DER KONSTRUKTEUR 11/2015

19073 

11 

www.DerKonstrukteur.de 

November 2015 

Dynamisch 

Servoantriebe mit niedrigen Trägheitsmomenten 

für Motion-Control-Aufgaben 

Antriebstechnik 

Was man über Umrichter 

wissen sollte 

Fluidtechnik 

Verschlussstopfen schützen 

hochintegrierte Ventiltechnik 

Automatisierungstechnik 

Module für die sichere 

Bewegungsüberwachung

Absolute Drehgeber 

mit integrierter Diagnose 

HEIDENHAIN auf der 

SPS/IPC/DRIVES – Nürnberg 

Halle 7 – Stand 7-190 

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Einbau in Servomotoren. Die integrierte Diagnose und robuste Komponenten gewährleisten höchste Signalqualität 

und Verfügbarkeit – notwendige Voraussetzungen für den Einsatz in sicherheitsgerichteten Applikationen. Außerdem 

liefern sie alle zur Inbetriebnahme, Überwachung und Diagnose benötigten Informationen. Damit ist die Anlagenverfügbarkeit 

von Anfang an sichergestellt. 

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH, 83292 Traunreut, Germany, Telefon +49 8669 31-0, www.heidenhain.de 

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EDITORIAL 

Der Duft von 

Lebkuchen 

Jeder von uns bringt mit Lebkuchen sicherlich schnell Nürnberg in 

Verbindung. Dort ist das süße Gebäck zuhause. In der Vorweihnachtszeit 

liegt der Duft von Lebkuchen über der Stadt, das wissen 

wir nur zu gut. Wieso? Weil in der letzten Novemberwoche – alle 

Jahre wieder – in der Stadt an der Pegnitz die Fachmesse SPS IPC 

Drives stattfindet. Hier treffen sich an drei Tagen Automatisierer und 

Maschinenbauer, zeigen ihre aktuellen Produkte oder suchen nach 

Automatisierungs und Antriebslösungen. Dieses Jahr sind es wieder 

über 1600 Aussteller und es ist durchaus zu erwarten, dass die 

Besucherzahl des letzten Jahres von über 56 000 wieder getoppt wird. 

Der Duft von Lebkuchen liegt seit vielen Jahren über der bemerkenswerten 

Erfolgsgeschichte der SPS IPC Drives, die nicht nur für mich 

zur wichtigsten Automatisierungsmesse geworden ist. Ein Aussteller 

bringt das so auf den Punkt: „So viele Aussteller und Besucher 

können sich nicht irren“. In der Tat ist auch 2015 wieder das „who is 

who“ der Automatisierungs- und Antriebsbranche auf der Messe 

vertreten. Die Liste der uns vorliegenden Ankündigungen von 

Produkten und Weiterentwicklungen, die 2015 dort neu vorgestellt 

werden, ist schon beeindruckend – und das wird nicht alles sein. 

Von all den Themen, die in Nürnberg auf rund 120 000 Quadratmetern 

präsentiert werden, haben wir in dieser Ausgabe von Der 

Konstrukteur Interessantes auf 100 Druckseiten konzentriert. Sei es 

zur Vorabinformation und gezielten Vorbereitung Ihres Messe - 

be suches oder, wenn Sie nicht nach Nürnberg fahren können, damit 

Sie fachlich auf dem aktuellen Stand bleiben. Es fehlt nur noch der 

Duft von Lebkuchen – vielleicht schaffen wir das im nächsten Jahr. 

Wir sehen uns in Nürnberg 

Halle 6 Stand 343 

Dr. Michael Döppert 

Chefredakteur 

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INHALT 

26 

48 

84 

Einflussreich: Aufbau und Aufgaben des 

Zwischenkreises bei Frequenzumrichtern 

Sauber: Kunststoff-Verschlussstopfen 

schützen hochintegrierte Ventiltechnik 

Bewegt: Mobile Manipulatoren verlangen 

spezielle Sicherheitskonzepte 

RUBRIKEN 

3 Editorial 

5 Aktuell 

6 KOMMENTAR Steuerungswelten wachsen zusammen 

8 FORSCHUNG Ein neues Gleitführungsprinzip mit 

steuerbarem Reibverhalten 

10 KOMMENTAR Spritzgießsimulation – worauf es 

ankommt 

77 Inserentenverzeichnis 

82 Impressum 

98 INTERVIEW Ein Lösungsanbieter für Automatisierung, 

Vernetzung und Elektrifizierung spricht über Trends 

99 Vorschau 

ANTRIEBSTECHNIK 

14 TITEL Vier Typen für mehr Dynamik: Servoantriebe mit 

niedrigen Trägheitsmomenten für Motion Control 

18 INTERVIEW Anwendungsspezifische und 

mechatronische Antriebslösungen nach Maß 

22 Intelligent routen, fördern und verteilen: Antriebstechnik 

für die flexible Intralogistik von morgen 

26 Was man über Umrichter wissen sollte: Aufbau und 

Aufgaben des Zwischenkreises bei Frequenzumrichtern 

32 An Dynamik kaum zu überbieten: Für kürzere Zykluszeiten 

– Handlingroboter mit dynamischem Energiespeicher 

34 Bis zu einer Million Bewegungszyklen: Bürstenlose 

DC-Servomotoren – kleine Kraftpakete in Testanlagen 

38 Motion Control mit zentraler oder dezentraler Intelligenz 

42 Keine Angst vor Kälte und Frost: Passgenaue Antriebslösungen 

bewähren sich in Gefrier- und Kühlanwendungen 

44 Superschlanke Schwenker: Elektromechanisch 

angetriebene Schwenk-Drehmodule für ausladende Massen 

21 Produkte 

FLUIDTECHNIK 

48 Bauteilsauberkeit zunehmend im Fokus: Kunststoff- 

Verschlussstopfen schützen hochintegrierte Ventiltechnik 

51 Produkte 

Titelbild: Siemens AG, Nürnberg 

CAD/CAM/PLM 

52 Produkte 

VERBINDUNGSTECHNIK 

54 Einer für alle, alle für einen: Baukastensystem für Mehrfachkupplungen 

mit vielen Anschlussvarianten 

WERKSTOFFTECHNIK 

56 INTERVIEW Stanzspezialisten sprechen über Co- 

Engineering, Angsttoleranzen und Werkstoff-Kompetenz 

KONSTRUKTIONSELEMENTE 

58 Erlkönige im Industrieeinsatz: Kühlgeräte für mehr Effizienz 

in der Schaltschrank-Klimatisierung 

62 Mehrwerte für Maschinenbauer: Neue Generation von 

Servoleitungen – Schluss mit Handarbeit 

64 Bedienkomfort gut verpackt: Speziell angepasstes Gehäuse 

für ein multifunktionales Handbediengerät 

61 Produkte 

SPECIAL: AUTOMATISIERUNGSTECHNIK 

66 Fit für die Kunststoffextrusion: Frequenzumrichter erfüllen 

die Anforderungen nach skalierbaren Antrieben 

70 Auf der sicheren Seite: Motion Monitoring für den 

effizienten Betrieb von Maschinen 

74 Sicher am laufenden Band: Sicherheits-SPS überwacht 

Maschinensicherheit in einem Edelstahlwalzwerk 

78 Safety-Unterstützung: Dienstleitungs-Baukasten für 

Elektronikentwicklung 

80 Gesunde Kommunikation: Profibus-Konstruktion – 

Software für die Netzwerkplanung und Diagnosewerkzeuge 

84 Robotik in Bewegung: Mobile Manipulatoren verlangen 

spezielle Sicherheitskonzepte 

88 Piezokeramik macht es möglich: Robuste Ultraschallwandler 

für die Automatisierungstechnik 

90 Schnell und genau übergeben: Kompakte Drehgeber-/ 

Seilzugkombinationen für fahrerlose Transportsysteme 

92 Den Dreh raus: Wirbelstromsensoren entwickeln sich weiter 

94 Maßgeschneiderter Verbraucherschutz: Elektronische 

Sicherungsautomaten für das 4-V-Gleichstromnetz 

69 Produkte 

4 Der Konstrukteur 11/2015

AKTUELL 

Workshop: Zukunftswerkstatt Industrie 4.0 

Eine „Zukunftswerkstatt 

Industrie 4.0“ 

veranstaltet Euroforum 

Deutschland am 

7. und 8. Dezember. 

Am ersten Tag steht 

eine Werksbesichtigung 

bei Volkswagen 

in Wolfsburg auf 

dem Programm, am 

8. Dezember treffen 

sich die Teilnehmer dann zu verschiedenen Workshops in den 

Räumlichkeiten der Robotation Academy auf dem Messegelände in 

Hannover. Die Workshops dienen als Plattform zur Interaktion und 

Diskussion in spezialisierten Sessions und vermitteln Fachwissen 

zur Sicherung der Wettbewerbsfähigkeit. Die exklusive Werksbesichtigung 

bei Volkswagen und die Robotation Academy bieten 

eindrucksvolle Technik zum Anfassen. Als Referenten konnten Top- 

Experten aus Wirtschaft und Industrie wie Prof. Dr. Oliver Niggemann 

(stellv. Leiter, Fraunhofer Anwendungszentrum Industrial 

Automation) und Dr. Uwe Dumslaff (CTO, Capgemini Deutschland) 

gewonnen werden. Olaf Lies, Minister für Wirtschaft, Arbeit 

und Verkehr des Landes Niedersachsen, wird die Veranstaltung 

gemeinsam mit Dr. Jochen Köckler, Vorstand der Hannover Messe, 

eröffnen. Das detaillierte Programm der Veranstaltung ist abrufbar 

unter: www.euroforum.de/zukunftswerkstatt4.0 

www.euroforum.com 

Neue Seminare für Maschinensicherheit 

Das Unternehmen Pilz erweitert sein internationales Schulungsangebot 

um zwei Seminare zur Maschinensicherheit: Ergänzend 

zum bisherigen Portfolio wird zum einen im Bereich Risikobeurteilung 

nach EN ISO 12100 ein praxisorientierter Workshop angeboten. 

Das Seminar „Organisation des CE-Prozesses für Maschinen“ 

fasst zum anderen zwei Themen kompakt zusammen und ver mittelt 

die Anforderungen an die CE-Kennzeichnung von Maschinen. 

Der „Workshop Risikobeurteilung“ führt durch den Risikobewertungsprozess 

von Maschinen anhand von Bildern und Videos 

– stets interaktiv und nah an der Praxis. Neben der Ermittlung von 

Gefahren stehen die Risikobewertung und deren Durchführung im 

Fokus des eintägigen Seminars. 

Im ebenfalls eintägigen Seminar „Organisation des CE-Prozesses 

für Maschinen“ lernen die Teilnehmer alles rund um die Maschinenrichtlinie 

2006/42/EG und deren Anforderungen mit Blick auf 

die CE-Kennzeichnung von Maschinen. Ferner werden die zugehörigen 

Normen erläutert, 

die sich auf 

Design, Konstruktion 

sowie Instandhaltung 

von Maschinen beziehen, 

die innerhalb des 

euro päischen Wirtschaftsraums 

in Verkehr 

gebracht und betrieben 

werden. 

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24.–26. November 2015 

SPS/IPC/Drives, Nürnberg 

Halle 1, Stand 100 


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DAYS

AKTUELL 

KOMMENTAR 

Steuerungswelten wachsen zusammen 

Wenn die Werkzeugmaschine sich mit dem Roboter versteht 

Der Trend zum Einsatz von Robotern in der industriellen Produktion 

steigt weiter an. Die Gründe sind vielfältig: Entwicklung von 

kleineren, vielseitigeren und auch kostengünstigeren Modellen 

aber auch die zunehmende Digitalisierung in der Fertigungsindustrie, 

die einen höheren Grad an Automatisierung und Vernetzung der 

Komponenten erlaubt. 

Joachim Zoll, Leiter Business-Segment 

Machine Tool Systems, Siemens AG 

Wohin sich die Zusammenarbeit 

von Mensch, Maschine und 

Roboter entwickeln wird, zeigen erste 

Pilotprojekte, wie beispielsweise in der 

Motorproduktion am Siemens-Standort 

in Bad Neustadt. Vollständig autonom 

übernimmt dort ein ortsflexibler 

Leichtbau-Roboter von Kuka das 

Einlegen von Rohlingen in ein CNC- 

Zentrum, die Entnahme nach der 

Bearbeitung sowie das Reinigen und 

Prüfen der Maßhaltigkeit der Werkstücke. 

Sind alle Produktionsschritte 

erfolgt, legt der Roboter die Teile in 

einen Transportbehälter zur Weiterverarbeitung 

durch Mitarbeiter ab. 

Doch nicht nur der autonome Einsatz 

von Robotern macht beständig Fortschritte. 

Auch die Anbindung der 

mechanischen Helfer an Werkzeugmaschinen 

wird umfassender und ist 

technisch betrachtet noch lange nicht 

ausgereizt. Die grundlegende Aufgabe – 

einheitliche und vor allem einfach umzusetzende 

Konzepte für das Zusammenspiel 

von Roboter und Werkzeugmaschine zu 

erarbeiten – wurde gelöst. 

Einen wichtigen Beitrag hat etwa die 

Kooperation von KUKA und Siemens mit 

einer gemeinsam entwickelten Softwareschnittstelle 

geleistet. Das Interface ermöglicht 

dem Personal eine einfache und 

schnelle Bedienung, Programmierung und 

Diagnose sowohl der Werkzeugmaschinen 

als auch des Roboters über die gewohnte 

Oberfläche der CNC-Steuerung. So können 

die Abläufe des Werkzeugmaschinen- und 

des Roboterprogrammes in parallelen 

Kanälen auf dem Bildschirm verfolgt und 

gesteuert werden. Die Einbindung von 

Robotern im Umfeld der Werkzeugmaschine 

wird dadurch für viele Unternehmen deutlich 

attraktiver und einfacher. In der Praxis 

steht dabei der Einsatz des Roboters für 

Handling-Aufgaben im Vordergrund. 

Perspektivisch ist bereits heute erkennbar, 

dass es nicht bei diesen vergleichsweise 

einfachen Aufgaben für Roboter bleiben 

wird. Zu den reinen Handlingsaufgaben 

werden schon bald weitere Einsatzfelder 

hinzukommen. Unternehmen werden 

Roboter zukünftig umfassender in ihre 

Fertigungsprozesse einbinden und Bearbeitungsaufgaben 

übernehmen lassen. 

