Praktikum Realzeitprogrammierung Teil 2 - SPS - Technische ...
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26 7 TABELLEN UND ABBILDUNGEN<br />
DO 4<br />
DO 5<br />
DO 6<br />
Aktor LIN1<br />
Linearachse ein/aus<br />
Schaltzustand<br />
low<br />
high<br />
Aktor LIN2<br />
Bewegungsrichtung der Linearachse<br />
Schaltzustand<br />
low<br />
high<br />
Aktor LIN3<br />
Freigabe der Linearachse<br />
Schaltzustand<br />
low<br />
high<br />
Linearachse<br />
steht<br />
fährt<br />
Bewegungsrichtung<br />
hin zur Werkstückablage<br />
hin zur Aufnahmeposition<br />
Linearachse<br />
nicht freigegeben<br />
freigegeben<br />
7.3 Variablenliste<br />
Sämtliche bisher verwendeten Variablen sind in der folgenden Liste (Abbildung 11) dargestellt.<br />
Zusätzlich benötigte Variablen können im Verlauf des Versuchs frei definiert werden.<br />
7.4 Projektbaum<br />
In Abbildung 12 ist der Projektbaum dargestellt, wie er zu Beginn des Versuchs vorliegt. Dieser<br />
ist noch unvollständig und wird im Lauf der <strong>Praktikum</strong>sdurchführung ergänzt.
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