Praktikum Realzeitprogrammierung Teil 2 - SPS - Technische ...

2.3 Sicherheitshinweise 5
des (analogen) Spannungswertes entschieden, ob es sich um eine Batterie oder einen Aluminiumzylinder
handelt. Danach wird das Werkstück weiterbefördert und nach dem Kriterium
„ist Batterie“ / „ist keine Batterie“ auf einer der beiden Rutschen abgelegt. Ist das Werkstück
ein Kunststoffteil entfällt das Absenken in die Spannungsprüfstation.
2.3 Sicherheitshinweise
Das Praktikumsmodell wurde für den Lehrbetrieb entwickelt. Dabei wurden hardwareseitig die
folgenden Sicherheitseinrichtungen integriert:
• manueller pneumatischer NOT-AUS (Schnellentlüftung)
• automatische Endlagen-Aus Funktion für die Linearachse
Trotz aller Sorgfalt bei der Entwicklung ist die Möglichkeit von Funktionsstörungen von Baugruppen
- auch auf Seiten des Leitsystems - nicht ganz auszuschließen. In diesem Fall können
Schäden an der Sortieranlage auftreten oder sogar Menschen verletzt werden. Treffen Sie
deshalb bei der Inbetriebnahme Ihrer Steuerungsprogramme folgende Vorkehrungen:
• Halten Sie sich bereit, den NOT-AUS Schalter im Bedarfsfall sofort zu drücken.
• Während die Anlage läuft, Hände weg von allen bewegten Teilen! Die „kleinen“ Pneumatikzylinder
sowie der Schrittmotor entfalten mehr Kraft als man denkt.
3 Prozeßleitsystem Freelance 2000
In diesem Praktikumsversuch kommt das industrielle Kompaktleitsystem Freelance 2000 von
Hartmann & Braun aus dem Hause Elsag Baily zum Einsatz. Das System besteht aus einzelnen
Hardwarekomponenten (Digimatik), die ganz typisch für speicherprogrammierbare Steuerungen
sind, sowie aus zusätzlichen Softwarepaketen (ControlBuilder F, DigiVis) zur Konfigurierung
der Automatisierungsfunktionen und Bedienung des Prozesses.
Hinweis: Durch Updates in der Software kann es vorkommen, daß die Bedienung der einzelnen
Tools sich geringfügig von der in dieser Anleitung beschriebenen Weise unterscheidet.
Manche Anweisungen sind daher sinngemäß und nicht wörtlich zu verstehen.
3.1 Hardwarekomponenten
Das kompakte Prozeßleitsystem Freelance 2000 ist für kleine bis mittlere Automatisierungsaufgaben
geeignet und läßt sich in eine Prozeßebene und eine Leitebene gliedern. Auf der
Prozeßebene werden alle Aufgaben mit Realzeitanforderungen, wie z. B. Regelungs- und
Steuerungsfunktionen in eigenen Einheiten, den Freelance 2000-Prozeßstationen bearbeitet.
Auf der Leitebene übernimmt die Freelance 2000-Leitstation die typischen Funktionen
eines Leitsystems: Bedienen und Beobachten, Archivieren und Protokollieren, Trendwerterfassung
sowie Alarmierung. Parallel dazu erfolgt auf der Leitebene mit der Freelance 2000-
Engineeringstation die Konfigurierung und Inbetriebnahme des Systems. Der komplette Versuchsaufbau
ist in Abbildung 3 dargestellt.