Projekt (Bachelor) - im Fachbereich Maschinenbau ...
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Modulhandbuch <strong>Maschinenbau</strong><br />
Beschreibung der Kursinhalte<br />
Fertigungsautomatisierung 2<br />
Untermodul Fertigungsautomatisierung 2<br />
Modulnummer MB.1.704<br />
Modulverantwortlich Prof. Dr.-Ing. habil. Klaus Lochmann<br />
<strong>Fachbereich</strong> <strong>Maschinenbau</strong><br />
Semester SS<br />
Studiensemester 7<br />
Moduldauer 1 Semester<br />
Studientyp Wahlplichtmodul<br />
Lehrform(en)<br />
Vorlesung 2 SWS<br />
Seminar 0 SWS<br />
Übung 0 SWS<br />
Praktikum 0 SWS<br />
Summe 2 SWS<br />
ECTS-Punkte 3<br />
Arbeitsaufwand Selbststudium 45 h<br />
Präsenzstudium 45 h<br />
Gesamtstudium 90 h<br />
Unterrichtssprache deutsch<br />
Inhalt - Transfersysteme, Fahrerlose Transportsysteme, Magazinierung,<br />
Pallettierung, Kommissionierung von Teilen<br />
- Aufbau, Baugruppen, kinematische Ketten, Koordinaten- und<br />
Orientierungssysteme, Steuerungen, Getriebe und Antriebe, Greifer und<br />
andere Werkzeuge, Sensoren an Industrierobotern<br />
- Play- back-, Teach- in-, Off-line- und MAKROS- Programmierung<br />
- Einsatz, Auswahl und Bewertung praktischer Anwendungen für<br />
Industrieroboter<br />
- Konzeptionen rechnergesteuerter flexibler Fertigungen (incl. CAP, CAM,<br />
CAQ, BDE, MDE)<br />
- Strukturierung und Komponenten flexibler Fertigungssysteme<br />
- Wirtschaftlichkeit und typische Anwendungsbeispiele für FFS<br />
Qualifikationsziele Vermittlung von Kenntnissen, Fähigkeiten und Fertigkeiten<br />
- zur Gestaltung von Verkettungen von Fertigungsmitteln<br />
- zum Transport und Speichern von Werkstücken<br />
- zu Sensoren an automatisierten Fertigungsmitteln<br />
- zum Einsatz von Industrierobotern (Aufbau und Baugruppen,<br />
kinematische und Koordinations- Systeme; Programmierung)<br />
- zu betr.- praktischen Anwendungen; Arbeitssicherheit<br />
- zur Einführung in rechnergest. Fertigung (CAD-CAM- Kopplung)<br />
- zu Gestaltung, Aufbau und Nutzung flex. Fert.- Systeme (FFS)<br />
Vorkenntnisse Mathematik, Physik, Steuerungs-, Mess-, Regelungstechnik<br />
Lernmethode Interaktive Vorlesung<br />
Bewertung Fachprüfung 90 min<br />
Praktikumsbelege (benotet)<br />
Literatur Hesse, St.: Fertigungsautomatisierung; Vieweg-Verlag 2000<br />
Kief, H. B.: FFS- Handbuch; CH-Verlag 2003<br />
Weber, W.: Industrieroboter; FV 2002<br />
Spur, G.: Fabrikbetrieb; CH-Verlag 1994<br />
Lehrmaterialien Folien, Skripte; Laboreinrichtungen, Versuchsanleitungen<br />
Anerkennung Gleichwertige Leistungen anderer Hochschulen werden anerkannt.<br />
Fachhochschule Jena<br />
<strong>Fachbereich</strong> <strong>Maschinenbau</strong> 21
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