Neuronale Netze - D. Kriesel

Abbildung 1.1: Ein kleiner Roboter mit acht Sensoren und zwei Motoren. Der Pfeil zeigt die
Fahrtrichtung an.
„Alles okay, fahr weiter“ und H = 1 für „Halte an“ (Wir nennen den Output H für
„Haltesignal“). Wir benötigen also eine Abbildung
f : R 8 → B 1 ,
welche die Inputsignale einer Robotertätigkeit zuführt.
1.1.2.1 Der klassische Weg
Es gibt nun zwei Wege, diese Abbildung zu realisieren. Zum einen gibt es den klassischen
Weg: Wir setzen uns eine Weile hin und denken nach, so dass wir am Ende eine
Schaltung oder ein kleines Computerprogramm erhalten, dass die Abbildung realisiert
(bei der Einfachheit des Beispieles ist das natürlich ohne weiteres möglich). Anschließend
nehmen wir die technischen Referenzen der Sensoren zur Hand, studieren die
Kennlinie der Sensoren, um zu wissen, was für Werte bei welchen Hindernisentfernungen
ausgegeben werden, und binden die Werte in unser oben gebautes Regelwerk ein.
Solche Verfahren finden in der klassischen Künstlichen Intelligenz Anwendung, und
falls man die Regeln für eine Abbildung exakt kennt, ist man auch gut beraten, diesem
Schema zu folgen.