Praktikum Realzeitprogrammierung Teil 2 - SPS - Technische ...
Praktikum Realzeitprogrammierung Teil 2 - SPS - Technische ...
Praktikum Realzeitprogrammierung Teil 2 - SPS - Technische ...
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
7.2 Schaltlogik der digitalen Ausgänge 25<br />
DI 10<br />
DI 11<br />
DI 12<br />
Sensor S3<br />
kapazitiver Sensor zur Erkennung von Werkstücken allgemein<br />
Werkstück<br />
Schaltzustand<br />
vorhanden<br />
high<br />
nicht vorhanden<br />
low<br />
Sensor ES3<br />
magnetischer Endlagenschalter Hubzylinder (oben)<br />
Zylinder<br />
Schaltzustand<br />
eingefahren<br />
high<br />
ausgefahren<br />
low<br />
Sensor ES4<br />
magnetischer Endlagenschalter Hubzylinder (unten)<br />
Zylinder<br />
Schaltzustand<br />
eingefahren<br />
low<br />
ausgefahren<br />
high<br />
7.2 Schaltlogik der digitalen Ausgänge<br />
DO 0<br />
DO 1<br />
DO 2<br />
DO 3<br />
Aktor MV1<br />
federrückgestelltes Ventil für Zylinder Stapelmagazin<br />
Schaltzustand<br />
Zylinder<br />
low<br />
einfahren<br />
high<br />
ausfahren<br />
Aktor MV2<br />
federrückgestelltes Ventil für Hubzylinder<br />
Schaltzustand<br />
Zylinder<br />
low<br />
einfahren (nach oben)<br />
high<br />
ausfahren (nach unten)<br />
Aktor MV3_1<br />
Impulsventil für pneumatischen Scherengreifer<br />
Schaltzustand<br />
Greifer<br />
low<br />
keine Zustandsänderung<br />
high (MV3_1 = MV3_2 verboten!) schließt<br />
Aktor MV3_2<br />
Impulsventil für pneumatischen Scherengreifer<br />
Schaltzustand<br />
Greifer<br />
low<br />
keine Zustandsänderung<br />
high (MV3_1 = MV3_2 verboten!) öffnet
Change language