Praktikum Realzeitprogrammierung Teil 2 - SPS - Technische ...

ii
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
Abbildungsverzeichnis
1 Zyklischer Programmablauf einer SPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 Praktikumsmodell der Sortieranlage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3 Versuchsaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4 Projektbaum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5 Beispiel eines FBS-Programms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6 Variablenzugriff über das Prozeßabbild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7 Übergang vom Petri-Netz zur Ablaufsprache . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
8 Übersichtsbild mit zusätzlich geöffnetem Einblendbild . . . . . . . . . . . . . 13
9 Grundsätzlicher Aufbau der Bedien- und Beobachteroberfläche . . . . . . . 14
10 Synchronisation zweier AS-Programme A und B . . . . . . . . . . . . . . . . 17
11 Variablenliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
12 Projektbaum zu Beginn des Versuchs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28