Praktikum Realzeitprogrammierung Teil 2 - SPS - Technische ...

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26 7 TABELLEN UND ABBILDUNGEN DO 4 DO 5 DO 6 Aktor LIN1 Linearachse ein/aus Schaltzustand low high Aktor LIN2 Bewegungsrichtung der Linearachse Schaltzustand low high Aktor LIN3 Freigabe der Linearachse Schaltzustand low high Linearachse steht fährt Bewegungsrichtung hin zur Werkstückablage hin zur Aufnahmeposition Linearachse nicht freigegeben freigegeben 7.3 Variablenliste Sämtliche bisher verwendeten Variablen sind in der folgenden Liste (Abbildung 11) dargestellt. Zusätzlich benötigte Variablen können im Verlauf des Versuchs frei definiert werden. 7.4 Projektbaum In Abbildung 12 ist der Projektbaum dargestellt, wie er zu Beginn des Versuchs vorliegt. Dieser ist noch unvollständig und wird im Lauf der <strong>Praktikum</strong>sdurchführung ergänzt.
7.4 Projektbaum 27 Abbildung 11: Variablenliste
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