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Multimedia Technologies • Audio Shell and User Interface • Shell • User Interface Essas características adicionadas à imagem, foram usadas na implementação das duas experiências, tanto na experiência de controle quanto automação. 4.2 EXEMPLOS DE APLICAÇÃO Tomando como base o diagrama de blocos da figura 43, é demonstrado a seguir um exemplo de configuração de uma plataforma baseada no sistema operacional Windows CE. Juntamente com a plataforma um exemplo de controle de elementos externos através deste sistema operacional. A figura 16 apresenta o diagrama de blocos do exemplo implementado. Figura 43 – Diagrama de blocos descrevendo o exemplo de aplicação. Fonte: O Autor 77
A experiência descrita na figura 16 descreve o controle de velocidade PID de um motor CC. 4.2.1 Implementação de um programa de controle PID no Bloco Aplicativo e Construção e programação da placa de desenvolvimento no Bloco de Interfaces Implementação do PID Para exemplificar a proposta em questão, na área de controle, um controle PID foi escolhido. Esse programa foi desenvolvido no Ambiente instalado chamado Microsoft Embedded C++ (BARR, 1999). Esse programa faz o controle PID em tempo real de um motor CC. Para fazer a interface entre o motor cc e o Host Aplicativo há uma Placa de desenvolvimento com o propósito de agir como atuador e Sensor. A placa age como atuador lendo dados seriais do controle PID que são enviados pelo PC com imagem do Windows CE e enviando o sinal de PWM (Pulse-width modulation) para um motor CC, e como sensor quando recebe um sinal. O diagrama de blocos da figura 44 demonstra de forma detalhada esse processo: Figura 44 – Diagrama de blocos do controle e placa de desenvolvimento Fonte: O Autor 78
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