PDF Ideen der Zukunft - Bertrandt

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ausschaltramPe über handmoment
Volkswagen ag
Technische Aufgabe:
Die technische Aufgabe der Erfindung liegt im Bereitstellen eines sanften Hoch- und
Herunterfahrens der Lenkkraftunterstützung.
Lösung:
Die Ausschaltrampe ist ein Softwarealgorithmus im Steuergerät einer elektromechanischen
Lenkung, der beim Ausschalten der Lenkunterstützung zum Tragen kommt,
z.B. beim Abstellen des Fahrzeugs. Diese Rampe soll sich möglichst harmonisch
anfühlen und die Unterstützung soll gefühlt gleichmäßig über die Zeit abgebaut
werden.
Je nach Applikation der Lenkunterstützungskennlinien wird durch die Begrenzung
des Ausgangsmoments ein ungleichmäßiges Abrampen erzielt, da der Fahrer dieses
nur über eine Erhöhung des aufgebrachten Handmoments spürt und diese Erhöhung
nicht harmonisch verläuft (abhängig von der Krümmung
der Unterstützungskennlinie).
Die Ausschaltrampe soll über Herunterfahren des maximal zulässigen Handmoments,
welches zur Generierung der Unterstützungsleistung benutzt wird, erfolgen.
Die Ausschaltrampe erfolgt, indem das Eingangssignal der Lenkunterstützung
limitiert, und nicht das Ausgangssignal.
Das Handmoment, was das Eingangssignal der Unterstützungsfunktion bildet, wird
über ein Limitierungsglied, was innerhalb der Ausschaltzeit vom Maximalwert auf
Null wandert, als Absolutwert begrenzt.
Es wäre auch möglich, während des Rausrampvorgangs die normale, nicht lineare
Unterstützungskennlinie zu umgehen und für die Rampe eine linearisierte Kennlinie
abzulegen. So könnte man weiter über das Ausgangsmoment rausrampen, hätte
aber trotzdem ein harmonisches Lenkgefühl.
Vorteile:
< geringere Beanspruchung von weniger Rechenressourcen
(CPU-Auslastung und Speicher)
Mögliche Anwendung:
< harmonisches Gefühl beim Rausrampen, zeitlich konstanter Abbau der
Lenkunterstützung, genügt höchsten haptischen Anforderungen
2012/0252