OPUS - an der Hochschule Offenburg
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48 ELEKTROTECHNIK UND INFORMATIONSTECHNIK<br />
Informatiker bei <strong>der</strong> RoboCup-<br />
Weltmeisterschaft in Singapur<br />
Über 3000 Teilnehmer aus allen Teilen<br />
<strong>der</strong> Welt trafen sich im Juni in Singapur<br />
zur größten RoboCup-Weltmeisterschaft<br />
aller Zeiten. Dabei war auch unsere<br />
M<strong>an</strong>nschaft „magma<strong>Offenburg</strong>“, die sich<br />
im Februar erneut für die Teilnahme <strong>an</strong><br />
<strong>der</strong> WM qualifiziert hatte. Beim RoboCup<br />
treten neben Rettungs- und Heimrobotern<br />
große, kleine, bereifte, zweibeinige,<br />
echte und simulierte Roboter <strong>an</strong>, gegenein<strong>an</strong><strong>der</strong><br />
Fußball zu spielen.<br />
Das Turnier f<strong>an</strong>d im zentral gelegenen<br />
und riesigen Suntec Center statt. Überhaupt<br />
ist alles in Singapur eine Nummer<br />
größer als vermutlich nötig: Hochhäuser,<br />
U-Bahn Stationen, Kaufhäuser,<br />
… Der <strong>der</strong>zeitige Höhepunkt dieses<br />
Gig<strong>an</strong>tismus ist sicherlich <strong>der</strong> Marina<br />
Bay S<strong>an</strong>ds Komplex (Bild oben). Hier<br />
hatten wir echtes Glück: Die Besucherplattform<br />
auf dem schiffsförmigen Dach<br />
des Komplexes eröffnete zwei Tage vor<br />
unserer Abreise, sodass wir zu den ersten<br />
Gästen auf <strong>der</strong> riesigen Plattform<br />
über <strong>der</strong> Skyline von Singapur überhaupt<br />
zählten.<br />
Die Liga unserer M<strong>an</strong>nschaft ist die 3D-<br />
Simulations-Liga. In dieser Liga spielen<br />
sechs gegen sechs simulierte Nao-<br />
Roboter gegenein<strong>an</strong><strong>der</strong> Fußball. In<br />
den Wochen vor Singapur konnte die<br />
Spielstärke <strong>der</strong> M<strong>an</strong>nschaft enorm verbessert<br />
werden. In Testspielen gegen<br />
unsere eigene M<strong>an</strong>nschaft vom letzten<br />
Jahr konnten teilweise zweistellige<br />
Siege eingefahren werden. So konnte<br />
v.l.: Ingo Schindler, Simon<br />
Raffeiner, Prof. Klaus Dorer, Mathias<br />
Ehret, Stef<strong>an</strong> Glaser, Srinivasa Ragav<strong>an</strong>,<br />
Thomas Rinklin, Rajit Shahi<br />
campus I Das Magazin <strong>der</strong> <strong>Hochschule</strong> <strong>Offenburg</strong> I Winter 2010/11<br />
das Laufen auf zwei Beinen erheblich<br />
verbessert werden. Die Geschwindigkeit<br />
in alle Richtungen (vorwärts, rückwärts,<br />
seitwärts sowie drehen) konnte<br />
teilweise mehr als verdoppelt werden.<br />
Auch gel<strong>an</strong>g in letzter Minute noch<br />
<strong>der</strong> Durchbruch beim Schießen, wo die<br />
Schussweite fast verdoppelt werden<br />
konnte. Auch während <strong>der</strong> WM wurden<br />
noch weitere Verbesserungen programmiert<br />
wie das Hechten des Torwarts o<strong>der</strong><br />
defensivere Vari<strong>an</strong>ten in <strong>der</strong> Abwehr<br />
beim Spiel gegen stärkere Gegner.<br />
Am ersten Tag f<strong>an</strong>d die Vorrunde statt,<br />
die gespielt wird, um die Gruppeneinteilung<br />
für die erste Runde festzulegen.<br />
Gleich hier trafen wir auf unseren<br />
„Angstgegner“ Bold Hearts aus Engl<strong>an</strong>d.<br />
Trotz <strong>der</strong> 0:2-Nie<strong>der</strong>lage konnten<br />
wir mit dem bisher besten Ergebnis<br />
gegen diese M<strong>an</strong>nschaft zufrieden sein;<br />
in <strong>der</strong> Halbzeit st<strong>an</strong>d es noch 0:0. Hohe<br />
Siege konnten gegen Alzahra (Ir<strong>an</strong>, 8:0)<br />
und NomoFC (Jap<strong>an</strong>, 5:0) eingefahren<br />
werden. Bei <strong>der</strong> 0:5-Nie<strong>der</strong>lage gegen<br />
DreamWing3D (China) zeigte sich, dass<br />
unsere Strategie gegen die recht unattraktive<br />
Spielweise <strong>der</strong> chinesischen<br />
M<strong>an</strong>nschaft <strong>an</strong>fällig war.<br />
Die erste Runde war bereits hart<br />
umkämpft. Gegen den späteren dritten<br />
<strong>der</strong> WM HfutEngine (China) wurde ebenso<br />
knapp mit 0:2 verloren wie gegen<br />
den bis dahin amtierenden Weltmeister
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