Praktikum Realzeitprogrammierung Teil 2 - SPS - Technische ...

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22 6 VERSUCHSDURCHFÜHRUNG ☞ Realisieren Sie in Trans (AS) die für die Synchronisation mit SpgsPruef (AS) notwendigen Erweiterungen und plausibilisieren sie Trans (AS) erneut. Als Voraussetzung für die Erweiterung der Visualisierung ist zunächst die Task ZAEHL (Zählung der Werkstücke) zu konfigurieren (siehe Taskbeschreibung und Variablenliste). Zur Realisierung der beiden Zählvariablen, die den Datentyp INT erhalten sollen, stehen in der Bausteinbibliothek parametrierbare Impulszähler und entsprechende Wandlerbausteine zur Verfügung. Zur Rücksetzung der Zähler kann die vorkonfigurierte und funktionsfähige Variable zaehler_rueck verwendet werden. Aufgabe ☞ Ergänzen Sie im Projektbaum das Programmliste-Element Zaehl (PL) in ZAEHL (TASK) und das FBS-Programm-Element Zaehl (FBS) in Zaehl (PL). ☞ Realisieren Sie das FBS-Programm Zaehl (FBS) und sichern Sie es. Erstellen einer Visualisierung und Bedienung: Der Grafikeditor wird durch das Anwählen (Doppelklick mit linker Maustaste) eines freien Grafikbildes (FGR) im Projektbaum aufgerufen. In diesem Editor lassen sich wie in einem einfachen Zeichenprogramm (z. B. Paintbrush) sehr einfach freie Grafikbilder erstellen. Diese Grafiken können aus statischen und dynamischen Komponenten bestehen. Dabei ist die dynamische Grafikkomponente eine Besonderheit und wird im folgenden kurz erklärt. Das Untermenü Dyn. im Grafikeditor ermöglicht verschiedene Dynamisierungsarten. Für die spezifische Darstellung von Prozeßvariablen sind die Arten Bargraph und Alphanumerische Anzeige im Menü vorhanden. Durch Anwahl einer dieser Untermenüpunkte beginnt der Parametrierdialog für das zu erstellende dynamische Grafikelement. In diesem Dialog kann zum größten Teil mit den bereits eingetragenen Standardeinstellungen gearbeitet werden. Bei speziellen Fragen zu diesem Dialog ist in der Online-Hilfe nachzusehen. Aufgabe ☞ Erweitern des Anlagenbildes Sortieren (FGR) um die dynamischen Bildelemente Bargraph und alphanumerische Anzeige für die sich während des Sortiervorgangs füllenden Werkstückablagen (max. 4 Werkstücke pro Ablage). Durch Anwahl (Doppelklick, linke Maustaste) eines Gruppenbildes (GRU) im Projektbaum können diesem vorkonfektionierten Bild MSR-Stellen zugeordnet werden. Aufgabe ☞ Konfigurieren des Gruppenbildes Signale (GRU) mit dem Analog-Eingangswandler- Baustein (AIW) als MSR-Stelle. Durch Anwahl (Doppelklick, linke Maustaste) des Übersichtsbildes Uebersicht (UEB) im Projektbaum können diesem vorkonfektionierten Bild sämtliche Bild- und Protokolltypen zugewiesen werden. Aufgabe ☞ Konfigurieren des Übersichtsbildes Uebersicht (UEB) durch Hinzufügen des oben erstellten Gruppenbildes. ☞ Inbetriebnahme der erstellten Konfiguration (vgl. Teil 1)
6.2 Teil 2 23 ☞ Überprüfen Sie, ob der Sortiervorgang (Trennung von Batterien und Nichtbatterien) korrekt abläuft.
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