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Praktikum Realzeitprogrammierung Teil 2 - SPS - Technische ...

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24 7 TABELLEN UND ABBILDUNGEN<br />

7 Tabellen und Abbildungen<br />

7.1 Schaltlogik der digitalen Eingänge<br />

DI 0<br />

DI 1<br />

DI 2<br />

DI 5<br />

DI 6<br />

DI 7<br />

DI 8<br />

DI 9<br />

Sensor ES1<br />

magnetischer Endlagenschalter Zylinder Stapelmagazin (hinten)<br />

Zylinder<br />

Schaltzustand<br />

eingefahren<br />

high<br />

ausgefahren<br />

low<br />

Sensor ES2<br />

magnetischer Endlagenschalter Zylinder Stapelmagazin (vorn)<br />

Zylinder<br />

Schaltzustand<br />

eingefahren<br />

low<br />

ausgefahren<br />

high<br />

Sensor S1<br />

Lichtschranke Aufnahmeposition Stapelmagazin<br />

Werkstück<br />

Schaltzustand<br />

vorhanden<br />

low<br />

nicht vorhanden<br />

high<br />

Positionsschalter POS1<br />

Positionsschalter für Aufnahmeposition am Magazin<br />

Schalter<br />

Schaltzustand<br />

nicht angefahren<br />

high<br />

angefahren<br />

low<br />

Positionsschalter POS2<br />

Positionsschalter für Spannungsprüfung<br />

Schalter<br />

Schaltzustand<br />

nicht angefahren<br />

high<br />

angefahren<br />

low<br />

Positionsschalter POS3<br />

Positionsschalter für Werkstückablage 1<br />

Schalter<br />

Schaltzustand<br />

nicht angefahren<br />

high<br />

angefahren<br />

low<br />

Positionsschalter POS4<br />

Positionsschalter für Werkstückablage 2<br />

Schalter<br />

Schaltzustand<br />

nicht angefahren<br />

high<br />

angefahren<br />

low<br />

Sensor S2<br />

induktiver Sensor zur Erkennung von Metall (Batterien)<br />

Material<br />

Schaltzustand<br />

Metall<br />

high<br />

Nichtmetall<br />

low

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