Dabei wird die Werkzeugmaschine mit 

ihrer vielseitigen und leistungsstarken 

CNC-Steuerung zusammen mit dem 

Roboter das Kernstück von automatisierten 

Fertigungszellen bilden. 

Die Zusammenarbeit von Mensch, Maschine 

und Roboter wird neu definiert 

Je besser die Interaktion und Integration 

von Steuerung und Roboter gelingt, 

umso größer wird der Produktivitätsvorteil 

für die Unternehmen ausfallen. 

Großes Potenzial hat das Gespann aus 

Steuerungstechnik und Roboter zudem 

im Bereich der Spezialmaschinen und 

der Bearbeitung neuer Werkstoffe. Die 

Integration von CNC-Steuerung und 

Roboter zeigt sich als der entscheidende 

Hebel für höhere Produktivität, 

größere Flexibilität aber auch für die 

Er reichung der geforderten Präzision 

und Qualität der Werkstücke. Das 

zeigen erste Praxiseinsätze wie etwa in 

der Fertigung von Großmotoren. 

Als Fazit lässt sich festhalten: Zweifellos 

wird der Einsatz von Robotern weiter 

voranschreiten. Wettbewerbsfähig 

bleibt, wer seine Produktion flexibel 

gestaltet und die Hauptakteure moderner 

Fertigung – Mensch, Werkzeugmaschine 

und Roboter – miteinander 

vernetzt. Zentral ist dabei die Frage der 

technischen Integration und der Bedienung 

durch den Menschen. Anbieter 

stehen vor der Herausforderung, den 

vermeintlichen Gegensatz von einfacher 

technischer Anbindung und guter 

Ergonomie aufzulösen. Unternehmen, 

denen es gelingt, hierzu überzeugende 

Lösungen zu erarbeiten, werden von 

der weiteren dynamischen Marktentwicklung 

im Zuge der fortschreitenden 

Digitalisierung profitieren. 

www.siemens.com 


Sicher. 

All in One: Safety & Automation 

Sensorik – Steuerungstechnik – Antriebstechnik 

Pilz bietet alles, was Sie für die Automation Ihrer Maschinen 

und Anlagen brauchen: innovative Komponenten und Systeme, 

bei denen Sicherheit und Automation in Hardware und Software 

verschmelzen. 

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Besuchen Sie uns auf der SPS IPC Drives, Halle 9, Stand 370.

AKTUELL I FORSCHUNG 

Führungsreibung per 

Knopfdruck verändern 

Ein neues Gleitführungsprinzip mit 

steuerbarem Reibverhalten 

Tobias Engel, Armin Lechler 

In einem Forschungsprojekt werden 

Gleitführungen mit integrierter 

Ultraschalltechnik untersucht. Diese 

Technologie ermöglicht den Aufbau 

von Gleitführungen mit elektronisch 

steuerbarem Reibverhalten. 

Üblicherweise bestimmen Materialpaarung 

und Schmierstoffe das Reibverhalten 

von Führungen. Vor allem bei 

Anwendungen mit hohen Anforderungen 

an Gleichmäßigkeit und Präzision wird ein 

möglichst lineares Reibverhalten ohne 

Haften und Stick-Slip gefordert. Als Konstruktionselemente 

stehen Gleitlager, Wälzlager 

und fluidostatische Lager zur Verfügung 

die sich in Preis, Montage- und 

Wartungsaufwand stark unterscheiden. 

Gleitführungen verfügen über sehr gute 

Dämpfungseigenschaften und hohe Steifigkeiten, 

jedoch stören hier hohe Haftreibungskräfte 

und das unstetige Verhalten 

beim Anfahren aus dem Haftreibungszustand. 

Bei Wälzführungen ist das Haften 

weniger stark ausgeprägt, jedoch verringern 

die Wälzkontakte die Dämpfungseigenschaften 

und die Steifigkeit. Weiterhin werden 

zur Reinhaltung von Wälzführungen oft 

Dichtelemente eingesetzt die wiederum die 

Leichtgängigkeit durch zusätzliche Reibung 

beeinträchtigen. 

rung von Reibkräften bereits bei Prozessen 

wie dem Ultraschallfräsen und dem Ultraschallschneiden 

zum Einsatz. 

Am Institut für Steuerungstechnik der 

Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen 

(ISW) der Universität Stuttgart 

wurde eine Methode entwickelt diesen Effekt 

auf Führungselemente zu übertragen. 

Dabei entstand eine neue Art von Gleitführung 

– die Schwingführung. In der 

Schwingführung integrierte Piezoaktoren 

regen die Gleitkontaktfläche zur Schwingung 

an. Bereits mit Spannungen von 40 V 

werden damit Schwingungsamplituden im 

µm-Bereich erreicht, wodurch hohe Relativgeschwindigkeiten 

im Kontaktbereich 

erzeugt werden und damit das Reibverhalten 

verändert wird. Durch den Betrieb im 

Ultraschallbereich ist die Schwingung 

nicht hörbar. 

Die Herausforderung bei der Gestaltung 

von Schwingführungen liegt darin, einerseits 

hohe Relativschwinggeschwindigkeiten 

zu ermöglichen, während gleichzeitig 

eine hohe Steifigkeit gegenüber Belastungskräften 

erreicht werden soll. Bei dem hier 

Adaptive Schwingführung 

Die Grundidee des Forschungsprojekts – 

Adaptive Schwingführung – ist die aktive 

Veränderung des Reibverhaltens von Gleitführungen 

mittels Ultraschalltechnik. Industriell 

kommt Ultraschall zur Verände 

Dipl.-Ing. Tobias Engel, Dr.-Ing. Armin Lechler, 

ISW Universität Stuttgart 

Aufbau der Gleitführung Darstellung des Reibverhaltens 


Was halten Sie davon? 

Gerhard Baus, Prokurist Gleitlagertechnik, igus GmbH, Köln 

„Steuerbares Reibverhalten eröffnet viele neue Möglichkeiten; 

allein die Idee beflügelt die Phantasie. Natürlich wird es darauf 

ankommen, wie dieses technisch und wirtschaftlich umsetzbar 

sein wird. Im Bereich der Gleitführungen beschreibt der Autor ja bereits mögliche 

Anwendungsfelder. Daher bin ich gespannt wie sich steuerbares Reibverhalten im 

konkreten Einsatz verhalten wird.“ 

MACH LED PLUS.forty 

MA XIMALES 

LICHT FÜR 

MINIMALEN PL ATZ. 

Was halten Sie davon? 

Dietmar Rudy, Director Product Development / Business Unit 

Linear-Technology Schaeffler Technologies AG & Co. KG, Homburg/Saar 

„Ein interessanter Ansatz, die Reibung einer Gleitführung zu 

verringern, nämlich die Technologoie der Ditherfrequenz in der 

Hydraulik zu übertragen auf Gleitflächen. Somit können geringe 

Reibbeiwerte von etwa 0,008 erzeugt werden. Das sind Reibwerte, die man auch 

von Wälzführungen her kennt. Es ist möglich mit Rollenumlaufeinheiten ohne 

zusätzliche Dichtungspakete sogar Reibwerte von etwa 0,001 zu erzielen, 

besonders bei hohen Belastungen ohne zusätzliche Dichtungspakete. Bei einem 

Führungssystem wird aber die Reibung hauptsächlich durch die Abdichtung 

bestimmt. Das wird auch bei einer Gleitführung nicht anders sein. Der Nutzen der 

adaptiven Reibung kann durch die Reibung der Dichtsysteme schnell zunichte 

gemacht werden. Es gilt also stets abzuschätzen, wo genau die Einsatzgebiete des 

Führungssystems liegen.“ 

vorgestellten Konzept gelang eine Entkopplung 

beider Eigenschaften: Führungskräfte 

werden ohne auf Biegung belastete 

Teile direkt auf die Schiene übertragen, 

während ein Resonator die vom Piezoaktor 

induzierte Schwingung verstärkt 

und gezielt in die Reibflächen einleitet. 

Erste Versuchsergebnisse 

Mit dem Demonstrator konnte die Gleitreibung 

im trockenen Betrieb von µ = 0,083 

im passiven Zustand auf µ = 0,008 im aktiven 

Zustand um über 90 % reduziert werden. 

Dieser Effekt macht sich vor allem bei 

der Feinpositionierung bemerkbar denn 

im aktiven Zustand lässt sich die Führung 

bereits durch geringe Antriebskräfte 

gleichmäßig verfahren. 

Soll der Führungswagen in einer Position 

gehalten werden, ermöglicht es diese 

Technik die volle Haftreibung einer Gleitführung 

zu nutzen. Für die Bewegung 

oder Feinpositionierung wird dann per 

Knopfdruck die Reibung ausgeschaltet 

und der Positioniervorgang kann ohne 

Stick-Slip und Haften in hoher Präzision 

erfolgen. 

Weiterhin konnte gezeigt werden, dass 

es diese Technik ermöglicht der Führung 

eine gewünschte Reibcharakteristik aufzuprägen. 

Dies erlaubt beispielsweise die 

Veränderung der viskosen Steigung der 

Es ist wie eine elektronische 

Schmierung – nur ohne 

Schmierstoff 

Reibkennlinie und somit eine Veränderung 

des Dämpfungsverhaltens in Bewegungsrichtung. 

In der weiterführenden Forschung 

werden das Verschleißverhalten 

und der optimale Betrieb der Schwingführung 

untersucht. 

Der Autor dankt der Deutschen Forschungsgemeinschaft 

DFG für die Finanzierung der Forschungen. 

www.isw.uni-stuttgart.de 

Nürnberg 

24. – 26.11.2015 


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Durchmesser in vier Längen 

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AKTUELL 

Spritzgießsimulation – 

worauf es ankommt 

KOMMENTAR 

Prozesssimulation und Bauteilberechnung werden zu einem Muss 

Bei der Entwicklung von Kunststoffprodukten sind Aspekte wie Gewicht 

und Ressourcenverbrauch im Verein mit Kosten und Entwicklungszeit 

von Bedeutung. Immer wieder muss der Konstrukteur so eng wie irgend 

möglich an die Grenzen von Werkstoff und Verfahren herangehen. Das 

bedingt Risiken, die durch Einsatz moderner Software zur Prozesssimulation 

und Bauteilberechnung begrenzt werden sollten. 

Wichtigster Vorteil des Einsatzes 

von Programmen zur Simulation 

des Spitzgießens ist die Möglichkeit, 

selbst sehr anspruchsvolle Designs und 

schwierig zu realisierende Produktionsprozesse 

umfassend virtuell zu prüfen, 

noch bevor der erste Span für das erste 

Werkzeug gefallen ist. Das erfordert nur 

einen Bruchteil des Zeit- und Kostenaufwands, 

den man früher für die 

Herstellung von Werkzeugen und ihre 

Abmusterung aufwenden musste. 

Die Simulation ermöglicht die Einengung 

von Unsicherheiten und die Verkürzung 

von „Time-to-Market“-Zeiten. 

Weitere wesentliche Vorteile sind 

kürzere Entwicklungszeiten, Einsparungen 

beim Material oder Kostensenkungen in 

der Produktion. Durch Einsatz der Simulation 

lässt sich auch der Grad der Prozessbeherrschung 

deutlich verbessern. Dies 

gilt sowohl für den Entwicklungsprozess 

von Bauteilen und Formen als auch für die 

spätere Produktion. 

Ein bedeutsamer Faktor sind in diesem 

Zusammenhang die wachsenden Anforderungen 

an die Bauteile. Hier sind beispielsweise 

zunehmende Komplexität bei zugleich 

kürzeren Entwicklungszeitvorgaben 

und der Zwang zur Globalisierung – d. h. 

zur Produktion in mehreren, auf verschiedenen 

Kontinenten angesiedelten Werken 

– zu nennen. Letzteres läuft darauf hinaus, 

dass die Auslegung von Bauteil und Spritzgießform 

sowie der Parameter des Produktionsprozesses 

mit hoher Zuverlässigkeit 

machungsphase einsparen kann. 

Wichtige Sparpotenziale ergeben sich 

auch aufgrund der Optimierung des 

Produktdesigns. So wirkt sich die Vermeidung 

unnötig hoher Wanddicken 

gleich zweifach positiv aus, einmal mit 

Blick auf die Materialkosten und zusätzlich 

auch aufgrund der zugleich möglichen 

Verkürzung der Produktionszyklen. 

Dadurch winken in vielen Fällen 

Kosten- ersparnisse im sechsstelligen 

Bereich innerhalb weniger Jahre. 

Im Verlauf der Entwicklung eines neuen 

Produkts sollte man den Einsatz der 

Simulation so früh wie möglich einplanen. 

Schon in der Angebotsphase ermöglicht 

dies eine bessere Risikoabschätzung. 

Auch eröffnet ein früher Einsatz die 

Möglichkeit, noch in der Designphase 

Einfluss auf die Teilegeometrie zu nehmen, 

um so die Besonderheiten des Herstellprozesses 

– Stichwort ´product by process` 

– optimal zu berücksichtigen. Dies 

erschließt besonders hohe Kostensenkungspotenziale. 

Empfehlenswert ist 

der Simulationseinsatz darüber hinaus 

beim Werkzeugdesign und zur Optimierung 

des Produktionsprozesses nach 

der Abmusterung. 

Moderne Simulationsprogramme haben 

einen großen Leistungsumfang und 

Rund 90 % unserer Kunden haben die Kosten für 

Simulationssoftware schon im ersten Jahr hereingeholt 

vorab berechnet werden müssen, da ein 

späteres Herumkorrigieren in den einzelnen 

Werken von den OEMs ungern gesehen 

würde. 

Die durch Simulation erzielbaren Vorteile 

sind in der Regel umso größer, je früher in 

der Designphase damit begonnen wird. 

Kunden haben uns berichtet, dass man für 

jede in der Konstruktionsphase investierte 

Stunde Simulationszeit rund 30 Stunden 

Werkzeugänderungen in der Reif- 

Thomas Wittmann, Inhaber der Software- 

Vertriebsfirma MF Software GmbH, 

Darmstadt 

zahlreiche Funktionalitäten. Ihr Einsatz 

erfordert daher sowohl Know-how als 

auch Erfahrung. Aus diesem Grund ist 

guter Support auch nach dem Kauf 

entscheidend. Wir legen deshalb großen 

Wert auf möglichst umfassenden Kundensupport. 

