Praktikum Realzeitprogrammierung Teil 2 - SPS - Technische ...

6.1 Teil 1 19
☞ Kontrollieren Sie den Projektbaum.
Erstellen eines FBS-Programms: Der FBS-Editor wird durch das Anwählen (Doppelklick
mit linker Maustaste) eines FBS-Programms im Projektbaum aufgerufen. In diesem Editor
werden die zuvor eingerichteten FBS-Programme mit einzelnen Funktionsbausteinen aus der
Bibliothek (Menüzeile: Bausteine) ausgestattet. Diese werden durch Anwählen parametriert
und anschließend mit Signalflußlinien verbunden (Verquellen). Die Vorgehensweise ist im folgenden
exemplarisch anhand der Verschaltung eines Flip-Flop-Bausteins im FBS-Programm
MatErk (FBS) dargestellt:
• Anwahl (Doppelklick mit linker Maustaste) von MatErk (FBS) im Projektbaum.
• Auswahl des Flip-Flops im Untermenü Bausteine, Standard, Binärschalter, Flip-Flop
• Plazieren (1x linke Maustaste, abschließend Esc-Taste) des Bausteins auf der Rasterfläche.
• Aufruf der Parametermaske des Bausteins (durch Doppelklick auf den Baustein), Eintragen
des Bausteinnamens und der Bearbeitungsreihenfolge, Auswahl des Bearbeitungsmodus
(immer bearbeiten, abhängig vom Eingangssignal EN bearbeiten oder nicht
bearbeiten) und des Flip-Flop-Typs. Mit dem Button „OK“ wird die Maske geschlossen.
• Eingabe der Variablen in die Ein- und Ausgangsleiste. Dabei kann nach Anwahl (1x linke
Maustaste) des gewünschten Variablenplatzes der Variablenname direkt eingegeben
werden oder mittels der Funktionstaste F2 eine Auswahl aus der Variablenliste getroffen
werden.
• Verquellen des Bausteins mit den Variablen durch Ziehen von Signalflußlinien (STRG-
Taste und linke Maustaste gedrückt halten, Verbindungslinie ziehen, Tasten loslassen).
In der Parametermaske eines jeden Bausteins befindet sich auch ein Hilfebutton. Dort kann die
Funktion des Bausteins und die Bedeutung der einzelnen Ein- und Ausgänge nachgeschlagen
werden.
Eine Syntaxprüfung der erstellten Programme erfolgt über den Menüpunkt FBS-Programm,
Plausibilisieren. Vorhandene formale Fehler werden daraufhin angezeigt. Nur plausible Programme
können später in die Prozeßstation geladen werden.
Aufgabe
☞ Realisieren Sie das FBS-Programm MatErk (FBS) in der Programmliste der Task MATERK
und sichern Sie es.
E/A-Kanalbelegung: Über die E/A-Kanalbelegung werden die Variablen des Projekts und
damit die in der Variablenliste definierten Variablen einem Kanal auf einer E/A-Baugruppe
zugewiesen. Damit wird erreicht, daß ein aus dem technischen Prozeß kommendes Signal
verarbeitet werden kann und umgekehrt eine Variable aus dem Leitsystem dem Prozeß zugeführt
wird.
Befindet man sich im Projektbaum, so kann in der Menüzeile der Punkt System und in seinem
Untermenü der Punkt Hardwarestruktur angewählt werden. Dort erscheint eine Hauptansicht
der verwendeten Hardware. Durch Anwahl einer einzelnen Hardwarekomponente (z. B. einer
Prozeßstation) und anschließender Auswahl des Menüpunkts Detaillieren! wird diese Komponente
herausgegriffen und kann parametriert werden. Dabei kann die Prozeßstation mit