Applied Autonomous Sensor Systems - KK-stiftelsen

Applied Autonomous Sensor Systems
SHARE (Symbiotic Human, Robot and Environment Systems). Modellen
utgår från en triangel, med begreppen ”robot”, ”människa” och ”smart miljö
(environment)” fördelade på de tre sidorna. Forskningen ska relatera till
denna modell så att den blir mer ”ekologisk”. Delarna ska således inte
studeras var för sig utan behandlas som ett system där människa, miljö och
robot hänger samman.
Rent praktiskt gick det till så att företrädarna för ledningen och de olika
labben kartlade var deras forskning överlappade och angränsade varandra,
varvid gemensamma forskningsfrågor utkristalliserades. Samtidigt var man
noga med att fånga upp den framstående forskning som inte rymdes i den
ekologiska modellen, för att den inte skulle gå till spillo.
Enligt AASS kom den enade visionen att få flera gynnsamma effekter.
Den reducerade antalet forskningsämnen och medverkade till en
kraftsamling på de resterande. Det förde labben närmare varandra, och
skapade en gemensam identitet att visa upp inför den omgivande
forskarvärlden och för industrin.
9.7 Överväxling: medel från KK-stiftelsen,
Robotdalen och EU
Under profilens senare del, då KK-stiftelsens profilmedel minskat, har
AASS funnit andra finansieringskällor till projekt, där erfarenheter,
relationer och forskningsfynd från profilen kunnat växlas över. Med
uttrycket ”överväxling” avser vi här förmågan att överföra exempelvis
lärdomar, kunskaper och infrastruktur så att de omvandlas till resurser i nya
projekt.
För att nämna några exempel har man fått ett treårigt forskningsanslag
från KK-stiftelsen för utveckling av autonoma gaffeltruckar. Inom detta
projekt bygger man vidare på erfarenheter och forskningsresultat från
profilperioden gjorda inom mobil robotik, 3D-vision och planering. Som
nämnts har AASS vidare vunnit forskningsprojekt på EU-nivå under 2006
och 2007. Det är dels STREP-projektet DustBot (Fp6), om dynamisk
robotnavigation och undvikande av hinder, dels två projekt i Marie Curie
IAPP (Fp7), om utspridda människa–robot-system i hanterandet av kemiska
olyckor, och STREP-projektet DIADEM, som ska skapa metoder och
verktyg för att stödja miljöhantering i industriella miljöer. I dessa projekt
bygger man vidare bl.a. på erfarenheter och forskningsresultat från
profiltiden om olfaction, mobil robotik, och om metoder för planering.
Samarbetspartner har man i regel funnit genom tidigare samarbeten i
publikationer, genom bekantskaper gjorda på konferenser och genom
gemensam handledning av doktorander.
Således har man kunnat växla över både kunskaper och relationer vunna
under den forskning som bedrivits under profilperioden, och relationer som
41