Das beginnt mit gestaffelten 

Schulungs- und Zertifizierungsangeboten, 

geht über Kundentagungen bis 

zu Engineering-Unterstützungen bei 

Problemfällen sowie das Angebot von 

Feuerwehreinsätzen z. B. bei plötzlichem 

Ausfall von Schlüsselpersonal. 

www.moldflow.eu 


Kann der ABB Industrial Drive einen Elefanten sicher 

durch einen Porzellanladen manövrieren? 

Sicher. 

Die direkte Drehmomentregelung ist das hochentwickeltste Verfahren zur 

Motorregelung. Aber wie präzise und schnell ist sie wirklich? Der Industrial Drive 

ACS880 muss einen sechs Tonnen schweren Elefanten auffangen und hat nach 

dem Lösen der mechanischen Bremse nur wenige Millisekunden Reaktionszeit. 

Schauen Sie sich unter www.abb.de/acs880-challenge den Test an.

AKTUELL 

Philip Harting neuer 

Vorstandsvorsitzender 

Nach fast 50 Jahren in der 

Führung von Harting hat 

Dr.-Ing. E.h. Dietmar Harting 

zum 1. Oktober 2015 den Stab als 

Vorstandsvorsitzender an seinen 

Sohn Philip Harting übergeben. 

Dietmar Harting gehört dem 

Vorstand der Unternehmensgruppe 

als persönlich haftender 

Gesellschafter weiterhin an. 

Philip Harting steht gemeinsam 

mit seiner Schwester Maresa 

Harting-Hertz, Vorstand für 

Finanzen und Einkauf, für die 

3. Generation des Familienunternehmens. 

„Ich freue mich 

sehr darüber, gemeinsam mit 

meiner Schwester und unterstützt 

durch meine Eltern und 

Vorstandskollegen, die erfolgreiche 

Arbeit meines Vaters fortzuführen“, 

erklärt Philip Harting. 

Zentrum für Sensorik und Messtechnik auf der SPS IPC Drives 

Die technische Zukunft wird komplexer und komplexe Prozesse 

werden durch lernfähige, automatische und rückgekoppelte Systeme 

wirtschaftlich automatisiert. Smarte Sensoren machen wechselnde 

Losgrößen rentabel und verbessern die effiziente Nutzung von Energie 

und Rohstoffen. Sensoren und Messtechnik sind damit Schlüsseltechnologien 

der elektrischen Automatisierung und bieten heute 

Lösungen für die technischen Herausforderungen von morgen. 

Das Kompetenzzentrum für Sensorik und Messtechnik präsentiert 

13 Austeller auf der SPS IPC Drives 2015 vom 24. bis 26. November in 

Nürnberg. Vorgestellt werden in Halle 4A verschiedene Technologien 

für die elektrische Automatisierung, vom einzelnen Sensorelement über spezifische Messtechnik bis 

hin zu System- und Komplettlösungen. 

www.ama-sensorik.de 

Schaeffler richtet Industriesparte neu aus 

Der Vorstand der Schaeffler AG hat beschlossen, die Industriesparte des Unternehmens neu auszurichten. 

Schaeffler reagiert damit auf die in den vergangenen Jahren stagnierende Geschäftsentwicklung 

der Sparte Industrie. Ziel der Neuausrichtung ist es, die Effizienz und Wettbewerbsfähigkeit im 

Industriegeschäft nachhaltig zu verbessern und damit die Voraussetzung für gesteigertes profitables 

Wachstum zu schaffen. Das Programm zur Weiterentwicklung der Sparte trägt den Namen „Core“. 

Kernelemente des Programms sind verstärktes Umsatzwachstum, bessere Marktversorgung und 

Servicequalität, stärkere Kundenorientierung sowie Kostensenkungen und Effizienzsteigerungen. 

www.schaeffler.com 

Nach einer Lehre zum Elektrotechniker 

studierte er Elektrotechnik 

und Betriebswirtschaft. 

2005 übernahm er als Managing 

Director Asia in Hongkong erstmals 

Verantwortung im Unternehmen 

und leitete später den 

Unternehmensbereich „Connectivity 

& Networks“. Ende 2013 

wurde Philip Harting zusammen 

mit seiner Schwester auch persönlich 

haftender Gesellschafter 

der Unternehmensgruppe. 

www.harting.com 

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Weltneuheit 

Korrosionsschutz 

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OBERFLÄCHENTECHNIK 

KORROSIONSSCHUTZ 

Seminar: Getriebe auslegen und nachweisen 

Das Tagesseminar „Getriebe auslegen und nachweisen mit Mdesign gearbox“ der Tedata-Tochter 

Mdesign am 11. Dezember in Dresden zeigt, wie man 

Getriebelösungen schnell und wirtschaftlich auswählt. Es 

zeigt, welches Getriebe sich für welche Anwendung 

eignet, was der aktuelle Stand der Normung nach DIN, 

ISO und AGMA ist und wie Berechnungen richtig dokumentiert 

werden. Dabei wird die softwareunterstützte 

Auslegung mit Mdesign gearbox angewendet. Das Seminar 

bietet außerdem aktuelle Grundlagen der Getriebeauslegung 

und praktische Anwendungen anhand von 

Fallstudien. Info und Anmeldung unter: www.mdesign.de. 

www.tedata.com 

Metav 2016 mit Moulding Area 

Im Februar 2016 wird die Metav in Düsseldorf wieder Treffpunkt internationaler 

Interessenten für Technologien der Metallbearbeitung sein. Aussteller und Besucher 

aus dem Werkzeug- und Formenbau präsentieren sich unter anderem 

in der neu etablierten Moulding Area. Mit Schwerpunkten bei den CAD-Technologien, 

den Fertigungsverfahren und der Qualitätssicherung ist sie ideal in 

die Angebotsstruktur der Metav eingebettet. Genauso sieht es Dr. Wilfried 

Schäfer, Geschäftsführer beim Veranstalter VDW (Foto). „Aus Befragungen 

wissen wir, dass sich nahezu jeder fünfte Metav-Besucher für den Werkzeug-, 

Formen- und Modellbau interessiert. In der Moulding Area finden diese Interessenten 

Anwendungen und Lösungen für ihren speziellen Bereich, sowohl 

für Metall als auch für Kunststoff.“ Die Moulding Area bildet die gesamte Bandbreite des Werkzeugund 

Formenbaus ab, vom Design über das Prototyping bis zur Serienfertigung. Für die Premiere wurde 

das bestehende Ausstellungsverzeichnis in diesem Bereich um über 90 Produkte erweitert. 

www.metav.de 

12 Der Konstrukteur 11/2015 

BOT.indd 1 16.01.2015 10:20:38

Wer hat das älteste Moog-Servoventil? 

Der Industriekonzern Moog ruft dazu auf, an einem Wettbewerb 

teilzunehmen, bei dem der Besitzer des ältesten 

noch funktionierenden Servoventils des Herstellers 

prämiert wird. Diese Komponenten seien oft 25 Jahre 

oder länger im Einsatz, hieß es von dem Unternehmen. So 

kann man teilnehmen: Man fotografiert mit dem Smartphone 

das Servoventil, so dass das Typenschild mit der 

Seriennummer erkennbar ist – damit das Alter feststellbar 

ist. Das Foto wird dann hochgeladen auf 

oldestvalve.moogglobalsupport.com und dazu ein Formular 

ausgefüllt. Der Hauptgewinn ist ein Amazon-Gutschein 

im Wert von 500 Dollar. Die Zweit- und Drittplatzierten 

erhalten ebenfalls Amazon-Gutscheine. Daneben können in einer monatlichen Verlosung 

über sechs Monate auch Teilnehmer mit neueren Servoventilen einen Gutschein gewinnen. 

Das Preisausschreiben wurde anlässlich des 50. Jubiläums der Geschäftsaktivitäten 

von Moog in Europa ausgelobt und endet am 29. Februar 2016. 

www.moogglobalsupport.com 

Individuelle Fertigung wirtschaftlich gestalten 

Beim 7. Acatec-Anwendertreffen Ende September 

in Fulda diskutierten rund 120 Teilnehmer 

über Produktkonfiguration für eine 

wirtschaft liche individuelle Fertigung. Ein 

Schwerpunkt war dabei die abteilungsübergreifende 

Vernetzung mit Mindmaps, um 

das Regelwerk zu definieren. Branchen- 

Kenner Axel Brinkop stellte sein Konfigurations-Modell 

vor und zeigte, wie man Mindmaps 

nutzen kann, um den Aufbau des 

Konfigurators zu antizipieren. Die größte 

Herausforderung sei eine hohe kundenindividuelle Varianz, erklärte Acatec-Geschäftsführer 

Henning Bitter (Foto), auch angesichts steigender Durchlaufzeiten. Anwender aus verschiedenen 

Branchen berichteten über ihre Erfahrungen bei der Produktkonfiguration mit 

der Acatec-Software Spyydmaxx. Ein Fazit des Treffens: Wer einen Konfigurator einführt, 

sollte mit einem Produkt anfangen, das gut definierbar ist und häufig vertrieben wird. Die 

Erfolge daraus motivieren dazu, die Nutzung des Produktkonfigurators auszuweiten. 

www.acatec.de 

Elektro-Kart knackt Weltrekord 

Mit einer Beschleunigung von 0 auf 60 mph 

(ca. 100 km/h) in 2,635 s haben Wittenstein 

Cyber Motor, die Hochschule Osnabrück und 

die Liechtensteiner H-Tech AG einen neuen 

Beschleunigungs-Rekord aufgestellt. Der Motor 

von Wittenstein für das Kart wiegt 24,7 kg 

bei 5,3 kW/kg. Das maximale Drehmoment 

liegt bei 164 Nm, die Höchstdrehzahl bei 

14 000 min -1 . Die Höchstgeschwindigkeit wird 

mit 200 km/h bei einer maximalen Leistung 

von 132 kW angegeben. Die Nennleistung beträgt 30 kW, das Gesamtgewicht 175 kg. Ein 

High-Performance-Akku von H-Tech mit 26 kg Gewicht, 60 Ah Batterie-Nennkapazität 

und 3 kWh übernimmt die Energieversorgung des Karts. Die Leistungselektronik wurde 

von der Hochschule Osnabrück entwickelt und liefert einen Maximalstrom von 500 A bei 

7,7 kg. Gefertigt wurde das Kart von Maschinenbau-Studenten und angehenden Wirtschaftsingenieuren 

der Hochschule. Aufgestellt wurde der Rekord am 23. September 2015 

auf dem Flugplatz in Niederstetten in Baden-Württemberg. 

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ANTRIEBSTECHNIK I TITEL 

Vier Typen für 

mehr Dynamik 

Servoantriebe mit niedrigen Trägheitsmomenten 

für einfache Motion-Control-Anwendungen 

Liang Zhu 

Ein Technologiekonzern erweitert 

sein Basis-Servoantriebssystem um 

mehrere Low Inertia Servomotoren 

und darauf abgestimmte Einachs- 

Umrichter. Dank geringerer Motor- 

Trägheitsmomente lassen sich mit 

ihnen nun auch vielfältige einfache 

Motion-Control-Aufgaben mit 

Fokus auf dynamischem Bewegen 

und Verarbeiten wirtschaftlich und 

komfortabel umsetzen. 

Das Basis-Servoantriebssystem Sinamics 

V90 von Siemens besteht aus 400-V-Servomotoren 

mit höherem Trägheitsmoment, 

sprich High Inertia/HI. Nun hat der Technologiekonzern 

Varianten in 200-V-Ausführung 

mit Servomotoren in kleineren 

Achshöhen und geringeren Trägheitsmomenten, 

dementsprechend Low Inertia/LI, 

hinzugefügt. Neu sind vier Umrichter- 

Baugrößen sowie vier darauf abgestimmte 

LI-Servomotoren mit Achshöhen von 20, 30, 

40 und 50 mm, für den Betrieb an ein- und 

dreiphasigen Netzen, mit Leistungen von 

0,05 bis 0,75 kW (1AC) bzw. bis 2 kW (3AC). 

Dynamisch, schnell und kompakt 

Das Rotor-Trägheitsmoment der Low Inertia 

Servomotoren Simotics-S-1FL6 ist bei vergleichbarer 

Motorbemessungsleistung um 

das Sechs- bis Vierzehnfache niedriger als 

das der High-Inertia-Varianten. Damit lassen 

Liang Zhu, Siemens AG, Nürnberg 

Durch das niedrigere Rotor-Trägheitsmoment der Servomotoren lassen 

sich sehr kurze, reproduzierbar präzise Zykluszeiten realisieren 

sich deutlich kürzere Beschleunigungs- und 

Abbremsrampen und somit sehr kurze, reproduzierbar 

präzise Zykluszeiten in der Anwendung 

realisieren. Das prädestiniert die 

LI-Systeme für dynamische Motion-Control- 

Aufgaben unter anderem in der Elektronikfertigung 

sowie in den Bereichen Converting, 

Druck, Verpackung und Materialhandling 

– aber ebenso in allen anderen Maschinen 

und Anlagen mit dem Anspruch, Produkte 

kostenoptimiert schnell zu bewegen oder 

zu verarbeiten. Die bisherigen HI-Systeme 

sind überall dort die bessere Wahl, wo zusätzlich 

höhere Drehmomente – bis 33,4 Nm 

– sowie geringe Drehzahlwelligkeiten gefordert 

sind, wie zum Beispiel in der Metallumformung, 

an Siebdruckmaschinen, 

Abfüllanlagen, Wicklern und in diversen 

anderen Applikationen. 

Die dynamischen LI-Servomotoren bauen 

deutlich kompakter: So konnte deren 

Höhe im Vergleich zu den HI-Varianten um 

bis zu 60 % und die Länge um bis zu 20 % reduziert 

werden, womit die Motoren auch 

unter engsten Einbauverhältnissen Platz 

finden. Auch die zugehörigen Umrichter 

sind bei einheitlicher Bauhöhe bis zu 25 % 

kleiner als die 400-V-Varianten und sparen 

dadurch Platz im Schaltschrank. 

Einfache Inbetriebnahme 

und Integration 

Einfache Servo-Aufgaben sollten auch einfach 

und schnell zu lösen sein. Dafür stellt 

Siemens für das Servosystem Sinamcis V90 

das Inbetriebnahme-Tool Sinamics-V-Assistant 

kostenfrei im Internet zur Verfügung unter 

www.siemens.de/sinamics-v-assistant. 

Einmal auf einem PC, Laptop oder Programmiergerät 

installiert, führt es den Anwender 

mit grafischen Bedienmasken intuitiv durch 

die individuelle Einstellung aller Betriebsparameter. 

