Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
6april/maj <strong>2008</strong>Verdens førsteparallelkinematiske robotGüdel AG <strong>og</strong> ABB Robotics indgår i det europæiskekonsortium bag EU-projektet „SMErobot“, der konstruererhøjtydende, industrirobotter med lave livscyklusomkostningertil krævende anvendelser. Der er taleom en klasse af robotter, der giver større mulighed forautomatisering, <strong>og</strong> øger indtjeningsmulighederne forsmå <strong>og</strong> mellemstore virksomheder.ROBOTTER. Güdel AG <strong>og</strong>ABB Robotics har ydet etstort bidrag til det nye EUprojekt„SMErobot“, dergiver mulighed for robotautomatiseringtil krævendeindustrielle anvendelser,der er til at betale. Koncepteter modulopbygget <strong>og</strong>nemt at skalere, således atman opnår alle fordeleneved høj ydelse, hastighed<strong>og</strong> præcision til højhastighedsanvendelsersom laser-, plasma- <strong>og</strong> vandstråleskæring,limning, montage <strong>og</strong>bearbejdning. Der er taleom en klasse af robotter,der giver større mulighedfor automatisering, <strong>og</strong> øgerindtjeningsmulighedernefor små <strong>og</strong> mellemstorevirksomheder.Den første iverden af sin artRobotten giver alle fordeleneved automatiseretNyt koncept for METAL-messen – nye muligheder!Velkommen til EFFEKTIV PRODUKTION 08– bestil din stand nu på 70 11 37 38!Hele processen. Hele industrien. Én messe.Overblik betyder alt i produktionen. Derfor samler vi nu heleproduktionsindustrien på en messe, der giver overblik over heleproduktionsprocessen.Følgende udstillesi INDUSTRIELAUTOMATISERINGsektionen:• PC- <strong>og</strong> PLC-styringer,Soft-PLC• SRO – Styring, Regulering<strong>og</strong> Overvågning• Feltbus-teknol<strong>og</strong>i,Ethernet• Robot-teknol<strong>og</strong>i, emnehåndtering• Vision systemer, sensorer• Fjernstyring, fjernkom -munikation, trådløseautomations systemer• Drift- <strong>og</strong> vedligeholdsstyringEn parallelkinematisk robot har lave livscyklusomkostninger <strong>og</strong>er til krævende anvendelser.produktion plus et rimeligtprisleje, hvilket gør demperfekte til små <strong>og</strong>mellemstore virksomheder.Pålidelighed, ydelse <strong>og</strong>præcision opnås takket værelav inerti i de bevægeligedele <strong>og</strong> stor stivhed i led <strong>og</strong>arme.Det nyskabende ved dennye robot er en helt nyparallelkinematisk konstruktion.Robottens håndledbevæges af tre højtydendelinearaktuatorer viaseks led. Leddene er forbundetsådan, at de kunskal overføre aksialkræfter<strong>og</strong> ikke bøjnings- eller vridningsmomenter.Det hargjort det muligt at konstruereverdens første parallelkinematiskerobot, derhar et stort tilgængeligt arbejdsområdei forhold tilsit flademål. Den byder påalle fordelene ved parallelkinematikmed hensyntil ydelse <strong>og</strong> omkostningermed kun aksialkræfter i armensled. Robotten erdesuden ikke-redundant,hvilket indebærer, at dennemt kan samles <strong>og</strong> adskillesmed stor præcisionuden behov for komplicerede<strong>og</strong> tidsrøvende mekaniskejusteringsprocedurer.Frugten af multinationaltsamarbejdeDet komplette system inklusivehardware <strong>og</strong> softwareer opstået i et samarbejdemellem ABB Robotics(armsystem, håndled,robotstyring), Güdel AG(linearaktuatorer, installationsramme),HDD ServoMotors AB (servoaktuatoreri håndled), ABB CorporateResearch i Tyskland(robotpr<strong>og</strong>rammering),Lunds Universitet (kinematik,robotstyring, robotkalibrering),ITIA (Istitutodi Tecnol<strong>og</strong>ie Industriali eAutomazione) i Milano (simulering,designoptimering),Casting Technol<strong>og</strong>yInternational i Sheffield(værktøjer <strong>og</strong> processer)samt Universidade deCoimbra (talekommunikation).Systemet er vidnesbyrdom et vellykket EUsamarbejdeinden for højteknol<strong>og</strong>i.Anvendelsesmulighederover hele verdenDer er ingen grænser for,hvordan virksomheder kandrage fordel af robottensfremragende egenskaber.Støberier har fordel af densstivhed <strong>og</strong> mekaniskebåndbredde. Højpræcisionsboring <strong>og</strong> trimningaf store konstruktioner erperfekte eksempler på anvendelserpå samme mådesom materialehåndtering,plukning, pakning <strong>og</strong> maskinbetjening.Robottenslave inerti, store hastighed<strong>og</strong> høje præcision gør denideel til højhastighedsanvendelsersom laser-, plasma-<strong>og</strong> vandstråleskæring,limning, måling, montage<strong>og</strong> bearbejdning af for eksempeltræ <strong>og</strong> plast.Konkurrencefordelenligger i omkostningerneKonkurrencefordelen liggeri evnen til at konstrueremodulopbyggede, skalérbarerobotter med lavinerti, der er nemme atsamle <strong>og</strong> adskille <strong>og</strong> optimererlivscyklusomkostningerne.Lav inerti indebærerlavt effektforbrug iaktuatorerne, <strong>og</strong> medføreromkostningsbesparelser tildrift af systemkomponenterne<strong>og</strong> energiforbruget.Se den påAutomatica <strong>2008</strong>Se forskellige implementeringeraf robotten i SMErobots<strong>og</strong> Güdels stande påAutomatica <strong>2008</strong>. PåSMErobots stand har énrobot et arbejdsfelt på 4 ×1,5 × 1,5 m, mens den andenhar et arbejdsfelt nedskalerettil 1 × 0,5 × 0,5 m.Den store robot er designettil skæring, slibning <strong>og</strong> afgratningaf stålstøbegods ismå <strong>og</strong> mellemstore støberier.Robotterne på Güdelsstand er sat op med lodrettearbejdsfelter, hvor de demonstrererboring <strong>og</strong> trimning.www.abb.comhassel.• DU BLIVER MARKEDSFØRT SOM UDSTILLERSom årets vigtigste begivenhed for industrien bliver messen naturligvismarkedsført massivt i fag- <strong>og</strong> dagblade samt på Internettet.• DU KAN TAGE BESLUTNINGEN LIGE NUKontakt Danske Fagmesser allerede i dag på telefon 70 11 37 38 ellerdf@effektiv produktion.dk – vi står klar med yderligere information,forslag til placering af din stand mv.Messen afholdes iFredericia Messecenter7.-10. oktober <strong>2008</strong>Læs mere på www.effektivproduktion.dk
Change language