proposta de utilização do sistema operacional windows ce ... - UTFPR

APÊNDICE 1
PROGRAMA DESENVOLVIDO NO WINDOWS CE PARA O CONTROLE PID
#include "stdafx.h"
#include
#include
#include
#include
#include
#include
float lastCo;
int A,B,C; //váriaveis que representam a entradas digitais
char buffer_rec_clp[2];
int Retorna_saida(char exp_log[5]);//função que valida a expressão lógica e retorna estado
lógico da saída do clp virtual
void Menu_Inicial()//menu inicial do programa de controle e automação
{
printf("\n\nDigite '1' para Controlador PID");
printf("\nDigite '2' para Controlador Logico Programavel (CLP)");
printf("\nDigite '3' para sair");
printf("\nOpcao:");
}
void Menu_manual()//menu para controle manual de velocidade do motor cc
{
int opcao=3;
printf("\n\nControle em Modo Manual....");
printf("\n\nDigite '1' para aumentar o Co (Control Output)");
printf("\nDigite '2' para diminuir o Co (Control Output)");
printf("\nDigite '3' para voltar ao menu principal\n\n");
}
void Menu_ajuste()// menu de ajuste dos parametros do controlador PID
{
int opcao=5;
printf("\n\nAjuste dos paramentros do controlador PID");
printf("\n\nDigite '1' para entrar com o valor do SP (0~100%)");
printf("\nDigite '2' para entrar com o valor do kp (default 1)");
printf("\nDigite '3' para entrar com o valor do Ti (default 999)");
printf("\nDigite '4' para entrar com o valor do Td (default 0)");
printf("\nDigite '5' para voltar ao menu principal");
printf("\n\nOpcao:");
}
int Menu_principal()// menu para a escolha do tipo de controle
{
int opcao;
printf("\n\nDigite '1' para Ajuste das Acoes de Controle");
printf("\nDigite '2' para modo de controle Automatico");
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