Das Tool enthält Statusprüfungen 

für Umrichter und Motor, sowie integrierte 

Trace- und Messfunktionen für die Diagnose. 

Schnittstelle zum Servosystem ist eine Standard-USB-Verbindung. 

Alternativ kann das 

V90-System auch autark über das integrierte, 

frontseitige Bedienfeld, das Basic Operator 

Panel/BOP, direkt am Umrichter parametriert 

und in Betrieb genommen werden. 

Aufgrund der reduzierten Baugröße haben 

die neuen Umrichter-Varianten einen 

frontseitigen Steckplatz für eine MicroSD- 

Karte, womit sich einmal eingestellte Parameter 

einfach auf andere Systeme übertragen, 

sprich klonen, lassen. Das vereinfacht 

und beschleunigt sowohl die Inbetriebnah- 


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ANTRIEBSTECHNIK I TITEL 

Mit den neuen Varianten mit geringem 

Trägheitsmoment hat Siemens das Einsatzspektrum 

seines Basis-Servoantriebssystems 

Sinamics V90 wesentlich erweitert. Maschinenbauer 

können damit nun auch einfache dynamische 

Servoanwendungen schnell, komfortabel und 

kostenoptimiert umsetzen. Die Betreiber profitieren 

dabei von den vielfältigen Regelungsmöglichkeiten 

und können sich laut Anbieter auf das 

perfekte Zusammenspiel aller Antriebs-Komponenten 

und einen dauerhaft zuverlässigen 

Betrieb aller Systemkomponenten 

verlassen. 

01 Das intuitiv bedienbare Inbetriebnahme-Tool dient für Parametereinstellungen, 

Testbetrieb, Fehlerbehebung und enthält Oszilloskop- sowie Überwachungsfunktionen 

me von Serienmaschinen als auch den Gerätetausch 

nach einem eventuellen Ausfall. 

Maschinenbauer können damit ohne großen 

Aufwand vorkonfigurierte (Ersatz-)Geräte 

für ihre Maschinen bereitstellen. 

Für die Übernahme von Positions- und 

Geschwindigkeits-Sollwerten von einem 

Controller hat das Sinamics-V90-Servosystem 

eine Puls-Richtungsschnittstelle an 

Bord, die wahlweise ein 5-V-Differentialsignal 

(RS422-Standard) oder ein 24-V-Signal 

verarbeiten kann. Damit können drei bis 

vier Achsen via Controller auch parallel gesteuert 

werden. Dazu gibt es unter 

www.siemens.com\sinamics-applications 

ein funktionsfähiges Applikationsbeispiel. 

Größere Mengengerüste und aufwandsärmere 

Anbindung erlaubt die Kommunikation 

über das Standard-Interface für 

Modbus RTU/USS (RS485). Die als überlagerte 

Steuerung prädestinierte Simatic 

S7-1200 des Anbieters lässt sich um maximal 

zwei Kommunikationsbaugruppen 

erweitern, woran jeweils bis zu 31 Umrichter 

bzw. Achsen betrieben werden können; 

damit ist auch ein einfacher Austausch von 

Antriebs-Statusmeldungen möglich. 

Den Anschluss von Motor, Geber und optionaler 

Haltebremse vereinfacht die Systemverkabelung 

Motion-Connect MC300 

mit vorkonfektionierten Kabeln. Die Motoranschlüsse 

können über einen drehbaren 

Steckverbinder frei ausgerichtet und an die 

Gegebenheiten der Maschine oder Anlage 

angepasst werden. Die Ankopplung der Geber- 

und Bremsleitungen über einen einzigen 

schraubenlosen Schnellverbindungsstecker 

erleichtert und beschleunigt die Installation. 

Um Verwechslungen zu vermeiden, 

sind die Stecker für Absolutwert- und 

Inkrementalgeber an den Motoren codiert. 

Servo-Performance optimiert 

Der Sinamics V90 ist mit einer weiterentwickelten 

Autotuning-Funktion ausgestattet, 

die sowohl bei der Inbetriebnahme des Systems 

als auch im laufenden Betrieb genutzt 

werden kann, etwa wenn sich die Lastverhältnisse 

verändern. Ist die Funktion aktiv, 

stellt der Servo-Umrichter seine Regelungsparameter 

durch Erfassen des Lastverhaltens 

automatisch ein. Damit lassen sich in vielen 

Applikationen hohe dynamische Performance 

und ruckfreier Betrieb realisieren. 

Mit dem „Advanced One Button Autotuning“ 

steht eine neue Option zur Verfügung: 

Dabei werden die Regelungsparameter 

auf Knopfdruck einmalig mit vordefinierten 

Signalen im Antrieb optimiert, was 

eine einfache und präzise Optimierung des 

Regelverhaltens für die jeweilige Maschine 

ermöglicht. 

Im ersten Schritt wird es für die Low- 

Inertia Servomotoren einen 13-bit Inkrementalwertgeber 

geben. In naher Zukunft 

soll das Geberangebot, vergleichbar wie bei 

den High-Inertia Servomotoren, mit Absolutwertgebern 

ausgebaut werden und zusätzlich 

noch um einen hochauflösenden 

20-bit-Inkrementalwertgeber erweitert 

werden. Damit sollen auch bei hohen Drehzahlen 

und kurzen Reaktionszeiten noch 

höhere Positioniergenauigkeiten – und 

damit optimale Servo-Performance – gewährleistet 

werden. 

02 Die vier Bauformen mit geringem 

Trägheitsmoment erweitern das Einsatzspektrum 

des Servoantriebssystems um 

Anwendungen mit Fokus auf dynamischem 

Bewegen und Verarbeiten 


Alles drin 

Der Sinamics V90 beherrscht von Haus aus 

gängige Regelungsarten. Neben der Positionierung 

mit Impulsfolge-Befehlen oder analogen 

Spannungssignalen zur Regelung von 

Drehzahl und Drehmoment gibt es auch einen 

internen Positionierer mit Verfahrsatztabelle 

(IPos). Dieser ermöglicht die Vorgabe 

von Positions-, Geschwindigkeits- und 

Beschleunigungswerten und enthält Referenzier-Funktionen. 

Die Sollwertberechnung 

erfolgt autark im Antrieb, was die 

überlagerte Steuerung entlastet. Damit ist 

präzises absolutes und relatives Positionieren 

von Achsen auch ohne Positionierfunktionalität 

im überlagerten Controller möglich. 

Der Positionierschritt kann über einen 

externen Digitaleingang oder via Modbus- 

RTU/USS initiiert werden. All das reduziert 

die Gesamt-Systemkosten einer Maschine 

und macht die Konfiguration flexibler. Zusätzlich 

zu den typischen Regelungsarten 

unterstützt der Umrichter auch schnelles 

Umschalten zwischen den Betriebsarten 

Positionieren, Drehzahl- und Drehmomentregelung, 

was beispielsweise an Verpackungsmaschinen 

häufig gefordert ist. 

Charakteristisch für viele Servo-Anwendungen 

sind häufige Start- und Stopp- 

Zyklen, wobei die beim Abbremsen generierte 

kinetische Energie in der hier relevanten 

Geräteklasse üblicherweise über einen 

Bremswiderstand absorbiert wird. 

Beim Sinamics V90 ist dieser bereits integriert, 

was zusätzliche Kosten und Installationsaufwand 

erspart. Für bestimmte Anforderungen 

und Applikationen kann alternativ 

ein externer Bremswiderstand angeschlossen 

werden. 

Zuverlässig und fehlersicher 

Für den Einsatz im rauen Industrieumfeld 

sind alle Servomotoren Simotics S-1FL6 in 

Schutzart IP65 ausgeführt, einschließlich 

Kabelanschlüssen und Wellenende, das ein 

Wellendichtring schützt. 

Weiteren Aufwand und damit Kosten spart 

die integrierte Sicherheitsfunktion Safe 

Torque Off (STO). Die sichere Drehmomentabschaltung 

sorgt dafür, dass keine 

drehmomentbildende Energie an den Motor 

abgegeben wird, und verhindert dadurch sicher 

unerwünschtes Wiederanlaufen des 

Motors. Das alles ohne zusätz liche konventionelle 

Sicherheitstechnik, Verdrahtung und 

Wartung – und dazu deutlich schneller als 

herkömmliche elektro- mechanische Lösungen. 

Die Sicherheitsfunktion erfüllt Safety Integrity 

Level 2 (SIL2) gemäß der Sicherheitsnorm 

IEC 61508. 

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Merkmale des Basis-Servoantriebssystems 

n Autotuning für flexible Lasten 

n Integrierte interne Positionierfunktion (IPos) 

n Integrierter Bremswiderstand in allen Baugrößen 

n Integrierte Regelungsarten: Impuls-Eingang, interne Positionierung, Drehzahlund 

Drehmomentregelung 

n Einfache Inbetriebnahme und Diagnose mit Software-Assistent 

n Einfache Controller-Anbindung via Modbus RTU/USS 

n Parameter-Klonen per MicroSD-Karte 

n Die unterschiedlichen Achshöhen und Flanschmaße der Motoren sind perfekt für 

den asiatischen Markt ausgelegt 

n Schutzart IP65 und Wellendichtring sind Standard 

n Integrierte sichere Drehmomentabschaltung (Safe Torque Off, STO) 

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ANTRIEBSTECHNIK I INTERVIEW 

Motoren – Umrichter 

– Antriebslösungen 

Anwendungsspezifische und mechatronische 

Antriebslösungen nach Maß 

Ihre Tätigkeitsfelder beschreibt die Hanning Elektro-Werke GmbH & Co. 

KG mit den Begriffen Lüften, Kühlen, Pumpen, Verstellen, Antreiben, 

Regeln. Speziell über das Thema Antreiben bzw. das Antriebstechnikangebot 

sprach die Redaktion mit Erich-R. Soetebier, stellvertretender Leiter 

Antriebstechnik im Unternehmen. 

Unter dem Motto moving ideas 

entwickeln Sie Antriebslösungen. Mit 

welchen antriebstechnischen Produkten 

bedienen Sie den Markt? 

Unser Unternehmen bietet seit über 

65 Jahren individuelle Antriebslösungen 

für eine Vielzahl von Anwendungen und 

Branchen. Das Spektrum umfasst unter 

anderem Produkte für die Prozess- und 

Fördertechnik, den Maschinenbau, die 

Möbel- und Textilindustrie sowie für die 

Hausgeräteindustrie und die Medizintechnik. 

Gebündelt haben wir unser 

Know-how in drei Marktgeschäftsbereiche: 

Antriebstechnik, Gerätetechnik 

und Verstelltechnik. Jeder einzelne ist 

hoch spezialisiert und bietet ebenso zukunftsweisende 

wie kundenspezifische 

Produkte. Unser Geschäftsbereich Antriebstechnik 

fertigt zum Beispiel für den 

medizinischen Bereich exakt angepasste 

Hamotic Zentrifugenantriebe. Hinzu 

kommen industrielle Hamotic Antriebssysteme 

mit Motoren bis 7,5 kW in 

Synchron- und Asynchrontechnik sowie 

Elektronik und Software aus einer Hand. 

Des Weiteren bieten wir Motor/Frequenz - 

umrichter-Kombinationen bis 3,0 kW 

und Drehfeldmagnete. 

Wie können Sie kundenspezifische 

Lösungen zu wettbewerbsfähigen Kosten 

generieren? 

Kundenspezifische Lösungen sind genau 

auf die Anforderung der Maschine bzw. 

des Gerätes ausgelegt. So wird Material 

eingespart, das macht den Antrieb kleiner, 

kompakter und wirtschaftlicher. Die Antriebe 

müssen nicht zwangsläufig teurer 

sein und arbeiten oft deutlich energieeffizienter, 

sodass über die gesamte Betriebsdauer 

durch Energieeinsparung Kosten 

reduziert werden. Die Amortisierungszeit 

solcher Antriebe ist oft deutlich kürzer als 

bei herkömmlichen Antriebslösungen. 

Standardlösungen decken oft eine große 

Bandbreite an Anforderungen ab, die der 

Kunde nicht alle gebrauchen kann und für 

die er dennoch bezahlt. Zahlreiche erfolgreiche 

Kundenprojekte, ausgezeichnetes 

Feedback und jahrzehntelange Zusammenarbeit 

mit vielen Kunden geben 

unserer Strategie Recht. 

Bedarf es dazu einer großen 

Fertigungstiefe? 

Diese Frage kann ich mit einem klaren „Ja“ 

beantworten. Hanning zeichnet sich nicht 

nur durch technische Kompetenz, sondern 

auch durch eine hohe Fertigungstiefe aus. 

Alle wesentlichen Komponenten wie Lagerschilder, 

Wellen, Wicklungen und Rotoren 

werden in unseren Werken gefertigt. 

Wir verfügen zudem über eine Elektronikfertigung 

mit modernen Bestückungs- 


DER 

ANTRIEB 

■ Sicher ■ Flexibel ■ International 

automaten. Wir sind somit nicht auf die 

zum Teil am Markt verfügbaren Motorkomponenten 

oder Elektronikbaugruppen 

angewiesen. Damit lässt sich wie gesagt 

oftmals nur eine Schnittmenge verschiedenster 

Anforderungen abdecken. Unser 

Anspruch ist es aber, die Kundenbedürfnisse 

optimal zu erfüllen. Besonders bemerkbar 

macht sich das bei der Blechschnittgeometrie 

wirkungsgradoptimierter 

Motoren. Durch sie werden maßgeblich 

die Charakteristik und der Wirkungsgrad 

eines Antriebs bestimmt. Diese Geometrien 

und auch die erforderlichen Materialqualitäten 

der Bleche werden bei uns mittels 

modernster analytischer und FEM- 

Berechnungen bestimmt. Das Stanzen der 

Bleche erfolgt ebenfalls im eigenen Werk. 

Unsere hohe Fertigungstiefe ermöglicht 

somit eine exakte Ausführung nach 

Kundenwunsch. 

Sie beschäftigen sich in der Antriebstechnik 

schon lange mit Mechatronik? 

Hanning hat sich sehr frühzeitig mit 

mechatronischen Antrieben beschäftigt. 

Im Vordergrund der Entwicklung stand 

dabei eine sehr kompakte, zuverlässige 

Antriebs elektronik. Wir haben dafür hochintegrierte 

Schaltkreise und eine geeignete 

Aufbautechnik entwickelt, die es ermöglichte 

eigene Powermodule zu fertigen. 

