vii berichte von fachinstituten an universitäten und technischen

Geodätische Deformationsanalysen unter Berücksichtigung
von Beobachtungsimpräzision und Objektunschärfe
(DFG: KU-1250/4-2)
Ob und wann bau- oder geotechnische Sicherungsmaßnahmen
eingeleitet werden können, hängt im Wesentlichen
von der Qualität und Aktualität der geodätischen Mess- und
Auswertemethodik ab. Damit die Messungen aus der Praxis
in den Modellannahmen treffend beschrieben werden können,
muss der komplette Unsicherheitshaushalt der Messungen
umfassend aufgeschlüsselt werden. Dies erfordert neben
einer stochastischen Behandlung der Daten auch eine
adäquate Berücksichtigung der Beobachtungsimpräzision
(unvermeidlich verbleibender Restsystematiken bei der
Leibniz Universität Hannover – Geodätisches Institut 273
Standardabweichungen und Impräzision des geschätzten Systemzustandes bei einer Kalmanfilterung
Im Rahmen der zweiten Projekthälfte, die seit April dieses
Jahres läuft, wurden diese Ansätze weiter verfeinert und
mittels umfangreicher Datensätze kritisch beurteilt. Die
Abbildung zeigt die Standardabweichung und Impräzision
des Systemzustandes bei einer Kalmanfilterung. Von großer
Bedeutung für die Anwendung ist die Tatsache, dass z. B.
die Impräzision und die Standardabweichungen des Systemzustandes
bei der Kalmanfilterung ihr Maximum zu verschiedenen
Zeitpunkten (Epochen) des Prozesses aufweisen
können.
In der verbleibenden Zeit der zweiten Projekthälfte steht die
Berücksichtigung der Objektunschärfe in den Auswertemodellen
sowie die Analyse weiteren Daten zur
Beurteilung der theoretischen Ansätze im Vordergrund.
Überprüfung der Lage und Orientierung der vier
Spindeln des Westtroges des Schiffshebewerkes Lüneburg
im 3D-Raum
Im Rahmen dieses Projektes, das vom Wasser- und Schifffahrtsamt
(WSA) Uelzen initiiert wurde, sollten die vier
Spindeln des Westtroges des Schiffshebewerkes Lüneburg
(Scharnebeck) hochgenau überwacht werden. Das Schiffshebewerk
Lüneburg ist eines der beiden Aufstiegsbauwerke
des Elbe-Seitenkanals (ESK), der die Region Hamburg mit
dem Mittellandkanal verbindet. Die Spindeln haben die
Messwerterfassung und bei der Datenaufbereitung) sowie
der Objektunschärfe.
In der ersten Hälfte des Projekt, das von der Deutschen
Forschungsgemeinschaft (DFG) finanziert wird, wurde die
Beobachtungsimpräzision und die stochastische Unsicherheit
der originären Beobachtungen bis zu den Zielgrößen
modelliert, verarbeitet und analysiert, um eine wesentlich
realitätsnähere Beschreibung der Beobachtungen zu ermöglichen.
Diese Modellierung wurde auf den Kongruenzfall
der geodätischen Deformationsanalyse sowie auf das
Kalmanfilter übertragen.
Aufgabe im Falle einer Notsituation das Gewicht des Troges
aufzufangen. Damit ein verschleißfreier Betrieb der Tröge
während der Hebevorgänge garantiert werden kann, darf die
Lage der Spindeln im Raum nur wenige Millimeter von ihrer
Sollposition abweichen. Dies sollte im Rahmen des
Projektes validiert werden.
Lage der vier Spindeln des
Westtroges
Tachymeter und Spindel
Die Messungen zu den Spindeln wurden mit hochgenauen
Tachymetern des Typs Leica TD5005 durchgeführt und in
ein übergeordnetes Überwachungsnetz eingebunden. Die