Applied Autonomous Sensor Systems - KK-stiftelsen

More documents

Recommendations

Info

Applied Autonomous Sensor Systems 4 Ingångsvärde för AASS 4.1 Värdmiljön AASS AASS (Center for Applied Autonomous Sensor Systems) etablerades år 1996 som ett forskningscenter vid Örebro universitet. Organisatoriskt lades AASS under avdelningen för datateknik vid institutionen för teknik. Centret bildades med bistånd av KK-stiftelsens s.k. plattformsstöd med totalt 17 mnkr i två perioder: dels 1997–2001, dels 2001–2002. Plattformsstödet skulle dels underlätta etableringen av AASS som en stabil forskningsmiljö, dels skapa förutsättningarna för AASS att söka stöd hos KK-stiftelsen för en forskningsprofil. En profil innebär att lärosätena, tillsammans med flera företag, utvecklar en kvalificerad forskningsmiljö kring ett unikt forskningskoncept där lärosätet ska vara den ledande auktoriteten i landet. Det yttersta syftet är en långsiktig vitalisering och förstärkning av svenskt näringsliv. AASS intog redan innan profilens start en ledande roll inom en av Örebro universitets fyra strategiska forskningsprofiler: ”Human senses, autonomous sensor systems, and industrial processes”. Forskningen vid AASS betecknades som mångvetenskaplig, eftersom forskning bedrevs inom flera olika vetenskapsområden. Detta avspeglades även i centrets organisation, som var uppdelad i fyra laboratorier: • Biologically Inspired Sensing and Control Lab • Mobile Robotics Lab • Intelligent Control Lab • Learning Systems Lab. AASS hade i december 2001 en forskargrupp som bestod av 23 personer, varav 2 professorer, 1 adjungerad professor, 7 övriga disputerade forskare, och 13 doktorander. 4.2 Näringslivet I samband med plattformsstödet betonade KK-stiftelsen vikten av ett nära samarbete med näringslivet. AASS hade därför redan när profilstödet tog sin början knutit till sig flera industriella partner. I årsrapporten för 2001 lyftes både större företag, som ABB Automation Technology Products AB och Bofors Defence AB, och mindre, som Aerotech Telub AB och Amphitec AB, fram som samarbetspartner. Samtliga företag var förankrade i regionen. 20
Applied Autonomous Sensor Systems 5 Planen Profilsatsningen vid AASS inleddes 1 mars 2002 och sträckte sig under en sexårsperiod fram till 28 februari 2008. I det följande ger vi en beskrivning av hur forskningsmiljön gick in i profilsatsningen, det vi här kallar profilens input. Vi ger en bild av profilens vision och vilka mål man siktade mot, samt de forskningsområden som profilen avsåg att satsa på. Vi går även in på vilka förutsättningar som fanns, vilka åtaganden som gjordes, samt hur organisation och finansiering såg ut. Avsnittet avser alltså att besvara frågan: Hur var det tänkt från början? 5.1 Vision och mål AASS vision för profilen framgår av avtalet med KK-stiftelsen och var att skapa en akademiskt konkurrenskraftig och nationellt kommersiellt relevant forskningsmiljö för tillämpade autonoma system. Vidare skulle profilsatsningen medverka till en beständig och förstärkt forskningsmiljö efter profiltidens slut. Till visionen knöts ett antal målsättningar. För akademin var målsättningen att AASS skulle • inta en ledande roll inom forskningsinriktningarna mänskliga sinnen (human senses), autonoma sensorsystem och industriella processer • vara en stark, välkänd och erkänd partner till nationella och internationella forskarmiljöer • ge påtagliga långsiktiga bidrag till grundutbildningen. Målet för näringslivet var att man skulle åstadkomma industriell samverkan med betoning på starka ömsesidiga fördelar. AASS valde att konkretisera dessa mer övergripande målsättningar i milstolpar för profilens första tre år. Dessa behandlade olika variabler för de olika åren, som exempelvis antalet doktorander, nya professurer, och etableringen av ett aktivt företagsnätverk. 5.2 Planerad forskningsinriktning AASS avsåg att utarbeta en tvärvetenskaplig grund för förståelse av mänsklig perception och hur den kan omsättas i autonoma sensorsystem. Detta innefattar hur perceptionen tar sig uttryck och kommuniceras, och dess roll för att genomföra handlingar och ta beslut. Omsatt i praktiken skulle AASS fyra laboratorier inrikta sig på att • integrera intelligenta sensorer i biologiskt inspirerade funktioner (vid Biologically inspired sensing and control lab) 21
Page 1 and 2: s Applied Autonomous Sensor Systems
Page 3: Förord KK-stiftelsen stödjer akti
Page 6 and 7: 7.1.2 Tillgång till empiri .......
Page 8 and 9: Applied Autonomous Sensor Systems T
Page 10 and 11: Applied Autonomous Sensor Systems 2
Page 12 and 13: Applied Autonomous Sensor Systems m
Page 14 and 15: Applied Autonomous Sensor Systems V
Page 16 and 17: Applied Autonomous Sensor Systems U
Page 18 and 19: Applied Autonomous Sensor Systems m
Page 22 and 23: Applied Autonomous Sensor Systems
Page 26 and 27: Applied Autonomous Sensor Systems D
Page 34 and 35: Applied Autonomous Sensor Systems i
Page 40 and 41: Applied Autonomous Sensor Systems o
Page 42 and 43: Applied Autonomous Sensor Systems b
Page 44 and 45: Applied Autonomous Sensor Systems a
Page 46 and 47: Applied Autonomous Sensor Systems f
Page 52 and 53: Applied Autonomous Sensor Systems B
Page 54 and 55: Applied Autonomous Sensor Systems N
Page 56 and 57: Applied Autonomous Sensor Systems N
Page 58 and 59: Applied Autonomous Sensor Systems t
Page 62 and 63: Applied Autonomous Sensor Systems D
Page 64 and 65: Applied Autonomous Sensor Systems I
Page 66 and 67: Applied Autonomous Sensor Systems
Page 68 and 69: Applied Autonomous Sensor Systems b

Applied Autonomous Sensor Systems - KK-stiftelsen

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?