Ondrouch Jan: Technická mechanika - Vysoká škola báňská ...

T E C H N I C K Á M E C H A N I K A
───────────────────────────────────────────────────
Pak sloupcová matice neznámých (det A ≠ 0)
x = A -1 · b (2.5)
Z matice x odečteme neznámé parametry.
Diskuse získaných výsledků
Pokud je řešení správné, musí platit pro celou soustavu podmínky rovnováhy vnějších sil (akcí
a reakcí).
F 2 + A x + B x = 0
A y + B y -F 3 = 0 (2.6)
O 1 : -F 2 . b – F 3 · (a + c –d) + B y · (a + c) = 0
2.4. Početní řešení sil ve vazbách a přídavných rovnovážných účinků
pohyblivých soustav staticky určitých
Postup řešení metodou uvolňování je stejný jako u soustav nepohyblivých, pouze pro dosažení
rovnováhy zavádíme tolik přídavných rovnovážných účinků, kolik má soustava stupňů volnosti.
Přídavnými rovnovážnými účinky jsou buď hledaná rovnovážná síla na dané nositelce nebo
rovnovážný moment.
Př. 2.2. Určete rovnovážný moment, reakce a vnitřní síly u klikového mechanismu ztíženého silou F
s uvážením tíhových sil, obr. 2.4.
Mechanický model
A
T 3
T 2
4
O
2
1
G 2 G 3
3
T 4 ≡ B
1
G 4
F
α
Obr. 2.4.
Určení statické určitosti a pohyblivosti
i = 3 · (4 – 1) – 2 · (3 + 1) = 1
17