34april/maj <strong>2008</strong>Mobilrobot til brug i produktionenFire civilingeniørstuderendepå Aalborg Universitethar udviklet en mobilrobot,der gerne skullevidereudvikles til et kommercieltprojekt – en pr<strong>og</strong>rammerbarautomatiskproduktionsmedarbejder.Flest vil haveen tekniskeliteuddannelseDer er stormløb på denye eliteuddannelser,men hovedparten kommerfra teknik <strong>og</strong> naturområderne.MOBILROBOT. Fire civilingeniørstuderendefra AalborgUniversitet er i færdmed at færdiggøre deresuddannelse indenfor specialretningenVirksomhedsteknol<strong>og</strong>i.I løbet af deresuddannelse har de primærtarbejdet med forskelligeformer for automationsteknol<strong>og</strong>ier,herunder numeriskeautomationsteknol<strong>og</strong>ier,robotteknol<strong>og</strong>i<strong>og</strong> MachineVision.Fleksibel, robust <strong>og</strong>autonom automation-I løbet af det sidste års tidhar vi arbejdet på et projekt,som omhandler udviklingenaf en mobilrobot.Et færdigudviklet mobiltrobotsystem, der fungerersom en kontrollerbarlille hjælper, <strong>og</strong> dermed enpr<strong>og</strong>rammerbar automatiskproduktionsmedarbejder,fortæller Simon, MadsChristian <strong>og</strong> Jacob de firestuderende.Hensigten er, at der færdigudviklederobotsystemskal besidde potentialet tilat imødekomme det umiddelbarefremtidige produktionsbehov,hvor der krævesautomatisk varetagelseaf MassCustomization- <strong>og</strong>One-of-a-kind-produktion,således at først <strong>og</strong>fremmest outsourcingindenfor løntunge områderkan undgås. Det kræver industrielimplementering affleksibel, robust <strong>og</strong> autonomautomation, hvilketen mobilrobot netop kanimødekomme.-Vi mener, at projektetbesidder potentialet til atimødekomme ovenstående,hvorfor det er interessanti både akademisk <strong>og</strong>industrielt henseende. Deter vores håb, at der kan skabesfokus på <strong>og</strong> debat omkringprojektet som helhed,fortsætter de fire studerende.Et innovativt fundamentGenerelt set er der tale omet færdigudviklet robotsystem,som besidder følgendekarakteristika:• Alsidighed, hvilket vilsige omstillings- <strong>og</strong> tilpasningsmuligheder.• Mobilitet, der indebærermulighed for produktionsmæssigflytning.• Autonomi som medførerintegration af forskelligeformer for sensorteknol<strong>og</strong>ier(laser,ultralyd, Vision etc.)• Robusthed, herunderreduceret følsomhedoverfor miljø-, proces<strong>og</strong>/ellerproduktmæssigeændringer.Ovenstående punktopstillinger fire parametre, derhver især tilfører robotsystemetfleksibilitet, hvorforalle fire egenskaber er ønskeligat integrere. Ingen afpunkterne udgør i sig selvrevolutionerende aspekterindenfor robotdomænet,eller er egentlig strengtnødvendige til opnåelse afet fleksibelt automatisksystem, men de fire kommendecivilingeniører vurderer,at netop sammen-De fire civilingenørstuderede sammen med deres mobilrobot – etforskningsprojekt, der nu skal udvikles til et kommercielt projekt.sætningen heraf skabet etinnovativt fundament foranvendelse af robotterindenfor produktionsteknol<strong>og</strong>i.Især vil mobilitetsaspektet,som den nyefaktor, tilføje det overordnederobotsystem, <strong>og</strong> dervedproduktionen, en hidtilukendt fleksibilitetsparameter.Hurtig flytning<strong>og</strong> omstillingMobilrobotsystemets u-middelbare fordele <strong>og</strong> differentieredeegenskab i forholdtil stationære robotcellerer:Mulighed for hurtigproduktionsmæssig flytning<strong>og</strong> omstilling i omegnenaf én til fem minutter iindustrien i forhold til, atder, som tilfældet er nu, anvendesflere uger.Der er tale om en hurtigpay-back-periode, idet mobilrobottenkan erstatteflere