Praktikum Realzeitprogrammierung Teil 2 - SPS - Technische ...

12 4 KONFIGURIERUNG DER DIGIMATIK MIT CONTROLBUILDER F
den Initialschritt zurückspringt).
Im AS-Editor werden durch Anwählen der jeweiligen AS-Elemente diese mit FBS-Programmen
verknüpft. In diesen werden die einzelnen Schrittaktionen bzw. Transitionsbedingungen abgelegt.
Dabei kommen zwei interne Merker zum Einsatz.
Zum einen ist dies der Merker .RESULT, der ausschließlich bei Transitionsbedingungen verwendet
wird. Er steht obligatorisch in der Signalausgangsleiste des FBS-Programms, ist also
vom Entwickler des FBS-Programms selbst zu generieren und enthält das bool’sche Ergebnis
der Weiterschaltbedingung. Wird .RESULT gleich Eins, dann schaltet die Transition, der markierte
Schritt bzw. das aktuelle FBS-Programm wird noch einmal bearbeitet und anschließend
wird der nächste im AS-Programm folgende Schritt markiert.
Der zweite interne Merker lautet .X und kann nur bei Schrittaktionen verwendet werden. Da
er vom AS-Programm automatisch erzeugt wird, steht er in der Signaleingangsleiste des FBS-
Programms; jedoch ist seine Verwendung optional. Dieser Merker ist automatisch gleich Eins,
wenn die vorausgehende Transition geschaltet hat, die nachfolgende Transition jedoch noch
nicht. Schaltet die nächste Transition auf Eins, so wird .X automatisch gleich Null gesetzt.
Der markierte Schritt wird nun noch einmal bearbeitet s.o., dabei kann der Merker .X für die
Rücknahme bzw. das Beenden von Stellaktionen eingesetzt werden.
Zusätzlich kann im Untermenü Bearbeiten zu jedem Schritt- bzw. Transitionselement ein Kriterienfenster
definiert werden. Dort lassen sich in einem selbsterklärenden Parametrierdialog
Variablen in eine Liste eintragen, deren Status später in DigiVis an dem entsprechenden AS-
Element abrufbar sind. Bei einer Transition kann in diesem Kriterienfenster die Variable je
nach Zustand noch verschiedenfarbig geflutet werden.
Task: Das strukturierende Projektelement in der obersten Hierarchieebene ist die Task. In
ihr werden alle unterlagerten Programmlisten und AS-Programme zusammengefaßt. Tasks
werden zyklisch aufgerufen und können abhängig von den Anforderungen des technischen
Prozesses mit unterschiedlichen Zykluszeiten und Prioritäten parametriert werden. Unter Zykluszeit
versteht man hier im Gegensatz zur sonst üblichen Terminologie nicht die Zykluszeit
der gesamten Task, sondern die Zykluszeit der FBS-Programme, die in Form von Programmlisten
bzw. AS- Programmen der Task unterlagert sind. Ebenso kommt die Priorität einer Task
nur dann zum Tragen, wenn mehrere Tasks identische Zykluszeiten haben.
4.3 Konfigurierung der Bedien- und Beobachtungsfunktionen
Die Erstellung der Bedien- und Beobachteroberfläche wird im Teilbereich Freelance 2000 /
Digimatik - Leitstation (D-LS) des Projektbaums durchgeführt. Dabei stehen dem Anwender
sowohl die vom System konfektionierten Bilder, wie auch die Möglichkeit der Erstellung von
anlagenspezifischen freien Grafikbildern zur Verfügung.
Für die Strukturierung wird in der höchsten und gleichzeitig gröbsten Hierarchieebene das
konfektionierte Übersichtsbild verwendet (vgl. Abbildung 8). Darin läßt sich die Prozeßinformation
der gesamten Anlage in konzentrierter Form darstellen. In diesem Übersichtsbild
werden vordefinierte Ikonen bzw. Bilder vom Typ Grafikbild, Gruppenbild, Trendbild
und Ablaufsprachenbild eingebunden. Diese Bildtypen werden dann mit einzelnen Objekten,
wie frei konfigurierten Grafikbildern, konfektionierten Grafikbildern oder Ablaufsprache-
Programmen, hinterlegt.