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proposta de utilização do sistema operacional windows ce ... - UTFPR

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Normalmente, o CLP tem <strong>do</strong>is mo<strong>do</strong>s <strong>de</strong> status (funcionamento): RUN e STOP.<br />

Quan<strong>do</strong> em RUN o programa <strong>do</strong> CLP está em execução, em STOP o CLP está em “stand-by”,<br />

ou seja, em espera ou para<strong>do</strong>. Essa última condição po<strong>de</strong> ser <strong>de</strong>vida a uma falha (software ou<br />

hardware), ou ser provocada com o intuito <strong>de</strong> manutenção. Cada fabricante po<strong>de</strong> optar por<br />

uma ou outra linguagem <strong>de</strong> programação, porém, a maioria <strong>do</strong>s fabricantes segue a norma<br />

IEC 1131, que permite três modalida<strong>de</strong>s: DIC (linguagem <strong>de</strong> contatos ou LADDER), DIL<br />

(blocos lógicos) e LIS (lista <strong>de</strong> instruções) (SIEMENS, 2003).<br />

Para exemplificar as três linguagens tomamos como base o circuito da figura 5, este é<br />

circuito função lógica E:<br />

Figura 5 – Circuito elétrico<br />

Fonte: O Autor<br />

A partir <strong>do</strong> circuito é feito o levantamento da expressão lógica (3) que traduz o<br />

mesmo:<br />

Y0=X0.X1 (3)<br />

Depois <strong>de</strong> se obter a equação que <strong>de</strong>screve o funcionamento <strong>do</strong> circuito é feito a<br />

tradução para as linguagens <strong>de</strong> programação <strong>do</strong> CLP, similar aos circuitos usa<strong>do</strong>s em<br />

eletrônica digital (SIEMENS, 2003).<br />

2.7.3 DIC<br />

No <strong>sistema</strong> DIC as variáveis (entradas) são representadas por contatos, e a saída por<br />

parênteses. Basicamente as instruções em LADDER po<strong>de</strong>m ser divididas em <strong>do</strong>is grupos,<br />

mostra<strong>do</strong>s no quadro 1:<br />

- instruções básicas;<br />

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