Praktikum Realzeitprogrammierung Teil 2 - SPS - Technische ...

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matisierungsfunktionen und der Bedienoberfläche. Des weiteren wird ControlBuilder F auch
als Werkzeug zur Inbetriebnahme des Prozesses verwendet. Die Software DigiVis ist für den
späteren Anwender gedacht und ausschließlich für den Bedien- und Beobachtungsmodus
konzipiert.
Bei der Konfigurierung mit ControlBuilder F kommen leistungsfähige Editoren zum Einsatz.
Das Editieren erfolgt konform zur DIN IEC 1131-3. Dabei stehen folgende Programmiersprachen
zur Verfügung:
• Funktionsbausteinsprache FBS (grafisch)
• Ablaufsprache AS (grafisch)
• Anweisungsliste AWL (textuell)
Bei der Versuchsdurchführung werden die beiden grafischen Programmiersprachen FBS und
AS eingesetzt, auf die in den folgenden Kapiteln ausführlich eingegangen wird.
4 Konfigurierung der Digimatik mit ControlBuilder F
Dem Prozeßleitsystem wird über Prozeßsignale, wie z. B. Meßsignale, der aktuelle Anlagenzustand
zugeführt. Nach der Diskretisierung und einer entsprechenden Vorverarbeitung stehen
diese Prozeßsignale als Steuergrößen oder Anzeigewerte zur Verfügung. Über die zyklische
Bearbeitung der Steuerprogramme bzw. durch Eingriffe des Bedienpersonals ergeben sich
Stellsignale, mit denen die Stellglieder beaufschlagt werden. Für die Erstellung solch einer
Anwenderkonfiguration muß eine grundsätzliche Vorgehensweise eingehalten werden. Diese
wird im folgenden behandelt.
Das Erstellen der Anwenderkonfiguration erfolgt unabhängig von der Prozeßstation durch
eine grafische Programmerstellung in ControlBuilder F. Dies ermöglicht eine einfache Strukturierung,
Parametrierung und Verquellung der gewünschten Objekte. Unter dem Begriff „Verquellung“
versteht man das Verknüpfen von Signalen. Die zugehörige Dokumentation wird
automatisch erzeugt. Die erstellte Konfigurierung wird in einer Projektdatei gesichert, die jederzeit
wieder geöffnet und geändert werden kann.
4.1 Strukturierung mittels Projektbaum
Die Konfigurierung von Steuer-, Stell-, Verarbeitungs- und Bedieneinrichtungen erfolgt im sogenannten
Projektbaum. Er ist dem Hardwardaufbau entsprechend in die beiden Bereiche
Freelance 2000 / Digimatik - Prozeßstation (D-PS) zur Konfigurierung der Automatisierungsfunktionen
und Freelance 2000 / Digimatik - Leitstation (D-LS) zur Konfigurierung der Bedienund
Beobachtungsfunktionen unterteilt. Diese beiden Bereiche lassen sich spezifisch durch
fest vorgegebene Projektelemente in einer zweigartigen Struktur ausbauen. Ferner legt die
Reihenfolge der Elemente im Projektbaum deren Bearbeitungsreihenfolge fest. Dabei ist der
Projektbaum in seiner Struktur dem Dateimanager von MS-Windows sehr ähnlich (vgl. Abbildung
4).