proposta de utilização do sistema operacional windows ce ... - UTFPR

printf("\nPV=%.2f",PV);
//Calcular o erro
error_0 = SP - PV;
//Calculo do controle no instante u(k)
newCo = lastCo + (q0 * error_0);
//Salva os novos erros deslocados de um
error_2 = error_1;
error_1 = error_0;
sizeof(msg1), &written, NULL);
&written, NULL);
//Limitador do valor final de 0% à 100%
if (newCo >= 95.0)
{
newCo = 951;
error_1 = 0;
}
if (newCo < 0.0)
{
newCo = 0;
}
//Salva novo ultimo Co
lastCo = newCo;
//Envia o Co para o PIC
_itoa((int)newCo, buffer, 10 );
strcat(buffer,"A");
i=0;
while(buffer[i]!='A')
{
msg1[0]=buffer[i];
printf(" ");
WriteFile(hPort1,msg1,
i++;
}
printf("\nEnviando Co %f\n",newCo);
printf(" ");
WriteFile(hPort1,"A", sizeof(msg1),
Sleep(200);
}
modo=4;
getchar();
}
break;
case(3): //modo manual
{
while(true)
{
printf("Co=%f%% | Opcao:",newCo);
107