SPS/IPC/DRIVES 2008 - Teknik og Viden

34april/maj 2008Mobilrobot til brug i produktionenFire civilingeniørstuderendepå Aalborg Universitethar udviklet en mobilrobot,der gerne skullevidereudvikles til et kommercieltprojekt – en programmerbarautomatiskproduktionsmedarbejder.Flest vil haveen tekniskeliteuddannelseDer er stormløb på denye eliteuddannelser,men hovedparten kommerfra teknik og naturområderne.MOBILROBOT. Fire civilingeniørstuderendefra AalborgUniversitet er i færdmed at færdiggøre deresuddannelse indenfor specialretningenVirksomhedsteknologi.I løbet af deresuddannelse har de primærtarbejdet med forskelligeformer for automationsteknologier,herunder numeriskeautomationsteknologier,robotteknologiog MachineVision.Fleksibel, robust ogautonom automation-I løbet af det sidste års tidhar vi arbejdet på et projekt,som omhandler udviklingenaf en mobilrobot.Et færdigudviklet mobiltrobotsystem, der fungerersom en kontrollerbarlille hjælper, og dermed enprogrammerbar automatiskproduktionsmedarbejder,fortæller Simon, MadsChristian og Jacob de firestuderende.Hensigten er, at der færdigudviklederobotsystemskal besidde potentialet tilat imødekomme det umiddelbarefremtidige produktionsbehov,hvor der krævesautomatisk varetagelseaf MassCustomization- ogOne-of-a-kind-produktion,således at først ogfremmest outsourcingindenfor løntunge områderkan undgås. Det kræver industrielimplementering affleksibel, robust og autonomautomation, hvilketen mobilrobot netop kanimødekomme.-Vi mener, at projektetbesidder potentialet til atimødekomme ovenstående,hvorfor det er interessanti både akademisk ogindustrielt henseende. Deter vores håb, at der kan skabesfokus på og debat omkringprojektet som helhed,fortsætter de fire studerende.Et innovativt fundamentGenerelt set er der tale omet færdigudviklet robotsystem,som besidder følgendekarakteristika:• Alsidighed, hvilket vilsige omstillings- og tilpasningsmuligheder.• Mobilitet, der indebærermulighed for produktionsmæssigflytning.• Autonomi som medførerintegration af forskelligeformer for sensorteknologier(laser,ultralyd, Vision etc.)• Robusthed, herunderreduceret følsomhedoverfor miljø-, procesog/ellerproduktmæssigeændringer.Ovenstående punktopstillinger fire parametre, derhver især tilfører robotsystemetfleksibilitet, hvorforalle fire egenskaber er ønskeligat integrere. Ingen afpunkterne udgør i sig selvrevolutionerende aspekterindenfor robotdomænet,eller er egentlig strengtnødvendige til opnåelse afet fleksibelt automatisksystem, men de fire kommendecivilingeniører vurderer,at netop sammen-De fire civilingenørstuderede sammen med deres mobilrobot – etforskningsprojekt, der nu skal udvikles til et kommercielt projekt.sætningen heraf skabet etinnovativt fundament foranvendelse af robotterindenfor produktionsteknologi.Især vil mobilitetsaspektet,som den nyefaktor, tilføje det overordnederobotsystem, og dervedproduktionen, en hidtilukendt fleksibilitetsparameter.Hurtig flytningog omstillingMobilrobotsystemets u-middelbare fordele og differentieredeegenskab i forholdtil stationære robotcellerer:Mulighed for hurtigproduktionsmæssig flytningog omstilling i omegnenaf én til fem minutter iindustrien i forhold til, atder, som tilfældet er nu, anvendesflere uger.Der er tale om en hurtigpay-back-periode, idet mobilrobottenkan erstatteflere stationære robotceller.Generelt er der tale omen fleksibel produktionsmæssigkapacitet, der kananvendes efter behov.Det samlede robotsystembestår af nogle undersystemerog hovedkomponenter:Et platformsystem beståendeaf en autonom mobilplatform, der anvenderlaserscanning og ultralyd tilnavigation.Et visionsystem beståendeaf kamera, linse, lys oglaser. En digitalt indstilleliglinse udgør et revolutionerendeaspekt.Et manipulatorsystembestående af en seks-aksetrobotmanipulator.T gribesystem beståendeaf forskellige gribemekanismersamt en automatiskværktøjsveksler.Fra forskning tilkommercielt produktPå nuværende tidspunkt ersystemet i stand til at løsefølgende type opgaver, somer verificeret i praksis:Transport. Pick-and-place.Kvalitetskontrol. Klassifikation.Proceskontrol.Farlige/utilgængelige processerog opgaver. Generelleautomationsopgaver.Der er tale om et konceptueltfærdigudvikletforskningsprojekt, der nuskal videreudvikles til etfærdigt kommercielt projekt.Der mangler naturligvisen række godkendelser,fordi der er et technologypush-projekt.Omkostningerne vedrørendemobilrobot-systemeter på nuværende tidspunktomkring 800.000kr., og herfra kan det udviklestil et kommercielt produkt,der i høj grad kankonkurrere med nuværendestationære robotceller.hassel.De forskellige dele i den lillehjælper.Videnskabsminister HelgeSander:- Jeg forventer, at kvalitetenvil være helt i top.UDDANNELSE. -Det ermeget tilfredsstillende,at halvdelen af i alt 57ansøgningerne kommerfra de tekniske og naturvidenskabeligehovedområder.Vi har brug forflere, meget dygtige kandidaterpå disse områder,hvor udviklingen gårutrolig stærkt i disse år.Det siger videnskabsministerHelge Sander ianledning af et stormløbuniversiteternes pulje tilerhvervsorienterede eliteforløbeller toårige elitekandidatuddannelser.9 + 15 mio. kr. tileliteuddannelserne– Med den store interesseog de mange ansøgningerforventer jeg, atkvaliteten af de eliteuddannelser,som etableres,vil være helt i top. Og jeghåber, at forligspartiernebag globaliseringsaftalenvil bemærke universiteternesmeget positiveinteresse, så vi senerekan styrke de økonomiskerammer for eliteuddannelserne,siger videnskabsministeren.Der er afsat ni millionerkroner i år og femtenmillioner kroner næsteår til eliteuddannelser,som skal gå til et særligtelitetaxameter og eventueltenkeltstående udviklingstilskud,hvor derer tale om nye uddannelser.Antallet af ansøgninger,som i denne rundekan imødekommesinden for den økonomiskeramme, vil afhænge afflere forhold, men detforventes at ende med istørrelsesordenen ti eliteuddannelser.hassel.