Der Betriebsleiter 10/2016

In Zuführanlage integriertes 3D-Bin-Picking
Bei der 35. Auflage der Motek setzt Denso Robotics auf zwei hochaktuelle Themen:
Zum einen präsentiert das Unternehmen ein optimiertes 3D-Bin-Picking im
Zusammenspiel mit der innovativen Eyefeeder-Zuführanlage, zum anderen steht die
neue Scara-Roboterserie für noch mehr Effizienz und Zuverlässigkeit bei automatisierten
Anwendungen im Fokus.
Ein wirkliches Highlight ist eine Premiere, die den nächsten Schritt zum marktreifen
3D-Bin-Picking zeigt: Dabei wird erstmals das durch EnShape Sensortechnik noch
schnellere 3D-Bin-Picking mit der bereits bewährten
Eyefeeder-Zuführanlage kombiniert. Das 3D-Bin-Picking
weist eine Zykluszeit von 1,6 bis 2 Sekunden auf. Neu bei
diesem 3D-Bin-Picking ist die Kamera von EnShape,
einem Unternehmen aus Jena, das die sehr schnellen
und präzisen 3D-Sensoren zum System beisteuert. Es
besteht aus einem Denso-Roboter der VS-Serie, der
EnShape-Sensorik sowie einem PC. Das System ist so
leistungsstark, dass es die nächste Phase für ein zuver -
lässiges, schnelles 3D-Bin-Picking für Kleinroboter
einleitet.
Real-High-Speed-Roboter: Die neue HSR-Serie von Denso Robotics, die am Messestand
mit einem Robotermodell präsentiert wird, macht ihrem Namen alle Ehre und umfasst
drei Modelle; die vierachsigen Scara-Roboter sollen automatisierte Anwendungen wie
u. a. Pick-and-Place künftig noch zuverlässiger und damit effizienter machen. Denn die
neue Serie – basierend auf einer Weiterentwicklung der HS-Serie – kann eine hohe
Anzahl von Zyklen je Minute umsetzen: kontinuierlich, unkompliziert und zuverlässig.
Das Ziel: Der Roboter soll bei industriellen Anwendungen prompt reagieren, dauerhaft
mit optimaler Geschwindigkeit arbeiten und einen Arbeitsvorgang exakt abschließen
– für diese gängigen Aufgaben von Kompaktrobotern dürfte diese Serie nach Einschätzung
von Denso neue Standards setzen.
Motek: Halle 7, Stand 7210
www.densorobotics-europe.com/de
Diverse Neuheiten rund um die Robotik
Kollaborative Roboter, eine neue dynamische Modellserie und eine
neue kompakte Steuerung – das sind Neuheiten von Yaskawa. Mit
dem kollaborativen Motoman HC10 darf man gespannt sein, wie
sich Yaskawa als einer der weltweit führendenden Roboterhersteller
beim Branchenthema Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) positioniert:
Auf der Automatica präsentierte der Hersteller der Motoman-
Industrieroboter die Neuentwicklung erstmals außerhalb von
Japan.
Ebenfalls neu ist die GP-Serie, die zur Automatica mit den
ersten Modellen Motoman GP7 und Motoman GP8 ihre
Europaprämiere feierte. Die beiden Roboter mit 7 bzw. 8 kg
Tragkraft sind komplett in der Schutzklasse IP67 ausgeführt
und können damit auch in raueren Umgebungen für Handlingund
andere Automatisierungsaufgaben eingesetzt werden.
Gesteuert werden die Roboter der GP-Serie mit der ebenfalls neuen
Steuerung YRC1000. Diese äußerst kompakte Steuerung
ermöglicht eine optimale Raumausnutzung und ist darauf
ausgelegt, bei Roboterbeschleunigung und Geschwindigkeit neue
Maßstäbe zu setzen.
Eine weitere Neuheit von Yaskawa ist ein mobiles System zur Maschinenbeschickung,
das gemeinsam mit Clearpath in den USA entwickelt wurde. Die vollintegrierte Lösung
zeigt ein fahrerloses Transportsystem (FTS) mit einem Handlingroboter Motoman
MH12 von Yaskawa. Weitere Themen von Yaskawa sind durchgängige Systemlösungen,
so genannte System Solutions, für die Industrie 4.0: So erlaubt die aktuelle Schnittstelle
MotoLogix die einfache Roboterprogrammierung direkt über die SPS. Neben den
Plattformen Ethernet/IP und Powerlink ist dafür nun auch Profinet als neue Option
freigegeben.
Motek: Halle 7, Stand 7205
www.yaskawa.eu.com
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