proposta de utilizaÃ§Ã£o do sistema operacional windows ce ... - UTFPR

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2.6.3 Controladores Digitais.......................................................................................... 27 2.6.4 Controlador PID ................................................................................................... 28 2.7 CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL (CLP) ........................................... 29 2.7.1 Hardware do CLP.................................................................................................. 30 2.7.2 Programação......................................................................................................... 31 2.7.3 DIC........................................................................................................................ 32 2.7.4 DIL........................................................................................................................ 34 2.7.5 LIS......................................................................................................................... 35 2.7.6 Considerações para escolha do CLP..................................................................... 35 3 PROPOSTA DE UTILIZAÇÃO DO SISTEMA OPERACIONAL WINDOWS CE PARA APLICAÇÕES DIDÁTICAS NA ÁREA DE AUTOMAÇÃO E CONTROLE ....................................................................................................................... 38 3.1 INTRODUÇÃO......................................................................................................... 38 3.2 COMPARATIVO ENTRE SISTEMAS OPERACIONAIS....................................... 38 3.2.1 NetBSD................................................................................................................. 40 3.2.2 uClinux.................................................................................................................. 40 3.2.3 VxWorks............................................................................................................... 40 3.3 PRINCIPAIS SISTEMAS OPERACIONAIS EMBARCADOS............................... 41 3.3.1 Windows CE......................................................................................................... 41 3.3.2 Windows XP Embedded....................................................................................... 42 3.3.3 Linux Embarcado.................................................................................................. 42 3.4 SELEÇÃO DO SISTEMA OPERACIONAL: WINDOWS CE OU XP EMBEDDED........................................................................................................................ 43 3.5 MICRO XP PROFESSIONAL VERSUS MICRO WINDOWS CE.......................... 44 3.6 PROPOSTA DE UMA PLATAFORMA DESENVOLVIDA EM AMBIENTE WINDOWS CE..................................................................................................................... 45 3.7 ETAPAS A SEREM SEGUIDAS PARA A CONSTRUÇÃO DE UMA IMAGEM 48 3.8 ADIÇÃO DE DEVICE DRIVERS............................................................................. 66 3.9 CRIAÇÃO DE UM DISQUETE DE BOOT.............................................................. 68 3.10 BOOT E DOWNLOAD DE UMA IMAGEM......................................................... 70 3.11 PROGRAMANDO UM APLICATIVO................................................................... 72 3.12 TRANSFERINDO DEFINITIVAMENTE A IMAGEM......................................... 74 4 IMPLEMENTAÇÕES E RESULTADOS..................................................................... 75 vi
4.1 CONSTRUÇÃO DA IMAGEM NO BLOCO GERENTE......................................... 75 4.2 EXEMPLOS DE APLICAÇÃO................................................................................. 77 4.2.1 Implementação de um programa de controle PID no bloco Aplicativo e Construção e programação da placa de desenvolvimento no Bloco de Interfaces.............. 78 4.2.2 Implementação de um CLP virtual....................................................................... 88 4.2.3 Exemplificando uma aula com Windows CE....................................................... 92 5 DISCUSSÃO E CONCLUSÕES..................................................................................... 93 REFERÊNCIAS.................................................................................................................. 96 APÊNDICE 1 – PROGRAMA DESENVOLVIDO NO WINDOWS CE PARA O CONTROLE PID................................................................................................................ 102 APÊNDICE 2 – PROGRAMA IMPLEMENTADO NO MICROCONTROLADOR PIC........................................................................................................................................ 127 APÊNDICE 3 – CIRCUITO IMPLEMENTADO NA PLACA DE DESENVOLVIMENTO..................................................................................................... 136 vii
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RESUMO: Com a crescente demanda por
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