Praktikum Realzeitprogrammierung Teil 2 - SPS - Technische ...

18 6 VERSUCHSDURCHFÜHRUNG
die Variable frei_Trans freigegeben, die vom AS-Programm der Task VEREINZ gesetzt wird.
Demzufolge hat mittels Setzen der Variable rueck_Trans eine Rückmeldung der Task TRANS
an die TASK VEREINZ zu erfolgen.
Ferner muß im AS-Programm der Task TRANS der erneute Ablauf des AS-Programms der Task
VEREINZ initiiert werden, um ein neues Werkstück an die Aufnahmeposition zu plazieren.
Hierzu ist durch Setzen von frei_Vereinz das AS-Programm der Task VEREINZ wieder freizugeben.
Außerdem muß auf das Setzen von rueck_Vereinz als Rückmeldung des AS-Programms
der Task VEREINZ gewartet werden.
Die Synchronisation mit dem (noch nicht vorhandenen) AS-Programm der Task SPGSPRUEF
ist hier zu vernachlässigen. Statt dessen sind alle als Metallteile erkannten Werkstücke wie
Batterien zu behandeln. Es gilt also: metall = batterie.
Hausaufgabe
✍ Entwerfen Sie das zur Realisierung der Task TRANS erforderliche Petri-Netz. Vermerken
Sie zu jedem Schritt die notwendigen Aktionen und die zu jeder Transition gehörenden
Bedingungen (siehe Taskbeschreibung und Variablenliste).
Berücksichtigen Sie, daß sobald der Pneumatikzylinder der z-Achse oben angelangt ist
bereits wieder ein Werkstück eingeschoben werden kann.
Aktivieren von ControlBuilder F: Der Programmaufruf von ControlBuilder F erfolgt unter
Windows XP auf dem Desktop. Nach Abschluß des Ladevorgangs öffnet sich ein Fenster
mit dem Hinweis auf die Freelance 2000-Version und das Copyright. Durch das Bestätigen
im Fenster (mit dem Button Weiter bzw. RETURN) gelangt man in die ControlBuilder
F-Oberfläche.
Dort läßt sich in der Menüzeile durch Anwahl von Projekt, Öffnen die bereits vorhandene
und zu erweiternde Anwenderkonfiguration „SORT“ (Dateiname: angabe72_ip.pro, auf
dem Desktop) laden. Im nächsten Schritt wird der Menüpunkt Konfigurieren gewählt und es
erscheint der aktuelle Projektbaum.
Erweitern des Projektbaums: Im Projektbaum müssen die benötigten Projektelemente hinzugefügt
bzw. definiert werden. Dazu wird die gewünschte Stelle im Projektbaum durch Anwahl
mit der Maus markiert und das neue Element über die Menüzeile - Bearbeiten, Einfügen Drüber
bzw. Drunter oder Einfügen nächste Ebene - eingefügt. In diesem Praktikumsversuch sind
im Zweig für die Prozeßstation (vgl. Abbildung 12 unter Proz (D-PS)) folgende Projektelemente
zu ergänzen bzw. anzulegen:
• Die korrekten Zykluszeiten der Tasks MATERK und TRANS. Diese sind in den Parametermasken
der Projektelemente MATERK (TASK) bzw. TRANS (TASK) (Aufruf durch Doppelklick,
linke Maustaste) einzugeben.
• Das Programmliste-Element MatErk (PL) in MATERK (TASK).
• Das FBS-Programm-Element MatErk (FBS) in MATERK (PL).
• Das AS-Programm Trans (AS) in TRANS (TASK).
Aufgabe
☞ Erweitern Sie den Projektbaum um die oben genannten Elemente.