Ondrouch Jan: Technická mechanika - Vysoká škola báňská ...

T E C H N I C K Á M E C H A N I K A
───────────────────────────────────────────────────
n 2
n 1 ≡ y
• P ≡ 0
α
(x i ; y i )
Fi
x
N 1
N2
Obr. 1.4.
Těleso může konat elementární rotační pohyb kolem okamžitého středu otáčení, pólu P (i = 1).
Pro zvolenou souřadnou soustavu budou platit rovnovážné rovnice:
n
∑F ix −N2 ⋅cos
α = 0
i=
1
n
∑Fiy
+ N1 + N2
⋅ α = 0
i=
1
n
∑M iP = 0
i=
1
sin (1.4)
Momentová rovnice rovnováhy k pólu P neobsahuje reakce, je vlastní rovnovážnou rovnicí.
Složkové rovnice rovnováhy umožňují výpočet normálových reakcí N 1 a N 2 .
Posuvná vazba
Umožňuje pouze posuv (i = 1), tělesu odebírá druhý posuv a rotaci (m = 2).
Základní typy provedení, vznikající reakční účinky a rovnovážné rovnice jsou uvedeny níže.
a) vazba jednostranná, první způsob zavedení reakčních účinků (N, x N ), obr. 1.4.
7