Diese Technologie war zu dem Zeitpunkt 

noch nicht am Markt verfügbar. Der hohe 

Integrationsgrad der Schaltkreise in Verbindung 

mit der Aufbautechnologie war 

die Voraussetzung für die Fertigung einer 

äußerst kleinen, kompakten Antriebselektronik. 

Nur so war es möglich die Elektronik 

in den Antrieb zu integrieren. Wir fertigen 

solche Antriebe seit 25 Jahren. Heute sind 

die Antriebe mit modernster Antriebselektronik 

ausgestattet und als Synchron- und 

Asynchron-Antriebe verfügbar. Insoweit 

hat es sich ausgezahlt schon früh solche 

Anforderungen erfüllen zu können. 

Wie stellt sich hier der Wettbewerb von 

Asynchron- und Synchrontechnik dar? 

Den Trend vorgegeben haben die Wirkungsgradklassen 

– resultierend aus den 

europäischen Richtlinien zu energieeffizienten 

Motoren. Im Fokus stehen die Anforderungen 

aus den Richtlinien, die bis 2017 

umgesetzt werden müssen. Unsere Kunden 

brauchen schon jetzt zukunftssichere Antriebslösungen. 

Insoweit müssen wir heute 

schon diese Anforderungen bei unseren 

Entwicklungsprojekten umsetzen, was 

immer häufiger den Einsatz eines Synchronmotors 

erfordert. Die Tendenz zur 

Synchrontechnologie nimmt eindeutig zu. 

SPS/IPC/DRIVES 

24.–26.11. Nürnberg 


Das 

Getriebe 

■ Starke Lagerung 

■ Geräuscharmer Lauf 

■ Hohe Leistungsdichte 

Der 

Motor 

■ Hohe Effizienz 

■ Weltweite Standards 

■ Alle Einsatzbedingungen 

Die 

Antriebselektronik 

■ Kompakte Bauform 

■ Einfache Inbetriebnahme 

■ Skalierbare Funktionalitäten 

Weiter Leistungsbereich 

Flexible Komplettlösungen 

Hohe Systemeffizienz 

01 Erich-R. Soetebier, stellv. Leiter Antriebstechnik 

der Hanning Elektro-Werke GmbH & 

Co. KG: „Das Ziel ist immer eine optimierte 

kundenspezifische Antriebslösung, die alle 

Anforderungen des Kunden erfüllt“ 

Welche Branchen gehören zu Ihren 

Zielmärkten? 

Unsere Zielmärkte sind alle Branchen, in 

denen kundenspezifische Antriebe zum 

Einsatz kommen. Der Bedarf an diesen 

Antrieben nimmt ständig zu und zugleich 

auch die zugehörigen Anforderungen. So 

wird zum Beispiel immer mehr Wert auf 

eine hohe Energieeffizienz gelegt, was 

den Einsatz von ausgesuchten qualitativ 

hochwertigen Materialien erfordert. Ein 

anderes Beispiel sind Antriebe, die durch 

Einbau der Antriebselektronik mit entsprechender 

Intelligenz ausgestattet werden. 

Sie können damit auch Prozessüberwachungsaufgaben 

übernehmen sowie 

über ihr „Wohlbefinden“ selbst Auskunft 

geben, zum Beispiel über die noch ver- 

DerAntrieb.com 

Getriebebau NORD GmbH & Co. KG 

Fon +49 (0) 4532 / 289-0, info@nord.com 

Member of the NORD DRIVESYSTEMS Group

ANTRIEBSTECHNIK I INTERVIEW 

02 Beispiel Zentrifugenmotoren – 

sie erfüllen eine ganze Reihe 

kundenspezifischer Anforderungen 

bleibende Lagerlebensdauer. Oftmals 

sind es auch Anwendungen, bei denen 

exakt die Einbaubedingungen erfüllt 

werden müssen und die Abmessungen 

der Antriebe einschließlich Elektronik 

den Gerätekonturen angepasst werden. 

Das gilt übergreifend für viele Branchen, 

besonders in der Geräteindustrie und in 

den Bereichen, wo die Antriebe im 

Dauereinsatz sind. 

Sie verstehen sich in erster Linie als 

Technologie- und Entwicklungspartner 

für Antriebskomponenten und -systeme. 

Wie laufen dabei ihre Kundenprojekte 

idealerweise ab? 

Wenn eine komplett neue Antriebslösung 

bestehend aus Motor und Frequenzumrichter 

erarbeitet wird, gehen wir bei 

diesen Entwicklungen sehr strukturiert 

vor und stimmen uns in jeder Entwicklungsphase 

eng mit dem Kunden ab. Wir 

wenden einen Engineering Prozess an, 

der bei der Aufnahme der Kundenanforderung 

beginnt, welche den gesamten 

Maschinen- bzw. Geräteprozess im Fokus 

hat. Das Ziel ist immer eine optimierte 

kundenspezi fische Antriebslösung, 

die alle Anforderungen des 

Kunden erfüllt. 

Auf der Basis eines erstellten Lasten- / 

Pflichtenheftes werden mit Hilfe erster 

Konzeptskizzen verschiedenste 

Rechen modelle eines möglichen An- 

triebs erstellt und die Bewertung 

nach den Gütekriterien des Kunden 

vorgenommen. Näher betrachtet werden 

die Auswirkungen auf technische 

Größen, wie den gewünschten Wirkungsgrad 

oder die resultierende 

Drehmomentwelligkeit, aber auch die 

betriebs wirtschaftlichen Aspekte. Auf 

der Basis der dann vorliegenden Erkenntnisse 

werden Prototypen hergestellt, 

die im Verhalten weitgehend 

dem Serienmodell entsprechen. 

Können Sie uns ein konkretes Beispiel 

für einen kundenspezifischen Entwicklungsprozess 

geben? 

Ein Beispiel wäre ein kundenspezifischer 

Flüssigkeitspumpenantrieb. Hier konnte 

wie von Kundenseite gewünscht, der 

Wirkungsgrad von ca. 70 auf 85 % erhöht 

werden. Durch den Einsatz unserer 

Hamotic Varicon Synchron-Kompaktantriebe 

haben sich die Kosten in weniger 

als einem Jahr amortisiert. Diese Antriebe 

bein halten die komplette Antriebselektronik 

und können neben den antriebsspezifischen 

Funktionen auch Prozessfunktionen 

übernehmen oder auch 

extern erforder liche Sensorik ersetzen. 

Vielen Dank für das Gespräch 

Das Interview führte Dr. Michael Döppert 

www.hanning-hew.de 


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Motorschutzschalter für größere Ströme 

Der Motorschutzschalter MS165 mit 

thermischem und magnetischem Schutz 

gehört zur kompakten und leistungsstarken 

ABB-Baureihe für den Motorschutz 

bis 30 kW (400 V). Er erweitert deren 

Einsatzbereich von 32 auf 65 A. Das nur 

55 mm breite Gerät ist temperaturkompensiert 

und hat eine Drehgriffbedienung mit 

eindeutiger Schaltstellungsanzeige 

I/TRIP/O. Mithilfe eines Vorhängeschlosses 

kann der Drehgriff in der Position 

O verriegelt werden. Darüber hinaus 

verfügt der MS165 über eine Kurzschlussanzeige. 

Für den Anbau von Hilfs-, Signal- und Kurzschlussmeldekontakten 

sowie von Unterspannungs- und Arbeitsstromauslösern 

ist kein Werkzeug erforderlich. 3-Phasen-Schienen für 125 A 

erlauben die gemeinsame Einspeisung mehrerer Motorschutzschalter. 

Der MS165 kann auf das umfassende Zubehör der 

ABB-Motorschutz-Familie zugreifen und somit Verwaltungskosten 

reduzieren. Zum schnellen und einfachen Aufbau von kompakten 

Starterkombinationen ermöglichen Direktadapter die unmittelbare 

Verbindung zwischen MS165 und den passenden Schützen. 

Darüber hinaus ist kein zusätzlicher Einspeiseblock für Type-Eund 

Type-F-Anwendungen erforderlich. 

Der Kurzschlussschutzschalter MO165 ohne thermische 

Auslösung, der ebenfalls bis 65 A verfügbar ist, kommt bei Sonderanwendungen 

zum Einsatz, bei denen thermische und 

magne tische Auslösung bewusst voneinander getrennt sind. 

www.abb.de/stotz-kontakt 

Gewindespindeln für 

Insulinpumpen 

Das Unternehmen Haydon Kerk 

arbeitet seit langem mit Entwicklern 

von Insulinpumpen und 

Förderpumpen zur Medikamentenverabreichung 

zusammen. Mit 

dem Gewinderollverfahren des 

Herstellers und den Möglichkeiten 

des hausinternen 

Kunststoffspritzgusses und 

Werkzeugbaus lassen sich 

anwenderspezifische Lösungen 

kreieren, die den Herausforderungen 

bei der Entwicklung der 

nächsten Generation von Insulinpumpen 

und anderen persönlichen 

Zuführsystemen für 

Medi kamente Rechnung tragen. 

Dies gilt z. B. für die Gewindespindeln 

der Mikroserie (Spindeldurchmesser: 

2 mm). 

Durch den Einsatz von Kerkite- 

Verbundpolymeren oder kundenspezifischen 

Werkstoffen (darunter 

auch Peek) unterstützt Haydon 

Kerk die Entwicklung und Herstellung 

von Spindelmuttern, die eine 

ebenmäßige und effiziente 

Umsetzung einer Rotations- in 

eine Linearbewegung 

ermög lichen. Die Verwendung 

einer Kerkote-TFE-Beschichtung 

hilft dabei, das für die Kolbenbewegung 

erforderliche Drehmoment 

zu reduzieren. Dadurch 

lässt sich die 

Lebensdauer 

der Batterie 

verlängern 

und u. U. ein 

kleinerer 

Motor 

einsetzen. 

Besser geschützt 

EAS ® -compact ® 

Der Airbag für 

Ihre Maschine 

Wir stellen aus: 


Nürnberg 

Halle 4/Stand 4-268 

„Wir bauen in unsere hochwertigen Abfüll- und Verpackungsanlagen 

nur Komponenten mit sehr hoher Qualität 

und Zuverlässigkeit ein. Deshalb setzen wir beim Überlastschutz 

seit vielen Jahren ausschließlich auf EAS ® - 

Sicherheitskupplungen von mayr ® Antriebstechnik.“ 

Markus Kröger 

Franz Tölke GmbH, Sondermaschinenbau. 

Achtung! Nie ohne Airbag für die Maschine 

Nur EAS ® -Sicherheitskupplungen verwenden 

www.haydonkerk.de 

D-87665 Mauerstetten, www.mayr.com 

Ihr zuverlässiger Partner


Intelligent routen, 

fördern und verteilen 

Antriebstechnik für die flexible Intralogistik von morgen 

Heiko Stichweh, Matthias Theßeling 

Dass Produktionsmaschinen im Zuge von Industrie 4.0. immer flexibler 

werden, ist allgemein bekannt. Ganz neu gedacht wird aktuell auch der 

horizontale Materialfluss – die Fördermatrix für die vernetzte, kognitive 

Produktion. Die Antriebstechnik spielt dabei eine ganz wesentliche Rolle. 

Schauen wir nach Niedersachsen: Hochschule 

und Wirtschaft arbeiten hier an 

einer Lösung, die die kognitiven Fähigkeiten 

von Menschen auf Produktionssysteme 

überträgt – und mit der flexiblen Fördermatrix 

die Intralogistik verändert. „netkoPs“ 

heißt das vom Bundesministerium für 

Bildung und Forschung geförderte Forschungsprojekt, 

in dem Lenze den Part der 

Antriebstechnik übernommen hat. 

Das Projekt 

Grundlage des Materialflusssystems, das im 

Rahmen des netkoPS-Projekts entsteht, ist 

die durchgängige Vernetzung der Förderund 

Produktionsmittel, die einen parallelen 

Fluss von Material und Informationen ermöglicht. 

Die Aufgabe der Materialflusssteuerung 

wird durch ein neuartiges Produktrouting 

realisiert, das dezentral in jedem 

Förderelement als integrierte Steuerung 

vorhanden ist und – im Austausch mit 

seinen jeweiligen Nachbarn – die Routen 

planung der einzelnen Fördergüter durchführt. 

Eine übergeordnete, zentrale Materialflusssteuerung 

ist nicht notwendig. 

Die Fördermatrix 

Gemeinsam mit der Routenplanung und 

der Vernetzung bzw. Datenkommunikation 

ist die entscheidungsfähige Fördermatrix 

ein Kernelement der cyberphysischen 

Fördertechnik. Die Fördermatrix besteht 

aus vielen kleinskaligen Fördermodulen, 

die in der Lage sind, miteinander zu interagieren 

und unabhängig voneinander 

Förder- und Schwenkbewegungen durchführen 

können. 

Die Fördermodule bestehen jeweils aus 

einem Förderantrieb und einem Schwenkantrieb. 

Durch das Zusammenspiel mehrerer 

Fördermodule in einem Matrixver 

Gerade im horizontalen Materialfluss 

können zentral gesteuerte, unflexible 

Lösungen bald der Vergangenheit angehören, 

weil in der Zukunft Fördergüter 

selbstständig ihren Weg durch die Produktion 

finden. In dem Forschungsprojekt „vernetzte, 

kognitive Produktionssysteme“ (netkoPs) 

wird ein solches neuartiges, dezentral 

gesteuertes Materialflusssystem für die Produktion 

und Intralogistik entwickelt. An 

diesem Ziel arbeiten das Institut für Integrierte 

Produktion in Hannover (IPH) und 

das Institut für Transport- und Automatisierungstechnik 

(ITA) der Uni Hannover 

gemeinsam mit den Projektpartnern Continental, 

Dream Chip, Gigatronik, ITA, Transnorm 

und Lenze als Spezialisten für Motion 

Centric Automation. 

01 Ein Beispiel einer Anordnung der Fördermatrix 

Heiko Stichweh, Matthias Theßeling, 

Lenze SE, Hameln 

02 Aufbau eines Fördermoduls 


HARTING preLink ® 

Schlüsseltechnologie 

für Ethernet- 

Verkabelungen. 

03 Prototyp eines Förderantriebs: In die Förderrolle integrierter 

Fördermotor (links) und der steuernde Wechselrichter (rechts) 

bund ist es möglich, eine lokale Entscheidungsfindung 

und ein situationsabhängiges 

Routing für den reibungslosen Materialfluss 

zu realisieren. Dadurch ergeben sich 

neue intralogistische Freiheitsgrade auf 

Entwickelt wurde ein spezieller Direktantrieb mit hoher Leistungsdichte, 

hoher Überlastfähigkeit und guter Energieeffizienz 

der Fördermatrix, die neben einem Transportieren, 

Ein- und Ausschleusen auch ein 

Drehen, Ausrichten, Stauen, Vereinzeln, 

Zusammenführen, Sequenzieren oder 

Speichern von Fördergütern ermöglicht. 

