5-2013

Steuern und Regeln
Vier-Kanal Motion-Controller: Flexibles
Gerätekonzept für spezifische Anpassungen
Der neue Motion-Controller C-884 von Physik
Instrumente (PI) ermöglicht eine vierachsige
vektorielle Bewegung für Positioniersysteme
mit DC-Motoren. Die vier Motorachsen werden
dabei synchron angesprochen; die einzelnen
Achsen starten gleichzeitig und kommen
gleichzeitig an der Zielposition an. Die Kommandierung
des Controllers erfolgt über eine
USB- oder TCP/IP-Schnittstelle, die Encoderbandbreite
beträgt 50 MHz.
Der C-884 besitzt eine Dual-Core-Architektur
mit einem Kommandointerpreter, der getrennt
vom Digitalen Signalprozessor (DSP), auf einem
ARM-Prozessorkern unter einem Linux-Betriebssystem
läuft. Dies vereinfacht die Programmierung
der Positioniersysteme in Anwendungsumgebungen
der Automatisierung, die einem speziellen
Industrie- oder Laborstandard oder einem
herstellerspezifischen Gerätestandard folgen.
Zusatzfunktionen und ein umfangreiches Softwarepaket
ergänzen den neuen 4-Kanal-Controller:
Die Makrofunktion ermöglicht das Ausführen
von verschachtelten Stapelbefehlen auf
ein Kommando oder einen externen Trigger hin
auch ohne Verbindung zum Host-PC. Ein Datenrecorder
nimmt Betriebsgrößen wie Motorspannung,
Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler
auf, die in der grafischen Benutzeroberfläche
PIMikroMove angezeigt werden können.
Die Anwendungssoftware PIMikroMove dient
der schnellen Inbetriebnahme und der übersichtlichen
und einfachen Ansteuerung von Controller
und Positionierer: Beispielsweise kann
ein Einschwingvorgang über den Datenrecorder
aufgezeichnet und in PIMikroMove dargestellt
werden. Der Anwender passt dann die
PID-Regelparameter an, bis das Einschwingverhalten
optimal ist. Softwareunterstützung
für LabVIEW und dynamische Bibliotheken für
Windows und Linux sind ebenfalls im Lieferumfang
des C-884 enthalten.
• Physik Instrumente (PI)
www.physikinstrumente.de
Viel genutzte Remote-I/O-Module der ADAM-6000-Serie via Ethernet
Für Datenerfassungs- und Steuerungsaufgaben
von dezentralen Maschinen und Anlagen
im Bereich Monitoring, HMI und PC-
Applikationen bietet die AMC GmbH die viel
genutzte Familie von ethernetfähigen ADAM-
6000 Modulen an.
Für die Messung von Temperaturen, Drücken,
Durchflüssen sowie die Erfassung von
Status-, Zustands-, Stör- und Alarmmeldungen
an unterschiedlichen Orten und Räumen sind
die ethernetbasierten Remote-I/O Module als
Mess- und Steuermodul im Bereich des Monitorings
bestens geeignet. Mit Hilfe des integrierten
Modbus/TCP-Protokolls lassen sich die
einzelnen Module an HMI/SCADA- und Monitoringsysteme
sowie in bestehende SPS-Steuerungen
integrieren. Außerdem kann man mit
Hilfe eines OPC-Servers PC-gestützte Messund
Steuerprogramme erstellen. Ein weiterer
Vorteil ist die integrierte Peer-to-Peer-Funktionalität
um unabhängig Nachrichten via Ethernet
von einem Modul zu einem anderen zu übertragen.
Eine weitere Funktion ist die integrierte
einfache Graphic-Control-Logic-Funktionalität.
Diese Logik kann direkt im Modul hinterlegt
werden und ist z.B. für die Anwendung
der Grenzüberschreitung einsetzbar. Ausführliche
Informationen zu diesen beiden Funktionen
finden sie in der Kurzinfo zur Peer-to-
Peer- und GCL-Funktionalität.
Folgende aktuelle Remote-I/O-Module der
ADAM-6000 Serie stehen zur Verfügung:
• ADAM-6015 - PT-100 Temperatur-Messmodul
• ADAM-6017 - Strom-, Spannungs-Messmodul
• ADAM-6018 - Thermoelement-Messmodul
• ADAM-6024 - Multi-I/O-Messmodul
• ADAM-605x - Digitale-I/O-Steuermodule
• ADAM-606x - Digitale-In- & Relais-Module
Die weiteren technischen Parameter sind
im Datenblatt Remote I/O Module der ADAM-
6000 Serie hinterlegt.
• AMC - Analytik & Messtechnik GmbH
Chemnitz
info@amc-systeme.de
www.amc-systeme.de
PC & Industrie 5/2013 33