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Esse programa faz o controle de entradas e saídas digitais, tal como um CLP. Para atuar como entradas e saídas físicas, é usada a mesma placa de desenvolvimento do controle PID de velocidade do motor CC. O diagrama de blocos dessa experiência está demonstrado na figura 54. Figura 54 – Diagrama de blocos do CLP virtual Fonte: O Autor Funcionamento do programa O programa do CLP virtual usa a mesma infra-estrutura do programa do controlador PID, ou seja, mesma placa de interface e o mesmo computador aplicativo. A figura 55 mostra o fluxograma do programa executado no Windows CE que faz o papel de um CLP virtual. A experiência dispõe de três entradas digitais e três saídas digitais. O programa forma geral, executa uma, duas ou três expressões lógicas fornecidas pelo usuário. Cada expressão é vinculada a uma saída. As expressões só podem ser digitadas com algumas limitações impostas pelo programador, são elas: 1) A equação digitada pode ter até três variáveis. 2) As equações têm as operações lógicas OU e E. 89
Figura 55 – Fluxograma do programa de CLP vrtual no Windows CE Fonte: O Autor Então o usuário, depois de digitado as equações, o programa irá receber o estado das entradas digitais que ficam na placa de interface. A partir desse momento o programa instalado no Windows CE fará as operações lógicas armazenadas e enviará os estados das saídas digitais. O fluxograma da figura 56 mostra o fluxograma do programa implementado no microcontrolador PIC. 90
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