proposta de utilização do sistema operacional windows ce ... - UTFPR
proposta de utilização do sistema operacional windows ce ... - UTFPR
proposta de utilização do sistema operacional windows ce ... - UTFPR
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
está pronta para re<strong>ce</strong>ber os da<strong>do</strong>s <strong>do</strong> aplicativo, ou seja, fica esperan<strong>do</strong> o re<strong>ce</strong>bimento <strong>de</strong><br />
da<strong>do</strong>s via serial.<br />
O Aplicativo no Win<strong>do</strong>ws CE calcula a velocida<strong>de</strong> inicial para o motor (nesse caso<br />
0% por motivos <strong>de</strong> segurança), nesse momento a placa <strong>de</strong> <strong>de</strong>senvolvimento ajusta o PWM<br />
para 0%, aguarda um tempo pre<strong>de</strong>termina<strong>do</strong> pelo programa<strong>do</strong>r para a estabilização <strong>do</strong> sinal, e<br />
<strong>de</strong>pois faz a conversão <strong>do</strong> sinal <strong>de</strong> velocida<strong>de</strong> <strong>do</strong> motor (analógico para digital) para digital. A<br />
placa <strong>de</strong> <strong>de</strong>senvolvimento mostra no LCD as variáveis atuais (em por<strong>ce</strong>ntagem) e através <strong>do</strong><br />
protocolo <strong>de</strong> comunicação serial retorna a variável <strong>de</strong> pro<strong>ce</strong>sso para o controla<strong>do</strong>r que se<br />
encontra no micro com Win<strong>do</strong>ws CE e fica aguardan<strong>do</strong> um novo coman<strong>do</strong> <strong>do</strong> controla<strong>do</strong>r<br />
(Win<strong>do</strong>ws CE).<br />
81