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88 handschubwagen mit unterstützung Volkswagen ag Technische Aufgabe: Die technische Aufgabe der Erfindung liegt darin, eine elektrisches Unterstützungsmoment für zt. Ausgangssituation: In der Teilelogistik werden schwere (über 450kg) Transportwagen verwendet, die von Menschen bewegt werden müssen. Besonders das Anschieben erfordert hierbei viel Kraft. Lösung: Die Erfindung beschreibt den Einsatz von Elektromotoren aus dem Elektrofahrradbereich (e-bikes, Pedelecs) für einen Hilfsantrieb an einem oder zwei Rädern der Handschubwagen. Die Motoren werden als Radnabenmotoren eingesetzt. Das Motorengehäuse ist als Rotor ausgeführt, übernimmt also die Funktion der Felge. Der Stator des Elektromotors ist als Radnabe fest am Wagen verbaut. Die Versorgung erfolgt über Standard-Bleigelakkus, die direkt am Antrieb verbaut werden. Ganz wesentliches Element der Erfindung ist eine Rekuperationsmöglichkeit, um die beim Abbremsen auftretenden hohen Kräfte in Form von elektrischer Energie wieder in die Akkus zurückzuführen. Zudem soll auch beim einfachen Schleppen der Wagen der Akku geladen werden. Somit wären keine zusätzlichen Ladevorgänge notwendig. Die Steuerung des Elektroantriebs erfolgt über Dehnungsstreifen, die mit den dazugehörigen Treibern in den Handgriff des Wagens integriert werden. Dadurch sind keine weiteren Bedienungselemente wie Schalter, Hebel oder Pedale notwendig. Durch Ziehen am Handgriff wird die Unterstützung angefordert, und durch das Gegendrücken beim Abbremsen wird eine elektrische Abbremsung inklusive Rekuperation eingeleitet. So erfolgt die Bedienung des Wagens genauso als hätte er keinen Unterstützungsantrieb. Vorteile: < Keine aufwändige Einweisung in die Bedienung der Wagen notwendig < Keine zusätzliche Auflade-Infrastruktur notwendig < Leichteres schonendes Arbeiten mit dem Handschubwagen Mögliche Anwendung: < Handschubwagen in Industrie und Handel 2012/1244
abb. 33a 2012/1244 IDEEN DER ZUKUNFT | NR. 1 | FEBRUAR 2013 89 KERS Energierückgewinnung (Kinetic Energy Recovery System) = Rekuperation abb. 33b
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Schwenklager (Radträger) mit taill
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