proposta de utilização do sistema operacional windows ce ... - UTFPR

• Per-thread quantums. Permite que uma aplicação defina o quantum das threads.
Inversão de prioridade. É uma situação onde o uso de um mutex, uma seção crítica, ou
um semáforo por uma thread de menor prioridade impede a execução de uma thread de mais
alta prioridade quando estas estão utilizando os mesmos recursos. Para corrigir este tipo de
situação e garantir o funcionamento correto do sistema, o Windows CE permite que a thread
de prioridade mais baixa, herde a prioridade da thread de maior prioridade e utiliza-se a CPU
com esta prioridade mais alta até que se termine utilizar o recurso.
• MMU
A Memory Management Unit (MMU) é um bloco de hardware que transforma
endereços virtuais em endereços físicos. Na MMU, o valor no registro de relocação é
adicionado a todo endereço lógico gerado por um processo na altura de ser enviado para a
memória. O programa manipula endereços lógicos; ele nunca vê endereços físicos reais.
A plataforma onde residirá a imagem gerada pelo Plataform Builder necessita da
implementação antecipada ou já existente de MMU (GEORGE, 2004).
2.6 CONTROLADOR PID
Conceitos básicos
2.
Um sistema de controle é basicamente é um sistema entradas e saídas conforme figura
Figura 2 – Sistema de controle
Fonte: Baseado em Ogata (2003)
O sistema a ser controlado a ser controlado é, em geral, chamado de processo ou
planta. O processo é um sistema dinâmico, ou seja, seu comportamento é descrito
25