Praktikum Realzeitprogrammierung Teil 2 - SPS - Technische ...

6.1 Teil 1 17
6.1 Teil 1
Abbildung 10: Synchronisation zweier AS-Programme A und B
In diesem ersten Teil der Versuchsdurchführung geht es zunächst um die Konfigurierung der
Tasks MATERK (Materialerkennung) und TRANS (Transport). Anschließend soll die Sortieranlage
testweise in Betrieb genommen sowie die Funktion der realisierten Komponenten überprüft
und visualisiert werden. Dabei kann zu jedem bei ControlBuilder F oder DigiVis auftretenden
Problem über die bei Windows bekannte Hilfefunktion (Menü oder Taste F1) das Handbuch
eingesehen werden.
Die Geschwindigkeit des Schlittens entlang der x-Achse beträgt im Betrieb v x = 100 mm.
Auf s
einer Länge von ∆ x = 20 mm kann ein Werkstück von einem der Sensoren (kapazitiv bzw.
induktiv) erfaßt werden. Weiterhin soll der Schlitten an den Positionen POS1 ... POS4 auf 1
mm genau plaziert werden können.
Hausaufgabe
✍ Welche maximale Zykluszeit darf für die Task MATERK konfiguriert werden?
✍ Entwerfen Sie unter Verwendung von RS-Flip-Flops und Logikbausteinen die Schaltung
des FBS-Programms, welches der Task MATERK zugrunde liegt.
Berücksichtigen Sie, daß
– der kapazitive sowie der induktive Sensor nur solange ansprechen, wie ein Werkstück
erfaßt wird und
– die beiden Sensoren ihr Ausgangssignal nacheinander liefern.
Überlegen Sie auch, welches Signal sich zur Rücksetzung der Flip-Flops eignet (siehe
Taskbeschreibung und Variablenliste).
✍ Welche maximale Zykluszeit darf für die Task TRANS konfiguriert werden?
Das AS-Programm der Task TRANS wird über den o. a. Synchronisationsmechanismus durch