Praktikum Realzeitprogrammierung Teil 2 - SPS - Technische ...
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10 4 KONFIGURIERUNG DER DIGIMATIK MIT CONTROLBUILDER F<br />
Abbildung 6: Variablenzugriff über das Prozeßabbild<br />
angezeigt. Die Variablenliste des vorliegenden Versuchs ist in Abbildung 11 zu sehen.<br />
Neben der Variablenliste wird die sogenannte MSR-Stellenliste ebenfalls automatisch angelegt.<br />
Die Abkürzung MSR steht für Messen, Steuern, Regeln. Zu den MSR-Stellen zählen alle<br />
im Programm verwendeten parametrierbaren Funktionsbausteine, also beispielsweise Regler,<br />
Filter oder Konstanten.<br />
Programmliste (PL): Das Projektelement Programmliste (PL) faßt alle unterlagerten FBS-<br />
Programme zusammen und steuert deren Bearbeitungsreihenfolge anhand der laufenden<br />
Nummer bzw. Position im Projektbaum. In einem Parametrierdialog kann eingestellt werden,<br />
ob die unterlagerten Programme bearbeitet werden sollen oder nicht.<br />
Ablaufsprache (AS): Alternativ zur Programmliste gibt es die Möglichkeit die Bearbeitung<br />
von FBS-Programmen in einem Ablaufsprache-Programm zu strukturieren. Hierzu steht ein<br />
spezieller AS-Editor zur Verfügung, mit dessen Hilfe sehr einfach über die Menüzeile eine<br />
Ablaufsteuerung erstellt werden kann.<br />
Die aus der Regelungstechnik bekannten Petri-Netze [3] lassen sich mit diesem AS-Editor sehr
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