Im Forschungsprojekt werden sowohl 

Routenplanung als auch die Vernetzung 

bzw. Datenkommunikation sowie die 

Entwicklung eines neuartigen Antriebssystems 

und die Realisierung und Validierung 

umgesetzt. 

Die Antriebstechnik 

Aus der Umsetzung der intralogistischen 

Funktionen und der wirtschaftlichen Verwert- 

bzw. Realisierbarkeit der Fördermatrix 

resultieren hohe Anforderungen an 

die Aktoren bzw. Antriebs- und Steuerungstechnik 

der einzelnen Fördermodule. 

Der begrenzte Platz führt dazu, dass 

hochinte-grierte Antriebskonzepte mit 

hoher Leistungsdichte und hoher Effizienz 

zur Begrenzung des Verlustwärmeeintrags 

(Motoren und Umrichter) notwendig 

sind. 

Selbstverständlich müssen die Antriebe zudem 

auch die technischen Voraussetzungen 

erfüllen, um die intralogistischen Funktionen 

präzise ausführen zu können. Dazu 

gehören sowohl ein dynamischer, drehzahlsynchroner 

Betrieb mehrerer Förderantriebe 

(z. B. beim Fördern oder Sequenzieren) und 

ein exaktes Ausrichten/Positionieren der 

Schwenkantriebe (z. B. beim Drehen). 

Aufgrund der vielen einzelnen Fördermodule 

dürfen diese zudem nicht zu kostenintensiv 

sein, um das System wirtschaftlich 

betreiben zu können. 

Auf Basis dieser Anforderungen wurde 

ein Prototyp eines neuentwickelten Förderantriebs 

gebaut. Angelehnt an das 

Basisprinzip eines Verniermotors wurde 

der Motor des Förderkonzepts weiterentwickelt. 

Die Technologie ermöglicht ein 

hohes Drehmoment auch bei niedrigen 

Drehzahlen und erfüllt somit ideal die 

Anforderungen der Fördertechnik. Auf ein 

Getriebe kann gänzlich verzichtet werden. 

Der Motor ist darüber hinaus als Außenläufer 

ausgeführt, bei dem die mittlere Achse 

steht und die rotatorische Energie direkt 

über die drehende Außenhülle des Motors 

auf das Transportgut übertragen werden 

kann. Diese und weitere konstruktive 

Besonderheiten, wie z. B. ein spezielles 

Design für eine gute geberlose Regel- und 

Die komplette Systemlösung 

für prozess- und zukunftssichere 

Installationstechnik. 

Flexible und zukunftssichere Ethernet- 

Verkabelung dank austauschbarer Steckgesichter 

Garantiert prozesssichere Installation 

durch die Ha-VIS preLink ® Montagezange 

Einfaches und zeitsparendes Verlegen bei 

beschränkten Platzverhältnissen 

Nutzung vorkonfektionierter Verkabelungssegmente 

zum schnellen Austausch 

bei Wartung oder Upgrade 

Umfassendes Systemportfolio für den 

Einsatz in den Bereichen Automatisierung, 

Bahntechnik und Energie 

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Beobachtbarkeit, führen zu einem 

kompakten Direktantrieb mit sehr hoher 

Leistungsdichte, hoher Überlastfähigkeit 

und einer guten Energieeffizienz. 

Gespeist wird der Motor durch einen 

ebenfalls neuen Umrichter bzw. Wechselrichter, 

der im unteren Teil des Fördermoduls 

integriert ist. Eine spezielle geberlose 

Regelung des Motors ersetzt den Einsatz 

eines Dreh- und Lagesensors, der durch 

seinen Preis nicht nur die Wirtschaftlichkeit 

aufs Spiel setzen würde, sondern darüber 

hinaus noch zu viel Platz einnimmt und 

besonders störempfindlich ist. 

Weiterer Vorteil: Die geberlose Regelung 

des Motors erfüllt die Anforderungen einer 

hohen Drehzahlgenauigkeit, Positionierfähigkeit 

und Dynamik, wodurch die drehzahl- 

und lagesynchronen Bewegungen 

bzw. Positionierungen mehrerer Module im 

Verbund ermöglicht werden. Für den Austausch 

von Informationen sowie für das 

dezentrale Produktrouting sind die einzelnen 

Förderantriebe untereinander und mit 

den an der Fördermatrix angeschlossenen 

Förderelementen vernetzt. Neben dem 

Ausblick 

Um künftig wettbewerbsfähig produzieren zu können, müssen Materialflusssysteme 

anpassungsfähig und durchgängig vernetzt sein. Das Projekt netkoPs entwickelt 

dafür ein dezentral gesteuertes Materialflusssystem. Angelehnt an die kognitiven 

Fähigkeiten des Menschen, werden damit Maschinen, Handhabungs- und Transportsysteme 

kommunizieren, intelligent agieren und sich auf neue Rahmenbedingungen 

einstellen. 

Mit der Fördermatrix lassen sich sowohl bestehende Anlagen nachrüsten als auch 

neue Fabriken planen. Die starre Produktion am Fließband wird damit bald der 

Vergangenheit angehören. Welche Vorteile damit z. B. in einem Paketverteilzentrum 

verbunden sind, belegt der Wegfall räumlich ausladender Sortiereinrichtungen, bei 

der das Transportgut erst lange im Kreis fährt, um nach und nach durch Kippschalen 

das Ziel zu erreichen. 

Datenaustausch findet auch ein optimierter 

Energieaustausch statt: Hier kann die 

Bremsenergie von Transportgütern zur Beschleunigung 

eines anderen direkt weiterverwendet 

werden. 

Durch den Verzicht auf Getriebe und 

Geber und durch das neuartige Design des 

Motors und des Wechselrichters können 

die Systemkosten signifikant reduziert 

werden, so dass die Vision eines wirtschaftlichen 

Betriebs einer Fördermatrix in greifbare 

Nähe rückt. 

www.lenze.com 

ATEX-konforme Stellantriebe für 

Ex-Umgebungen 

Das Unternehmen A-Drive 

hat ab sofort den Stellzylinder 

EL120 sowie den 

Rotationsmotor ER120 im 

Sortiment. Beide erfüllen 

die Atex-Richtlinien und 

eignen sich somit für den 

Einsatz in explosionsgefährdeten 

Umgebungen. 

Die Linearstellzylinder 

werden durch einen AC-Servomotor mit hohem Drehmoment 

und einen Kugelgewindetrieb angetrieben und sind für einen 

Betrieb über mehrere tausend Stunden ausgelegt. Mit einer Verfahrgeschwindigkeit 

von 953 mm/s entwickelt der Stellzylinder 

eine Kraft von bis zu 5809 N bei einem maximalen Verfahrweg von 

457 mm. Er verfügt über Anschlussmöglichkeiten für nahezu alle 

Servoverstärker und ist nach IP66 geschützt. 

Der Rotationsantrieb ist auch als Getriebemotor erhältlich und 

erreicht bis zu 3000 min -1 und ein dauerhaftes Drehmoment von 

467 Nm. Das Gehäuse ist IP65-geschützt. Durch die Wicklungstechnik 

erreicht der Motor ein gutes Verhältnis zwischen Drehmoment 

und Baugröße. In der Getriebemotor-Ausführung ist der 

ER120 mit einem integrierten Planetengetriebe ausgestattet, das 

ein hohes Drehmoment bei kompakter Bauform ermöglicht. 

www.a-drive.de 

Geschlossene Getriebeköpfe: 

einbaufertige Lösung 

Die geschlossenen Getriebeköpfe 

der Vigo-Drive-RH-N-Serie basieren 

auf den leichten und kompakten 

RV-N-Getrieben von 

Nabtesco. Die langlebigen und 

temperaturbeständigen Getriebe 

werden in Deutschland endmontiert 

und vorgeschmiert. Verfügbar 

sind sie optional mit Wellenoder 

Gehäuserotation und 

werden in Werkzeugmaschinen, 

Handling-Applikationen, der 

Medizintechnik oder durch ihr hygienisches Design auch in der 

Verpackungs- und Lebensmittelindustrie eingesetzt. 

Die Getriebeköpfe der RH-C-Serie werden ebenfalls als geschlossene 

Baugruppe präsentiert. Ihre hohe Steifigkeit und das geringe 

Spiel von weniger als 1 Winkelminute sorgen für genaues Positionieren 

ohne Nachschwingen. Datenkabel, Leitungen oder 

Laser lassen sich einfach und sicher durch das Hohlwellengetriebe 

führen. Die Getriebeköpfe beider Baureihen sind auch 

als einbaufertige Lösung mit Antriebsritzel, Kupplung oder Motorflansch 

erhältlich. Der Anwender hat zudem die Möglichkeit, 

ein vorgeschaltetes Winkelgetriebe anzuschließen. Applikationsspezifische 

Anpassungen sind bei allen Baureihen möglich. 

www.nabtesco.de 



Heavy-Duty-Linearführung mit einstellbarem Spiel 

Die Drylin-T-Führung als 

Heavy-Duty-Version mit 

einstellbarem Spiel von Igus 

ermöglicht Anwendern mehr 

Präzision bei ihrer Linearbewegung, 

auch bei widrigen 

Umgebungsbedingungen. Der 

Heavy-Duty-Führungsschlitten 

TW-12-20 lässt sich stufenlos 

im Lagerspiel verstellen. Dazu genügen wenige Handgriffe und 

ein einfacher Inbusschlüssel. Da die Kunststoff-Gleitelemente 

aus dem selbstschmierenden Werkstoff Iglidur J unverlierbar im 

Schlitten integriert sind, kann dieser zur Montage problemlos 

von der Schiene abgezogen und wieder aufgeschoben werden. 

Die komplette Linearführung ist reibungs- und verschleißarm. 

Ferner können sich keine Partikel am Schlitten festsetzen und 

den Lauf behindern, da auf jegliches Schmiermittel verzichtet 

werden kann. Sowohl die Schiene aus hartanodisiertem 

Aluminium als auch der Schlitten aus eloxiertem Aluminium mit 

Edelstahlabdeckung sind korrosionsbeständig. Darüber hinaus 

sorgt dieser Schlitten zugleich für eine leichte und robuste 

Linearführung, die stoßunempfindlich ist und Lasten bis 740 kg 

aufnehmen kann. Dabei begünstigen das geringe Gewicht und 

die Kompaktheit des Systems eine schnelle Montage. Das 

Angebot an Loslagervarianten reduziert Montage- und 

Ausrichtzeiten. 

www.igus.de 

Bürstenlose 

DC-Motoren 

Immer wieder sind es Funkenerosion 

und mechanische 

Reibung, die die Lebensdauer 

mechanisch kommutierter 

DC-Motoren begrenzen. 

Sobald Anwendungen aber 

eine entsprechend hohe 

Laufzeit benötigen, bieten 

sich die bürstenlosen 

Gleichstrom motoren von 

Koco Motion als Alternative 

an, weil sie elektrisch 

kommutiert werden. Nur der 

Verschleiß von Gleit- oder 

Kugellagern begrenzt hier 

noch die Lebensdauer. 

Allerdings vermeiden viele 

Konstrukteure den Einsatz 

von Brushless-DC-Motoren, 

weil diese eine weitere 

Elektronik zu ihrer Steuerung 

erfordern. Eine Lösung für 

alle, die es einfacher haben 

möchten, bieten die bürstenlosen 

DC-Motoren mit 

integrierter Elektronik. Zum 

Einsatz kommen eisenbehaftete 

Motoren, die sich mithilfe 

von Hall-Sensoren und der 

integrierten Elektronik einfach 

regeln lassen. Die vielfach 

individuell angepassten 

Motoren haben die gleichen 

Merkmale eines bürstenlosen 

Gleichstrommotors. Die 

Baugrößen der Motoren 

liegen zwischen 16 und 

90 mm Durchmesser und 

bieten Leistungen von 0,5 bis 

400 W. Bei vielen Versionen 

besteht die Wahl zwischen 

dem Einsatz von Gleit- oder 

Kugellagern. 

www.kocomotion.de 

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Der Konstrukteur 11/2015 25


Was man über 

Umrichter wissen sollte 

Aufbau und Aufgaben des Zwischenkreises bei 

Frequenzumrichtern 

Martin Cerny 

Frequenzumrichter sparen Energie und dem Anwender erhebliche Kosten. 

Wie aber häufig in der Technik, erkauft man die Vorteile der elektronischen 

Drehzahlregelung mit einigen Nachteilen. So verursachen Frequenzumrichter 

Nebeneffekte wie elektromagnetische Störungen, Netzrückwirkungen, 

zusätzliche Verluste und Geräuschentwicklung. Neben den 

Eingangsgleichrichtern und den Wechselrichtern am Ausgang hat auch 

die Auslegung des Zwischenkreises dabei einen nicht unerheblichen 

Einfluss auf die Eigenschaften des Frequenzumrichters. 

Der Zwischenkreis dient der Entkopplung 

zwischen netz- und motorseitigem 

Gleichrichter. Er besteht typisch aus einer 

Kombination von Kondensatoren und Spulen. 

Die Kondensatoren dienen zur Glättung 

der Zwischenkreisspannung und zur 

Pufferung von Energie bei Lastsprüngen. 

Die Spulen schützen die Kondensatoren vor 

Stromstößen und reduzieren gleichzeitig 

die Netzrückwirkungen, indem sie eine 

glättende Wirkung auf den Zwischenkreisstrom 

haben.Es lassen sich drei Typen 

unterscheiden: Der variable Gleichstromzwischenkreis, 

der konstante Gleichspannungszwischen 

kreis und der variable 

Gleichspannungszwischenkreis. Zwischen- 

Martin Cerny, Danfoss GmbH VLT Antriebs technik, 

Offenbach 

kreise haben die Funktion eines Energiespeichers. 

Im normalen Fall sind die Kondensatoren 

bzw. Kondensatorbänke mit 

Elektrolytkondensatoren aufgebaut. Sie 

können am Ausgang die volle Netzspannung 

generieren und so den Motor betreiben. 

Bei Umrichtern mit schlankem 

Zwischenkreis, die eine deutlich geringere 

Speicherkapazität haben und häufig mit 

günstigeren Folienkondensatoren bestückt 

sind, liegt die maximale Motorspannung 

teilweise bis zu 10 % unter der Nennspannung. 

