Applied Autonomous Sensor Systems - KK-stiftelsen

More documents

Recommendations

Info

Applied Autonomous Sensor Systems 6.2.2 Tryggad återväxt En annan viktig aspekt av hållbarheten rör den kritiska massan av forskare. Under perioden har AASS nära nog fördubblat sitt antal disputerade forskare (från elva i december 2002 till tjugo i december 2008). En starkt positiv bild ger utvecklingen av antalet postdoktorala forskare, där en mer än tredubbling (från två till sju under profilperioden) ser ut att trygga återväxten av seniora forskare. Årsrapporterna visar att av de elva seniora forskarna (med motsvarande fil.dr-examen) vid profilens början har tre lämnat miljön under profiltiden. En befann sig dock på AASS som tidsbegränsad gästforskare. Till miljön har emellertid sju seniora forskare anslutit efter profilens första år. Samtliga är kvar i miljön. Detta har skapat en gynnsam kombination av kontinuitet och föryngring i forskarkollegiet. Peers har särskilt uppmärksammat detta och de konstaterar att ”recent growth of post-docs was certainly a positive factor”. Emellertid fruktar de att miljön fortfarande är för beroende av ett fåtal framstående forskare, vars frånfälle starkt kunde nedsätta AASS förmåga under en tid. 6.2.3 Kontinuitet och förnyelse i ledningen Ser vi till ledningens sammansättning har profiltiden präglats av både förändring och kontinuitet. Ledningen har bestått av mellan två och fyra ledamöter, och den ende som suttit hela tiden ut i profilledningen är Dimiter Driankov, som år 2004 ersatte Peter Wide som ledare för profilen. I referensgruppen har vissa förändringar skett, samtidigt som flera av de ursprungliga medlemmarna funnits kvar. Rainer Palm och Hans Skoog hade lämnat referensgruppen, den tidigare på grund av att han tillträtt som adjungerad professor vid AASS. Tre hade kommit och lämnat gruppen under perioden (professor Giulio Sandini, från University of Genova, fil.dr Gu Chun-Yuan från ABB Corporate Research och professor Robin Murphy från Univ. S. Florida). Tillkommit hade tre medlemmar, som medverkade profilperioden ut, nämligen: professor Thomas Christaller från Fraunhofer Institute for Autonomous Intelligent Systems, professor Toshio Fukuda, från Dept. of Micro System Engineering and Mechano-Informatics and Systems, Nagoya University, samt professor Mel Siegel, Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh. För kontinuiteten under hela perioden stod Emil M. Petriu, Alexander Lauber och referensgruppens ordförande Torbjörn Widmark. En blandning av kontinuitet och förändring präglar även bilden av laboratorierna. Två av fyra laboratorier har genomgående haft samma ledare, professor Alessandro Saffiotti för Mobile Robots Lab, och professor Ivan Kalaykov för Intelligent Control Lab. Övriga labb har bytt ledare vid ett tillfälle vardera: Biologically Inspired Systems Lab år 2004 från Selim 28
Applied Autonomous Sensor Systems Eskiizmirliler till Boyko Iliev och Learning Systems Lab år 2006 från Tom Duckett till professor Thorsteinn Rögnvaldsson. 6.2.4 Ny vision AASS bytte övergripande begrepp för sin forskningsinriktning under profiltidens sista två år. Från början var den gemensamma vetenskapliga visionen att utarbeta en tvärvetenskaplig grund för förståelse av mänsklig perception och hur den kunde omsättas i autonoma sensorsystem. Förändringen innebär att man i stället utgår från begreppet Symbiotic Human and Robot Environments (SHARE). SHARE rymmer ett antal utspridda intelligenta artefakter som genom nätverk delar känsel, information, kommunikation, kognitiva förmågor och handlingsförmågor med en eller flera robotar och människor. Det man ska uppnå är att det övergripande systemet blir mer kapabelt än var och en av komponenterna för sig. Från ledningen betraktas det som ett sätt att möta konkurrensen från andra forskningsmiljöer, och är således ett medvetet steg mot en större långsiktighet och stabilitet i miljön. 29
Page 1 and 2: s Applied Autonomous Sensor Systems
Page 3: Förord KK-stiftelsen stödjer akti
Page 6 and 7: 7.1.2 Tillgång till empiri .......
Page 8 and 9: Applied Autonomous Sensor Systems T
Page 10 and 11: Applied Autonomous Sensor Systems 2
Page 12 and 13: Applied Autonomous Sensor Systems m
Page 14 and 15: Applied Autonomous Sensor Systems V
Page 16 and 17: Applied Autonomous Sensor Systems U
Page 18 and 19: Applied Autonomous Sensor Systems m
Page 22 and 23: Applied Autonomous Sensor Systems
Page 26 and 27: Applied Autonomous Sensor Systems D
Page 34 and 35: Applied Autonomous Sensor Systems i
Page 40 and 41: Applied Autonomous Sensor Systems o
Page 42 and 43: Applied Autonomous Sensor Systems b
Page 44 and 45: Applied Autonomous Sensor Systems a
Page 46 and 47: Applied Autonomous Sensor Systems f
Page 52 and 53: Applied Autonomous Sensor Systems B
Page 54 and 55: Applied Autonomous Sensor Systems N
Page 56 and 57: Applied Autonomous Sensor Systems N
Page 58 and 59: Applied Autonomous Sensor Systems t
Page 62 and 63: Applied Autonomous Sensor Systems D
Page 64 and 65: Applied Autonomous Sensor Systems I
Page 66 and 67: Applied Autonomous Sensor Systems
Page 68 and 69: Applied Autonomous Sensor Systems b

Applied Autonomous Sensor Systems - KK-stiftelsen

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?