Praktikum Realzeitprogrammierung Teil 2 - SPS - Technische ...
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6.2 <strong>Teil</strong> 2 21<br />
• Markieren der Leitstation LEIT (D-LS). Mit Laden, ganze Station wird die auf dem System<br />
vorgegebene Anwenderkonfiguration für die Leitstation geladen.<br />
• Verbindung abbauen (Projekt, Beenden und Projekt, Verbindung abbauen)<br />
Aufgabe<br />
☞ Laden der erstellten Anwenderkonfiguration wie oben beschrieben.<br />
☞ Zur Inbetriebnahme der Sortieranlage selbst entriegeln Sie den NOT-AUS Taster der<br />
Druckluftversorgung und befüllen das Stapelmagazin.<br />
☞ Wählen Sie unter der Rubrik „Grafikbilder“ das Grafikbild „Sortieren“. Drücken Sie im<br />
Grafikbild links oben den Button „START“ und überprüfen Sie, ob der Sortiervorgang<br />
(Trennung von Metall- und Kunststoffwerkstücken) korrekt abläuft.<br />
☞ Speichern Sie Ihr Projekt (Menüzeile: Projekt, Sichern) und beenden Sie es (Projekt,<br />
Beenden). Verlassen Sie ControlBuilder F (Projekt, Beenden) und DigiVis (Optionen,<br />
System, DigiVis beenden).<br />
6.2 <strong>Teil</strong> 2<br />
Im zweiten <strong>Teil</strong> der Versuchsdurchführung wird die Steuerung der Sortieranlage durch Konfigurierung<br />
des AS-Programms SpgsPruef (AS) sowie durch dessen Synchronisation mit Trans<br />
(AS) vervollständigt. Zusätzlich soll auf der Leitebene das Grafikbild der Anlage um weitere<br />
Komponenten der Visualisierung ergänzt werden.<br />
Mit Setzen der Variablen frei_SpgsPruef wird die Task SpgsPruef (AS) von der Task Trans<br />
(AS) freigegeben. Die Rückmeldung seitens SpgsPruef (AS) kann hier entfallen, da das AS-<br />
Programm der Task TRANS nicht in den Initialschritt zurückzusetzen ist, sondern nur vorübergehend<br />
unterbrochen wird.<br />
Die eigentliche Spannungsmessung erfolgt mit einem Analog-Eingangswandler-Baustein<br />
(AIW), der durch entsprechende Parametrierung den Eingang ANALOG_EINGABE auf die<br />
REAL-Variable spannung im Bereich von 0 ... 2 V abbildet. Nach Ablauf von SpgsPruef (AS)<br />
wird das AS-Programm der Task TRANS wie gewohnt mittels der Variablen frei_Trans_f bzw.<br />
rueck_Trans_f fortgesetzt.<br />
Hausaufgabe<br />
✍ Entwerfen Sie das zur Realisierung der Task SPGSPRUEF erforderliche Petri-Netz. Vermerken<br />
Sie zu jedem Schritt die notwendigen Aktionen und die zu jeder Transition gehörenden<br />
Bedingungen (siehe Taskbeschreibung und Variablenliste).<br />
✍ Erweitern Sie das Petri-Netz der Task TRANS um die o. a. Synchronisation mit dem<br />
Petri-Netz der Task SPGSPRUEF.<br />
Aufgabe<br />
☞ Erweitern Sie den Projektbaum um das AS-Programm SpgsPruef (AS) in SPGS- PRUEF<br />
(TASK).<br />
☞ Realisieren Sie das AS-Programm SpgsPruef (AS) der Task SPGSPRUEF und plausibilisieren<br />
sie es.
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