Erhöhte Stromaufnahme mit 

stärkerer Erwärmung des Motors sind die 

Folge, was die Lebensdauer der Motoren 

eventuell deutlich senken kann. 

Lastverhalten – normaler oder 

schlanker Zwischenkreis 

Die Auslegung des Zwischenkreises beeinflusst Netzrückwirkungen, 

Lastverhalten und Energieeffizienz in der Anlage 

Der Zwischenkreis in einem Umrichter 

dient als Energiespeicher bei Lastwechseln 

in der Anwendung. Daher kommt der Auslegung 

des Zwischenkreises als vollwertigem 

oder schlankem Zwischenkreis erhebliche 

Bedeutung zu, bestimmt dies doch 

das Verhalten des Geräts bei Lastwechsel, 

Lastabwürfen oder kurzzeitigen Spannungseinbrüchen 

im Netz. 

Bei Umrichtern mit geringer Zwischenkreiskapazität 

treten bei Laständerungen 

wesentlich höhere Spannungsänderungen 

auf, als bei Umrichtern mit konventionellem 

Zwischenkreis. Die Begründung hierfür 

liegt in der Wirkung der Zwischenkreiskondensatoren 

als Energiespeicher. Eine 

größere Kapazität kann größere Energiemengen 

abgeben und aufnehmen. Dies 

wirkt sich u. a. bei dynamischen Anwendungen 

oder großen Lastwechseln bzw. 

Schwungmassen aus. Beispielsweise 

neigen Umrichter mit schlankem 

Zwischenkreis bei Lastwechsel an der 

Motorwelle eher zum Schwingen. 

Bei Lastabwürfen erzeugt der Motor 

generatorische Energie mit hohen Spannungsspitzen. 

Um sich gegen eine Überlastung 

bzw. aufgrund von auftretender Über- 



spannung vor einer Zerstörung zu schützen, 

reagieren die Geräte mit schlankem 

Zwischenkreis bei diesen Spannungsspitzen 

schneller mit einer Abschaltung als 

Geräte mit vollwertigem Zwischenkreis. 

Aufgrund der kleinen oder fehlenden 

Kondensatoren können Umrichter mit 

schlankem Zwischenkreis Netzeinbrüche 

nur schlecht überbrücken. Als Faustformel 

hat ein schlanker Zwischenkreis ca. zehnmal 

weniger Kapazität als ein konventioneller 

Zwischenkreis. 

Netzrückwirkungen 

Umrichter mit vollwertigem Zwischenkreis 

erzeugen Netzrückwirkungen bei bestimmten 

Harmonischen. Steigt die Netzbelastung, 

kann sie der Betreiber mit einfachen 

Maßnahmen wie Drosseln effektiv reduzieren, 

da sie vorhersagbar sind. Typisch 

liegen sie bei der 5., 7., 11., 13., 17. und 19. 

Oberschwingung. Daher lassen sich schon 

im Vorfeld notwendige Maßnahmen 

berechnen und mit einplanen. 

Bei Umrichtern mit schlankem Zwischenkreis 

ist das entstehende Frequenzspektrum 

ungemein schwerer abzuschätzen. 

Natürlich kann der Hersteller die Störungen 

eines ganz bestimmten Modells über den 

gesamten Frequenzbereich angeben. Setzt 

ein Anwender in seiner Applikation unterschiedliche 

Geräte mit schlankem 

Zwischenkreis ein, so ist eine vorherige 

Berechnung der entstehenden Belastung 

im Netz aber nahezu unmöglich. Addieren 

sich die Oberschwingung der beiden Geräte 

oder sind sie zu einander versetzt? Je weiter 

das Frequenzspektrum an Oberschwingungen, 

desto höher die Wahrscheinlichkeit die 

Resonanzfrequenz eines anderen Bauteils 

zu treffen. 

Das Entstehen von Resonanzen im Netz 

ist nicht mehr vorher bestimmbar. Durch 

das breite Frequenzspektrum, in dem die 

Netzrückwirkungen bei diesen Geräten liegen, 

steigt die Gefahr von Resonanzen mit 

anderen Bauteilen im Netz, beispielsweise 

von Leuchtstofflampen, Trafos oder Kondensatoren 

in Blindleistungskompensationsanlagen. 

Die Auslegung geeigneter 

Maßnahmen gestaltet sich dementsprechend 

zeitintensiv und sehr schwierig. Dieser 

Aufwand steigt umso mehr, wenn das auftretende 

Frequenzspektrum sehr breit 

gestreut ist. Konsequenter Weise erhöht 

der Mehraufwand auch die Kosten des 

Anwenders, beispielsweise für teure 

aktive Filter. 

Individualitätbringt Fortschritt. 

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Außergewöhnliche Ideen sind der Antrieb für Fortschritt und wirtschaftliches Wachstum. 

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um diese Ideen zu verwirklichen. 

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bei GMN 

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Stand 608 

GMN Paul Müller Industrie GmbH &Co. KG 

ÄußereBayreuther Str.230 ·D-90411 Nürnberg 

Phone: +49 911-5691-515 

Fax: +49 911-5691-699 

.de


01 Zwischenkreise bestehen typisch aus einer Kombination von Kondensatoren und Spulen. Dabei 

lassen sich Zwischenkreise mit konstanter (oben) und variabler (unten) Spannung unterscheiden 

Neben den Netzrückwirkungen durch die 

Stromaufnahme belasten Umrichter mit 

schlankem Zwischenkreis das Netz auch 

mit der Taktfrequenz des motorseitigen 

Wechselrichters. Aufgrund der fehlenden 

bzw. geringen Kapazitäten im Zwischenkreis 

ist diese auf der Netzseite deutlich 

sichtbar. Diese Frequenz hat den Vorteil, 

dass sie in der Regel fest ist und so im Bedarfsfall 

einfach mit Filtern zu bedämpfen 

ist. Auf den Einsatz von Funktionen, die die 

Taktfrequenz variabel ändern, z. B. für ein 

Akustikmanagement des Motors oder automatischer 

Derating Funktionen, sollte der 

Anwender unter diesem Aspekt aber 

verzichten. 

Dabei verbindet der Anwender die Gleichstromzwischenkreise 

der einzelnen Geräte. 

Erzeugte generatorische Energie steht so 

allen gekoppelten Geräten direkt zur Verfügung. 

Bremst eines, speist es die Energie 

zurück, die dann ein anderer Motor wieder 

zum Beschleunigen nutzen kann. In idealen 

Anwendungen, beispielsweise Rundtakttische, 

wo immer ein Motor bremst, während 

ein anderer beschleunigt, sind so 

Energiekosten deutlich zu senken. Denn, 

einmal angefahren, verschiebt sich die 

Energie permanent zwischen den einzelnen 

Antrieben im Zwischenkreis, und der 

Anwender muss nur die Energie zuführen, 

die für den Ausgleich der Verluste im 

System notwendig sind. 

So schön die Theorie im ersten Augenblick 

klingt, sind allerdings in der Praxis 

einige Randbedingungen zu beachteten. So 

sollte der Maschinen-/Anlagenbauer oder 

der Betreiber sicherstellen, dass ein Kurzschluss 

in einem Gerät nicht die anderen 

Geräte beschädigt. Abhilfe schaffen Halbleitersicherungen, 

die meist mit erheblichen 

Kosten zu Buche schlagen und 

ggfs. Drosseln zur Vermeidung zu hoher 

Stromanstiegsgeschwindigkeiten. 

Selbstverständlich muss der Anwender 

auch beachten, was passiert, wenn alle 

gekoppelten Geräte gleichzeitig generatorische 

Energie abgeben. Denn dies führt zu 

einem starken Anstieg der Zwischenkreisspannung, 

die zu einem Abschalten des 

gesamten Systems oder – ohne geeignete 

Schutzmaßnahmen – zur Zerstörung führen 

kann. Der Betreiber muss sicherstellen, 

dass diese überschüssige Energie entweder 

über Bremswiderstände in Form von 

Wärme abgeführt wird, oder ein entsprechendes 

System sie in das Versorgungsnetz 

zurückspeist. Ideal ist zu diesem Zweck eine 

zuschaltbare Rückspeiseeinheit, die Verluste 

im Standby-Betrieb verringert, oder 

einen der gekoppelten Umrichter mit 

einem Active Front End auszustatten. 

Generell gilt: Eine Zwischenkreiskopplung 

bietet sich an, wenn viele Antriebe 

häufig starten und stoppen. Bei einer 

Energieeffizienz – Zwischenkreiskopplung 

und Auswirkungen 

Der Gedanke, generatorische Energie zu 

nutzen, die beim Betrieb einer elektrischen 

Maschine an einem Frequenzumrichter 

entsteht, ist auf den ersten Blick äußerst 

verlockend. In den meisten Fällen leitet der 

Anwender die bei diesem Vorgang erzeugte 

Energie in Bremswiderstände und wandelt 

sie dort in Wärme um. Wäre es nicht sinnvoller, 

diese Energie anderen Motoren in 

der Maschine oder Anlage zur Verfügung zu 

stellen? In diesem Fall bietet sich eine 

Kopplung von mehreren Umrichtern über 

ihren Zwischenkreis an. 

02 Im Frequenzumrichter dient der 

Zwischenkreis als Energiespeicher. 

Im Beispiel sind die Kondensatorbank 

mit Elektrolytkondensator (Pfeil 

unten) sowie die Zwischenkreisdrosseln 

(Pfeil oben) zu erkennen 



schlecht geplanten und ausgeführten 

Zwischenkreiskopplung besteht allerdings 

die Gefahr, dass die Geräte in ungünstigen 

Betriebszuständen zerstört werden. 

Wichtiger Faktor für optimalen 

Anlagenbetrieb 

Danfoss setzt weiter auf vollwertige 

Zwischenkreise. Denn Motoren höherer 

Effizienzklassen machen nur Sinn, wenn 

Frequenzumrichter ebenfalls so effizient 

wie möglich konstruiert sind. Mit Geräten 

mit vollwertigem Zwischenkreis können 

Anwender Antriebe ohne Überdimensionierung 

projektieren, was zu niedrigen 

Motor- und Schaltgerätekosten und Installationskosten 

führt und gleichzeitig einen 

sehr hohen System-Wirkungsgrad – und 

damit niedrigere Energiekosten – gewährleistet. 

Sonst läuft er in Gefahr, dass er günstigere 

Gerätepreise mit höheren Betriebskosten 

langfristig teurer bezahlen muss. 

www.danfoss.de/vlt 

03 Typische Anwendung für eine Zwischenkreiskopplung ist das Servosystem eines Etikettieres 

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CYAN MAGENTA YELLO TIEFE 

Boppla.indd 1 22.09.2015 10:55:43 

Frequenzumrichter reduziert auf das Wesentliche 

Weg mit allem, was überflüssig ist: Mit dem neuen 

Frequenzumrichter I500 bringt Lenze eine Baureihe auf 

den Markt, die sich funktional und leistungsmäßig in allen 

Belangen bedarfsgerecht zuschneiden lässt. Nach eigenen 

Aussagen bietet Lenze Maschinenbauern damit ein 

Kernprodukt, das universell einsetzbar und hinsichtlich der 

Baugröße (Kompaktheit), des Zuschnitts auf die 

Anwendung (Modularität) sowie der Einfachheit der 

Inbetriebnahme (Usability) neue Maßstäbe setzt und hohe 

Ansprüche an die Ressourceneffizienz erfüllt. Der I500 ist 

eine von Grund auf neu entwickelte Gerätereihe. Die neueste IGBT-Technik, der stufenlos geregelte 

Lüfter sowie die aktive Zwischenkreissymmetrierung tragen dazu bei, den Energieverbrauch so 

gering wie möglich zu halten. 

Weil auch die Leistungsdichte weiter nach oben geschraubt werden konnte, sind die Geräte kleiner 

geworden und dank weniger Verlustwärme und des ausgeklügelten Kühlkonzepts auch Schulter an 

Schulter im Schaltschrank einbaubar. Zudem erfüllt der I500 schon jetzt im Leistungsbereich von 

0,25 bis 45 kW die Wirkungsgradklasse IE2 der kommende Norm EN 50598-2. 

Für ein deutliches Plus bei der funktionalen Skalierbarkeit trennt Lenze das Leistungsteil des I500 

konstruktiv von der Control Unit. Diese wird auf das Leistungsteil geschnappt und beinhaltet 

unterschiedliche Möglichkeiten der Feldbuskommunikation bis hin zu EtherNet, vielfältige 

I/O-Schnittstellen sowie Aufsteckmöglichkeiten für ein Keypad, ein USB-Interface oder auch ein 

WLAN-Modul. 

www.lenze.com 

Edelstahl-Überlastkupplung für die Lebensmittelindustrie 

Für die Drehmomentbegrenzung in Zahnriemen- und Kettenantrieben bietet 

Enemac eine Überlastkupplung aus Edelstahl an. Sie erfüllt spezielle Anforderungen 

an die Hygiene der Lebensmittelverarbeitung. Bei dieser Kupplung 

wurden keine Beschichtungslösungen verwendet. Die eingesetzte Tellerfeder mit 

abfallendem Kraftverlauf bei relativ großem Hub garantiert punktgenaues 

Ansprechen bei Überschreitung des eingestellten Drehmoments und ermöglicht 

große Einstellbereiche ohne Tellerfeder-Wechsel. Im ausgerasteten Zustand der 

Kupplung steht nur eine geringe Restkraft der Tellerfeder an, was zu einem 

geringeren Verschleiß beiträgt. Das Kugelrastprinzip unterbricht sicher innerhalb 

weniger Winkelgrade den Antriebsstrang. Durch Abfragen des Hubs der überstehenden 

Schaltscheibe mittels eines Näherungsschalters lässt sich eine automatisierte 

Notstopp-Schaltung realisieren. An den Rastkugeln ist eine Lebensdauerschmierung vorgesehen, 

eine Labyrinth-Dichtung schützt vor Schmutzpartikeln. Der Einstellbereich für die Überlastsicherung 

reicht von 15 bis 350 Nm. 

www.enemac.de 

Motorstarter mit verbesserten Diagnosefunktionen 

SCHREMPP electronic e.K. 

