Ondrouch Jan: TechnickÃ¡ mechanika - VysokÃ¡ Å¡kola bÃ¡ÅskÃ¡ ...

More documents

Recommendations

Info

T E C H N I C K Á M E C H A N I K A ─────────────────────────────────────────────────── Tabulka 2.1 Název Označ. Schéma i m Uvolnění těles Třída n s a a S a t t obecná o 2 1 1 s b b b S n b rotační r a ψ 1 2 a S y b S x S x S y b n n b a posuvná p 1 2 s a S M s S M s 2 S y b s a P valivá v 1 2 s b P a S y S x S x P Obecná vazba je realizována bodovým dotykem dvou křivek. Ve zvláštním případě může jedna z křivek degenerovat v bod. Umožňuje relativní posuv ve směru tečny a rotaci kolem dotykového bodu. K určení vzájemné polohy těles je třeba dvou nezávislých souřadnic s a , s b . Tomu odpovídají dva stupně volnosti (i = 2). Vazba nedovolí vzájemný pohyb ve směru normály, odebírá jeden stupeň volnosti (m = 1) a v tomto směru působí vnitřní síly S, které představují statický parametr. Rotační vazba umožňuje rotaci kolem otočného bodu. K určení vzájemné polohy postačuje jedna nezávislá souřadnice ψ (i = 1). Vazba nedovolí vzájemný pohyb ve dvou směrech, vznikají složky S x a S y výsledné vnitřní síly 2 2 S S x + S y = , které představují dva neznámé statické parametry. 13
T E C H N I C K Á M E C H A N I K A ─────────────────────────────────────────────────── Posuvná vazba umožňuje vzájemný přímočarý pohyb těles. K určení vzájemné polohy těles postačuje jedna nezávislá souřadnice s (i = 1). Vazba nedovolí posuv ve směru normály k možnému pohybu a vzájemnou rotaci těles (m = 2). Výsledkem vzájemného působení je pak vnitřní síla S působící ve směru normály a vnitřní silová dvojice M S , které představují dva neznámé statické parametry. Valivá vazba neumožňuje na rozdíl od obecné vazby vzájemný prokluz ve směru tečny t, s a = s b = s. V dané okamžiku je možná pouze rotace kolem okamžitého středu otáčení, pólu pohybu P. Z hlediska statiky má tedy stejné vlastnosti jako vazba rotační. 2.2. Pohyblivost a statická určitost rovinných soustav těles S výjímkou zvláštních případů určíme pohyblivost rovinné soustavy těles z následující úvahy. Má-li soustava n členů včetně rámu, je počet stupňů volnosti volných těles 3·(n - 1). Spojením dvou těles vazbou druhé třídy se sníží počet stupňů volnosti o dva, vazbou první třídy o jeden stupeň volnosti. Počet stupňů volnosti je tedy dán vzorcem i = 3 · (n - 1) - 2·(r + p + v) - 1·o (2.1) kde n … je počet členů soustavy včetně rámu r … je počet rotačních vazeb p … je počet posuvných vazeb v … je počet valivých vazeb o … je počet obecných vazeb Je-li počet stupňů volnost i > 0 jde o soustavu staticky určitou pohyblivou i = 0 jde o soustavu staticky určitou nepohyblivou i < 0 jde o soustavu staticky neurčitou nepohyblivou Příklad staticky určité pohyblivé soustavy je uveden na obr. 2.1.a, staticky určité nepohyblivé soustavy na obr 2.1.b a staticky neurčité soustavy na obr 2.1.c. 14
Page 1 and 2: Vysoká škola báňská -Technick
Page 3 and 4: T E C H N I C K Á M E C H A N I K
Page 11 and 12: O 12 O 13 T E C H N I C K Á M E C
Page 13: T E C H N I C K Á M E C H A N I K
Page 65 and 66:
T E C H N I C K Á M E C H A N I K
Page 67 and 68:
Page 69 and 70:
Page 71 and 72:
Page 73 and 74:
Page 75 and 76:
Page 77 and 78:
Page 79 and 80:
show all

Ondrouch Jan: TechnickÃ¡ mechanika - VysokÃ¡ Å¡kola bÃ¡ÅskÃ¡ ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?

Ondrouch Jan: TechnickÃ¡ mechanika - VysokÃ¡ Å¡kola bÃ¡ÅskÃ¡ ...