4.4 - heidenhain

監控 EnDat 編碼器
若使用 EnDat 編碼器,則控制器會儲存關機時的軸位置。 在開機時,
MANUALplus 會針對每一軸比較開機時的位置與關機時儲存的位置。
若有差異,會出現下列訊息之一:
“S-RAM error: Saved position of the axis is invalid.” ( 「S-RAM 錯
誤:軸的儲存位置無效。」 )
若控制器已經首次開機或若編碼器或牽涉的其他控制器組件已經更
換,則更正此訊息。
“Axis was moved after power-off. Position difference: xx mm or
degrees” ( 「關機後軸已經移動。位置差:xx 公釐或度」 )
檢查目前位置並確認軸實際上是否移動。
“HW parameter changed: Saved position of the axis is invalid.”
( 「HW 參數已變更:軸的儲存位置無效」。)
若組態參數已變更,則更正此訊息。
上列訊息之一的起因也可能為編碼器或控制器故障, 若再發生此問題
的話,請連繫工具機製造商。
海德漢 MANUALplus 620 67
3.2 開機 / 關機