Praktikum Realzeitprogrammierung Teil 2 - SPS - Technische ...

20 6 VERSUCHSDURCHFÜHRUNG
einzelnen E/A-Baugruppen bestückt werden. In dieser Detailansicht werden durch die Anwahl
einer E/A-Baugruppe in Verbindung mit den Menüpunkten System und E/A-Kanalbelegung
den einzelnen Kanälen der E/A-Baugruppe die jeweiligen Variablen zugewiesen.
Aufgabe
☞ Ergänzen Sie die Kanalbelegung der E/A-Baugruppe DDI01 um die Signale S2 (Kanal
9) und S3 (Kanal 10). Sichern Sie die neue Kanalbelegung.
Erstellen eines Ablaufsprache-Programms: Der AS-Editor wird durch Anwählen (Doppelklick
mit linker Maustaste) eines AS-Programms im Projektbaum aufgerufen. Wie unter
Abschnitt 4.2 beschrieben, wird in diesem Editor der Ablauf von FBS-Programmen unter Verwendung
der Elemente Schritt und Transition sowie Sprung, Parallelverzweigung und Alternativverzweigung
strukturiert.
Ein Schritt wird parametriert, indem ihm ein bis maximal fünf FBS-Programme zugewiesen
werden. Dies geschieht durch Anwahl des Schritts (Doppelklick mit linker Maustaste) und
anschließendem Ausfüllen der Parametermaske bzw. Erstellen der dem Schritt zugehörenden
FBS-Programme (s. o.).
Die Parametrierung einer Transition erfolgt analog, mit dem Unterschied, daß einer Transition
nur ein FBS-Programm zugewiesen werden kann. In der Signalausgangsleiste (rechte Seite)
dieses FBS-Programms muß der interne Merker .RESULT generiert werden, um ein Schalten
der Transition zu ermöglichen (vgl. Abschnitt 4.2).
Aufgabe
☞ Realisieren Sie das AS-Programm Trans (AS) der Task TRANS und plausibilisieren sie
es (Menüzeile: AS-Programm, Plausibilisieren). Zur mechanischen Schonung der Pneumatikzylinder
ist bei jedem Schritt, der eine pneumatische Komponente bedient, in der
Parametermaske eine Wartezeit TWA von 500 ms einzustellen.
Inbetriebnahme der erstellten Konfiguration: Nach Erstellung der Anwenderkonfiguration
wird das ganze Projekt noch auf Syntaxfehler hin untersucht. Dazu wird im Projektbaum
ganz oben der Projektname markiert und dann in der Menüzeile Projekt, Alles plausibilisieren
gewählt. Liefert diese Überprüfung keine Fehlermeldung kann mit dem Laden der Anwenderkonfiguration
fortgefahren werden. Dies geschieht im Inbetriebnahmemodus. Dazu wird
eine Verbindung mit der Prozeßstation aufgebaut und die erstellte Anwenderkonfiguration in
Betrieb genommen:
• Konfigurationsmodus verlassen (Projekt, Beenden). Es erscheint die ControlBuilder F
Oberfläche.
• Zum Desktop wechseln (Oberfläche minimieren) und DigiVis aufrufen.
• Zu ControlBuilder F zurückkehren (mit Hilfe der Tastenkombination ALT+TAB).
• Aufbauen der Verbindung (Projekt, Verbindung aufbauen). Der Punkt Inbetriebnehmen
erscheint schwarz und ist damit anwählbar in der Menüzeile.
• Inbetriebnahmemodus starten (Inbetriebnehmen). Es erscheint der Projektbaum.
• Markieren der Prozeßstation PROZ (D-PS). Mit Laden, ganze Station wird die Anwenderkonfiguration
für die Prozeßstation geladen.