Ondrouch Jan: Technická mechanika - Vysoká škola báňská ...

T E C H N I C K Á M E C H A N I K A
───────────────────────────────────────────────────
Obsah
Předmluva ..……………………………………………………………………………………… 3
1. Uložení a rovnováha tělesa v rovině …………………………………………… 4
1.1. Těleso volné ….………………………………………………………………………. 4
1.2. Těleso vázané .………………………………………………………………………. 4
1.2.1. Těleso vázané v jednom bodě …………………………………………………. 5
1.2.1.1. Bod tělesa vázán ke křivce – vazba obecná …………………………………….. 5
1.2.1.2 Bod tělesa nepohyblivý – vazba rotační …………………………………………….. 6
1.2.2. Těleso vázané ve více bodech ……………………………………………………….. 6
1.2.2.1. Pohyblivá uložení ……………………………………………………………………. 6
1.2.2.2. Nepohyblivá uložení, základní staticky určité případy i = 0; m = 3 ……………. 9
1.2.3. Vazbová závislost ………………………………………………………………………. 12
1.4. Uvolnění tělesa ……………………………………………………………………….. 12
2. Statika rovinných soustav těles ……………………………………………………. 12
2.1. Základní poznatky, vazby ………………………………………………………………. 12
2.2. Pohyblivost a statická určitost rovinných soustav těles … ………………………….. 14
2.3. Početní řešení sil ve vazbách nepohyblivých soustav staticky určitých ………….. 15
2.4. Početní řešení sil ve vazbách a přídavných rovnovážných účinků
pohyblivých soustav staticky určitých ………………………………………………… 17
3. Prutové soustavy rovinné …………………………………………………………… 18
3.1. Základní poznatky ………………………………………………………………………. 18
3.2. Statická a tvarová určitost …………………………………… ……………………… 19
3.3. Početní řešení …………………………………………………………………………… 20
3.3.1. Metoda styčníková ……………………………………………………………………… 20
3.3.2. Metoda průsečná ……………………………………………………………………… 22
4. Nosníky …………………………………………………………………………………. 23
4.1. Rovnováha části tělesa, vnitřní statické účinky ……………………………………… 23
4.2. Závislost mezi spojitým zatížením, posouvající silou a ohybovým momentem,
Schwedlerova věta ……………………………………………………………………… 24
4.3. Řešení nosníků ………………………………………………………………………… 25
4.3.1. Základní poznatky ……………………………………………………………………… 25
4.3.2 Jednoduché případy zatížení ………………………………………………………… 26
4.3.3. Kombinované zatížení …………………………………………………………………… 29
5. Pasívní odpory v reálných vazbách ………………………………………………… 30
5.1. Obecná vazba ………………………………………………………………………… 30
5.2. Posuvná vazba …………………………………………………………………………… 31
5.3. Rotační vazba …………………………………………………………………………… 32
5.3.1. Ložisko radiální ………………………………………………………………………… 33
5.3.2. Ložisko axiální (patní) ………………………………………………………………… 33
5.4. Valivá vazba ……………………………………………………………………………. 35
5.5. Pohyb vlákna po drsné ploše ………………………………………………………… 36
5.6. Vliv tuhosti lan a řemenů ……………………………………………………………… 37
6. Kinematika posuvného pohybu tělesa (rovinný případ) ………………………… 37
6.1. Základní poznatky ………………………………………………………………………… 37
6.2. Řešení pohybu bodu v rovině ………………………………………………………… 38
6.2.1. Přirozená souřadnicová soustava …………………………………………………… 38
6.2.2. Pravoúhlá souřadnicová soustava …………………………………………………… 40
6.2.3. Polární souřadnicová soustava ………………………………………………………… 40
6.2.4 Vyšetřování pohybu bodu ……………………………………………………………… 42
6.2.5. Zvláštní případy pohybu ………………………………………………………………… 42
6.2.5.1 Přímočarý pohyb ………………………………………………………………………… 42
6.2.5.2. Podle vlastností tečného zrychlení …………………………………………………… 42
1