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está pronta para receber os dados do aplicativo, ou seja, fica esperando o recebimento de dados via serial. O Aplicativo no Windows CE calcula a velocidade inicial para o motor (nesse caso 0% por motivos de segurança), nesse momento a placa de desenvolvimento ajusta o PWM para 0%, aguarda um tempo predeterminado pelo programador para a estabilização do sinal, e depois faz a conversão do sinal de velocidade do motor (analógico para digital) para digital. A placa de desenvolvimento mostra no LCD as variáveis atuais (em porcentagem) e através do protocolo de comunicação serial retorna a variável de processo para o controlador que se encontra no micro com Windows CE e fica aguardando um novo comando do controlador (Windows CE). 81
Figura 46 – Fluxograma do programa implementado na placa de desenvolvimento Fonte: O Autor O fluxograma detalhado do controlador PID está descrito nas figuras 47, 48, 49, 50. Este é um aplicativo desenvolvido no micro aplicativo onde se encontra a imagem do Windows CE. 82
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