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APÊNDICE 2 PROGRAMA IMPLEMENTADO NO MICROCONTROLADOR PIC #include // Configura o compilador para conversor A/D de 10 bits #device adc=10 #use delay(clock=4000000) #fuses XT,NOWDT,PUT,NOBROWNOUT,NOLVP #include #include #include long int newCo=0; //Converte de char para int int Conv_char_int(char temp) { if(temp=='0') return(0); if(temp=='1') return(1); if(temp=='2') return(2); if(temp=='3') return(3); if(temp=='4') return(4); if(temp=='5') return(5); if(temp=='6') return(6); if(temp=='7') return(7); 127
if(temp=='8') return(8); if(temp=='9') return(9); } //Funcao principal void main() { // Declaração das variaveis do programa char temp; char temp1[7],PV_string[3]; long int newDutyCicle=0; boolean status=0; unsigned int teste,i,j,t,temp_int=0; unsigned long int num_final=0; long int valor,atual_PV; int32 val32,val; output_bit(pin_d7,0); //Inicializacao do protocolo RS232 via software rs232_inicializa(); //Configuracao do RA0 para entrada analogica setup_ADC_ports (RA0_analog); setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL ); set_adc_channel(0); //Configuracao do PWM CCP2 //O tempo do ciclo é calculado por (1/clock)*4*t2_div*(periodo+1) setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 61, 1); // timer 2 = 1,008 khz setup_ccp2 (ccp_pwm); // configura CCP2 para modo PWM delay_ms(100); set_pwm2_duty (0); // configura o ciclo ativo em 0 (desligado) delay_ms(100); lcd_ini(); lcd_escreve("\f>>PID + WinCe
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