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Praktikum Realzeitprogrammierung Teil 2 - SPS - Technische ...

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4.2 Konfigurierung der Automatisierungsfunktionen 11<br />

Abbildung 7: Übergang vom Petri-Netz zur Ablaufsprache<br />

einfach in ein AS-Programm umsetzen (vgl. Abbildung 7).<br />

Dem Anwender stehen unter dem Menüpunkt Element Schritte, Transitionen, Sprünge (zu<br />

anderen Schritten) sowie Parallel- und Alternativverzweigungen zur Verfügung. Dabei sind die<br />

folgenden Grundregeln zu beachten:<br />

• Eine Ablaufsteuerung beginnt immer mit einem Initialschritt.<br />

• Einem Schritt folgt immer eine Transition und umgekehrt.<br />

• Vor und nach einer Parallelverzweigung steht immer nur eine Transition.<br />

• Nach dem Beginn und vor dem Ende einer Alternativverzweigung folgen immer mehrere<br />

Transitionen.<br />

• Eine Ablaufsteuerung endet mit einer Transition (von der aus das System selbständig in

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