stationære robotceller.Generelt er der tale omen fleksibel produktionsmæssigkapacitet, der kananvendes efter behov.Det samlede robotsystembestår af n<strong>og</strong>le undersystemer<strong>og</strong> hovedkomponenter:Et platformsystem beståendeaf en autonom mobilplatform, der anvenderlaserscanning <strong>og</strong> ultralyd tilnavigation.Et visionsystem beståendeaf kamera, linse, lys <strong>og</strong>laser. En digitalt indstilleliglinse udgør et revolutionerendeaspekt.Et manipulatorsystembestående af en seks-aksetrobotmanipulator.T gribesystem beståendeaf forskellige gribemekanismersamt en automatiskværktøjsveksler.Fra forskning tilkommercielt produktPå nuværende tidspunkt ersystemet i stand til at løsefølgende type opgaver, somer verificeret i praksis:Transport. Pick-and-place.Kvalitetskontrol. Klassifikation.Proceskontrol.Farlige/utilgængelige processer<strong>og</strong> opgaver. Generelleautomationsopgaver.Der er tale om et konceptueltfærdigudvikletforskningsprojekt, der nuskal videreudvikles til etfærdigt kommercielt projekt.Der mangler naturligvisen række godkendelser,fordi der er et technol<strong>og</strong>ypush-projekt.Omkostningerne vedrørendemobilrobot-systemeter på nuværende tidspunktomkring 800.000kr., <strong>og</strong> herfra kan det udviklestil et kommercielt produkt,der i høj grad kankonkurrere med nuværendestationære robotceller.hassel.De forskellige dele i den lillehjælper.<strong>Viden</strong>skabsminister HelgeSander:- Jeg forventer, at kvalitetenvil være helt i top.UDDANNELSE. -Det ermeget tilfredsstillende,at halvdelen af i alt 57ansøgningerne kommerfra de tekniske <strong>og</strong> naturvidenskabeligehovedområder.Vi har brug forflere, meget dygtige kandidaterpå disse områder,hvor udviklingen gårutrolig stærkt i disse år.Det siger videnskabsministerHelge Sander ianledning af et stormløbuniversiteternes pulje tilerhvervsorienterede eliteforløbeller toårige elitekandidatuddannelser.9 + 15 mio. kr. tileliteuddannelserne– Med den store interesse<strong>og</strong> de mange ansøgningerforventer jeg, atkvaliteten af de eliteuddannelser,som etableres,vil være helt i top. Og jeghåber, at forligspartiernebag globaliseringsaftalenvil bemærke universiteternesmeget positiveinteresse, så vi senerekan styrke de økonomiskerammer for eliteuddannelserne,siger videnskabsministeren.Der er afsat ni millionerkroner i år <strong>og</strong> femtenmillioner kroner næsteår til eliteuddannelser,som skal gå til et særligtelitetaxameter <strong>og</strong> eventueltenkeltstående udviklingstilskud,hvor derer tale om nye uddannelser.Antallet af ansøgninger,som i denne rundekan imødekommesinden for den økonomiskeramme, vil afhænge afflere forhold, men detforventes at ende med istørrelsesordenen ti eliteuddannelser.hassel.
Måling, styring <strong>og</strong> reguleringNiveaumålingTrykmålingTrådløs måling <strong>og</strong>dataopsamlingFlowmålingFlowmålingTemperaturmålingFor Hans Buchs produktspecialister er detnaturligt, at enhver leverance ledsages afkvalificeret rådgivning, baseret på din proces<strong>og</strong> dit behov for måling <strong>og</strong> regulering.Fugt- <strong>og</strong> temperaturmålingIltmålingFugtmålingKoncentrationsmålingVægtfyldemålingViskositetsmålingMåling af vandindhold...- HVAD VIL DU MÅLE?Når du handler med Hans Buch er du sikreten løsning, der er baseret på mange årserfaring med procesinstrumentering <strong>og</strong> etindgående kendskab til produkterne.KoncentrationsmålingINSTRUMENTERING15-871 www.tekn<strong>og</strong>rafik.dkHans Buch A/SRoskildevej 8-102620 AlbertslundTelefon: +45 43 68 50 03Hans Buch A/SFinlandsvej 18660 Skanderborginfo@hansbuch.dkwww.hansbuch.dk
Change language