
11.2 Prepare the source code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86<br />
11.3 Compile the SDK Demo example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87<br />
11.4 Run the SDK Demo program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87<br />
11.5 Compile the Navigation example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88<br />
11.6 Run the Navigation program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89<br />
12 Building the Windows Example 91<br />
12.1 Set up your development environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91<br />
12.2 Required settings in the source code before compiling . . . . . . . . . . . . . . . . 93<br />
12.3 Compiling the example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93<br />
12.4 What to expect when running the example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94<br />
12.5 Quick summary of problems solving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95<br />
13 Other platforms 97<br />
13.1 Android example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
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