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Dipartimento di Statistica, Probabilità e Statistiche ... - Sapienza

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Chiudendo questa pàrentesi bibliografica, introduciamo gli elementi necessari per la<br />

determinazione della soluzione dell'espressione (2.2) riportando brevemente le<br />

definizioni <strong>di</strong> funzione spline e <strong>di</strong> funzione natural spline (per maggiori approfon<strong>di</strong>menti<br />

si veda De Boor, 1978).<br />

Una spline <strong>di</strong> or<strong>di</strong>ne r con no<strong>di</strong> nei punti çh...,çk è una funzione che ha le seguenti<br />

proprietà:<br />

(i) è un polinomio <strong>di</strong> or<strong>di</strong>ne r in ogni subintervallo [çi, çi+l)<br />

(ii) ha r-2 derivate continue<br />

(iii) l'(r-l)-sima derivata è una funzione a gra<strong>di</strong>ni con salti in çl,...,çk­<br />

In forma parametrica può essere scritta nel seguente modo<br />

{ O se x ...,çk' in<strong>di</strong>cato con sr(ç}>".,ç0, costituisce uno spazio vettoriale <strong>di</strong> <strong>di</strong>mensione (r+k);<br />

la rappresentazione (2.3) utilizza la base dello spazio definita serie <strong>di</strong> potenze troncata.<br />

Una natural spHne <strong>di</strong> or<strong>di</strong>ne r=2m e k no<strong>di</strong> nei punti çl,...',çk è una spline con la·<br />

proprietà aggiuntiva:<br />

(iv) è un polinomio <strong>di</strong> or<strong>di</strong>ne m al <strong>di</strong> fuori dell'intervallo [çhçkl<br />

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