Wiesenstraße 5 | 65843 Sulzbach 

Telefon +49 6196 802399-0 

Fax +49 6196 802399-9 

www.schrempp-electronic.de 

Mit der neuen Generation der multifunktionalen elektronischen Motorstarter EMS mit Smartwire- 

DT-Anbindung (EMS…SWD) unterstützt das Unternehmen Eaton die Industrie dabei, ihre 

Maschinenverfügbarkeit zu erhöhen und Stillstandszeiten zu minimieren. Dies gelingt vor allem 

durch die erweiterte Kommunikationsfähigkeit des Schaltgeräts. In Kombination mit 

Smartwire-DT erfasst und kommuniziert der Motorstarter nun mehr 

relevante Motordaten als bisher. Diese dezentrale Intelligenz eröffnet neue 

Möglichkeiten der präventiven Wartung und vereinfacht den Service. 

Mithilfe des elektronischen Weitbereichsüberlastschutzes deckt das Gerät, 

das eine Baubreite von 30 mm aufweist, in nur zwei Ausführungen die 

Strombereiche von 0,18 bis 6,5 A (AC-53a) bzw. 9 A (AC-51) ab und 

vereinfacht so die Produktauswahl und Ersatzteilhaltung. Hauptanwendungsgebiete 

des, aufgrund der Hybridschalttechnik quasi verschleißfrei 

arbeitenden, EMS für Motoren mit Leistungen von 0,06 bis 3 kW sind die 

Bereiche Fördertechnik und Verpackungsmaschinen. 

www.eaton.de 


Schrempp.indd 1 03.11.2015 07:39:32


Synchronservomotoren – an die Anforderungen der Zukunft angepasst 

Intelligente Lösungen 

mit kürzeren Zykluszeiten 

und mehr 

Flexibilität im Umfeld 

von Industrie 4.0: Diese 

Anforderungen 

beantwortet Bosch 

Rexroth mit der 

Synchronservomotor- 

Baureihe MS2N. 

Aufgrund der neuen 

Motorkonstruktion und optimierten elektromagnetischen 

Auslegung erreicht diese Generation eine um bis zu 30 % höhere 

Drehmomentdichte. Die bis zu fünffache Überlastfähigkeit bei 

durchgängig niedriger Rotorträgheit sorgt für hohe Beschleunigung 

und Dynamik in allen Baugrößen. 

Die durchgängig hochdynamische Baureihe gibt es in sechs 

Baugrößen mit jeweils bis zu fünf Baulängen. Sie deckt das 

Leistungsspektrum von 4 bis 300 Nm Maximaldrehmoment und 

0,8 bis 148 Nm Stillstandsdauerdrehmoment ab. Alternative 

Varianten mit höherer Rotorträgheit ergänzen das Programm. 

Dazu passend gibt es drei abgestufte Gebersysteme. 

Für den elektrischen Anschluss von Leistung und Gebersignal 

stehen ein Einkabelanschluss sowie konventionelle Zweikabel- 

Lösungen mit flexiblen Kabelvarianten und Schnellverschluss 

bereit. Beide Optionen ermöglichen die volle Kabellänge nach 

Indradrive-Standard, d. h. bis zu 75 m ohne 

Zusatzkomponenten. 

www.boschrexroth.de 

Motoren-Portfolio 

für Werkzeugmaschinen 

ausgebaut 

Für die Bearbeitung größerer 

Werkstücke ist der Einbaumotor 

Simotics M-1FE2 in 

Baugröße 180 von Siemens 

konzipiert. Durch die Verwendung 

von Permanentmagneten 

bietet der Spindelmotor 

eine hohe 

Dreh momentdichte. Mit 

einem Innendurchmesser von 

200 mm und aufgrund seiner 

hohen Leistungsfähigkeit ist 

Simotics M-1FE2 auch für den 

Einsatz auf großen Dreh- und 

Fräszentren sowie für 

anspruchsvolle Bearbeitungen 

geeignet. Zudem bietet der 

Hersteller mit dem Simotics 

T-1FW68 leistungsstarke 

Segmentmotoren. Mit dem 

hohen Drehmoment von bis 

zu 1 Mio. Nm eignen sich 

diese Direktantriebe für den 

Einsatz bei großen bis sehr 

großen Durchmessern. Die 

Segmentmotoren sind flexibel 

bei der Auslegung und können 

auch mit einer verringerten 

Anzahl von Statorsegmenten 

betrieben werden. 

DIE UNSCHLAGBAREN 

ROBUST UND PRÄZISE: UNSERE ELASTOMERKUPPLUNGEN. 

www.siemens.de 

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DIE KUPPLUNG.


An Dynamik kaum zu überbieten 

Für kürzere Zykluszeiten – Handlingroboter mit dynamischem Energiespeicher 

In dem jüngst eröffneten Automation 

Tech Center an dem Schuler Standort in 

Gemmingen wurde die neue Crossbar 

Roboter-Generation 4.0 vorgestellt. Mit 

diesem Roboter geht der Pressenbauer 

neue Wege nicht nur im Design, sondern 

vor allem auch in Sachen Energiemanagement. 

Mit im Spiel ist hier der 

dynamische Energiespeicher. 

auch letzte Zeitreserven genutzt werden 

können. 

Durch den Einsatz des dynamischen 

Energiespeichers DES 3.0 der Michael Koch 

GmbH wurde eine Steigerung der Hubzahl 

erreicht. Der DES bringt dem Crossbar 

Roboter zwei Vorteile. Zum einen eine 

Energieeinsparung von ca. 20-25 % und 

zum anderen schafft der Roboter eine 

höhere Hubzahl für die Pressenverkettung. 

Abhängig von der Teilgeometrie können 

jetzt 15 Teile statt vorher 12 Teile bewegt 

werden. 

Der DES, der in der Handhabung so einfach 

wie ein Bremswiderstand und ungemein 

Effizienz erhöhend ist, eignet sich 

damit auch für viele andere Anwendungen 

in der elektrischen Antriebstechnik. In 

Dynamische Energiespeicher schonen die Antriebselektronik, 

erhöhen Dynamik und Energieeffizienz 

Der Crossbar-Roboter 4.0 basiert auf 

einem sechsachsigen Industrie-Roboter, 

den Schuler Automation um zwei Achsen, 

nämlich eine Fahr- sowie eine weitere 

Schwenkachse ergänzt hat. Die zusätzlichen 

Achsen bilden den horizontalen Antrieb 

sowie eine weitere Variabilität am Roboterkopf. 

Damit kann er mit viel Bewegungsspielraum 

Teile innerhalb einer Pressenlinie 

trans portieren. Er entnimmt dem 

Werkzeug der Presse bis zu vier Teile gleichzeitig, 

positioniert sie gegebenenfalls neu 

und legt sie direkt und ohne Zwischenablage 

in das Werkzeug der folgenden 

Pressenstufe ein. 

Die Schnelligkeit der neuen Robotergeneration 

macht es möglich, dass die 

Werkstücke schon während der Öffnungsphase 

aus der Presse entnommen werden. 

Auf der Beladungsseite geschieht ähnliches: 

Der Roboterarm mit seinen Haltewerkzeugen 

befindet sich noch in der Presse, 

wenn diese ihren Schließvorgang beginnt. 

Die Dynamik des Roboters ermöglicht die 

Optimierung der Bewegungen derart, dass 

seiner Standardausführung ist er für alle 

Umrichter mit einer Zwischenkreisspannung 

bis 800 Volt DC (was dem gängigen 

Netzanschluss von 400 Volt AC entspricht), 

die über einen direkten Zwischenkreisanschluss 

verfügen, ausgelegt. Dabei gilt: Auspacken, 

mit drei Litzen anschließen und 

Energie sparen – mehr Arbeitsschritte sind 

für den Nutzer nicht erforderlich. Der Speicher 

regelt sich von Beginn an selbständig. 

Referenzgeber für die Energieaufnahme und 

Energieabgabe ist der Bremschopperausgang 

des Umrichters. Der DES ermittelt darüber 

die relevanten Spannungsebenen im 

Gleichstromzwischenkreis des Umrichters 

und stellt seine Arbeitsparameter darauf ein. 

Bremst der Antrieb, steigt die Zwischenkreisspannung. 

Übersteigt diese den bei der 

ersten Bremsung ermittelten Grenzwert, 

nimmt der DES die Energie auf. Die Energie 

wird hier solange gespeichert, bis die Spannung 

den unteren Schwellenwert erreicht. 

Dann wird die gespeicherte Energie wieder 

in den Zwischenkreis zurückgegeben, noch 

bevor Energie aus dem Netz geholt wird. 

Dies ist der entscheidende Moment der 

Energieeinsparung. Der Speicher des DES 

entlädt sich bis auf den zuvor automatisch 

festgelegten Mindestpegel und wartet auf 

die nächste Bremsung. 

Die Flexibilität in Bezug auf seine Einsatzfähigkeit 

und seine Selbständigkeit verleihen 

dem Gerät das Attribut dynamisch. 

Das Speichermodul arbeitet als schonender 

Stabilisator des Zwischenkreises und hat 

keinerlei Kontakt mit dem eingangsseitigen 

Stromnetz. 

www.bremsenergie.de 



Perfekter Milchschaum dank bürstenlosem DC-Motor 

Die Produktion von 

Milchschaum in guter Qualität 

für Selbstbediener-Kaffeemaschinen 

ist schwierig und 

nicht wirklich zufriedenstellend. 

So wurde ein neues 

Verfahren mit einem 

geschlossenen Mischer mit 

einem rotierenden Innenleben 

entwickelt. Die Milch wird mit 

dem Dampf in eine Kammer 

gedrückt, in der eine Scheibe 

mit Kammstruktur eingebaut 

ist. Die Scheibe rotiert mit hoher Drehzahl und schäumt die Milch 

auf. Durch die Parameter Dampfdruck, Milchmenge und Drehzahl 

lässt sich jede gewünschte Struktur des Milchschaums erzeugen. 

Alle zunächst angedachten Lösungen für die Serie waren 

entweder technisch nicht durchführbar oder nicht wirtschaftlich. 

Durch die Idee, Milch und Dampf durch den Motor zu leiten und 

mit dem Rotor zu mischen, entstand ein komplett mit lebensmittelechtem 

Kunststoff gekapselter BLDC-Motor ohne Wellendichtungen 

oder Magnetkupplungen, der nur mit einem O-Ring 

abzudichten war. Auf der klassischen A-Flansch-Seite sind nun die 

Anschlüsse für Dampf und Milch, am B-Flansch kommt der 

perfekte Milchschaum heraus. 

Der Motor hat ca. 100 W Leistung, 4000 min -1 und 24 V DC als 

Spannungsversorgung sowie eine Steuerplatine, die Fehler im 

Antrieb erkennt und zurückmeldet. Kern liefert einbaufertige 

Mischer, die der Kunde direkt in die Kaffeemaschine einbaut, da 

die Mischer zu 100 % auf Dichtheit geprüft sind. 

www.kern-motion.com 

Kupplungen für 

hohe Drehzahlen 

und Dynamiken 

Germany | USA | Mexico | China 

R+W bietet verschiedene 

Kupplungs-Modellreihen mit 

einem niedrigen Massenträgheitsmoment 

für hohe 

Drehzahlen und Dynamiken an. 

Die Baureihe MKS z. B. bietet 

Miniatur-Metallbalgkupplungen 

bis 10 Nm, die aufgrund ihres 

symmetrischen Designs und 

einer Wuchtung in Qualität 2,5 

bis 120 000 min -1 geeignet sind. 

Müssen Achsabstände bis 6 m 

überbrückt werden, ist mit dem 

Modell ZAL eine Metallbalg- 

Gelenkwelle mit CFK-Zwischenrohr 

erhältlich, die ohne zusätzliche 

Zwischenlagerung 

ebenfalls für hohe Drehzahlen 

und bis 800 Nm Nenndrehmoment 

geeignet ist. Mit der 

Baureihe SL sind TÜV-geprüfte 

Leichtbau-Sicherheitskupplungen 

verfügbar, die durch 

eine hohe Leistungsdichte und 

ein geringeres Gewicht im 

Vergleich zu den klassischen 

Modellen punkten. Mit eigenen 

Wucht maschinen und 

Prüfständen kann der Hersteller 

weitere Baureihen und Sonderlösungen 

für hochdynamische 

Anwendungen anbieten. 

Gear Technology. Worldwide. 

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Bis zu einer Million Bewegungszyklen 

Bürstenlose DC-Servomotoren – kleine Kraftpakete in Testanlagen 

Andreas Seegen, Ellen-Christine Reiff 

Wenn Zuverlässigkeit und hohe Standzeiten zum Beispiel in Test- und Prüfanlagen 

gefordert sind, kommen als kleine Antriebskraftpakete bürstenlose Gleichstromservomotoren 

ins Spiel. So auch in der im Folgenden beschriebenen Anwendung in 

einem mechatronischen Aktuator für Tests in der Automobilindustrie. 

Die Kübrich Ingenieurgesellschaft mbH 

& Co. KG entwickelt und stellt Testsysteme 

zur Überprüfung und Sicherstellung 

von Funktion und Qualität komplexer 

mechatronischer Baueinheiten her. Im Zusammenspiel 

von intelligenter Software, 

ausgereifter Hardware und hochpräzisen 

mechanischen Komponenten entstehen 

am Firmensitz in Priesendorf automatisch 

arbeitende Prüfanlagen für unterschiedliche 

Aufgaben, angefangen vom Test elektrischer 

Fensterheber bis hin zur automatischen 

Spiegelverstellung, kompletten Autositzen 

oder ähnlichem. Ein typisches Beispiel 

liefert der neue Aktuator µAct, der 

beim Test von Sonnenblenden, Türgriffen, 

diversen Entriegelungen, Betätigungselementen 

etc. seinen Einsatz findet. 

Mikro-Aktuator mit breitem 

Leistungsspektrum 

Die kompakte Kombination aus Komplettantrieb 

im robusten Gehäuse, flexibler 

mechanischer Schnittstelle für die Ankopplung, 

Regelungselektronik, Busschnittstelle 

und einem Hub für den Anschluss zusätz 

Dipl. Ing. (BA) Andreas Seegen, FAULHABER, 

Schönaich, 

Ellen-Christine Reiff, Redaktionsbüro Stutensee 

licher Sensorik ist vibrationsbeständig und 

feuchteresistent, was z. B. bei dynamischen 

Bauteil-Tests unter Klimabedingungen 

wichtig ist. Da unterschiedliche Anwendungen 

unterschiedliche Kräfte erfordern, 

steht der Aktuator in zwei Ausführungen 

zur Verfügung. 

Durch den integrierten Prozessor können 

die Systeme dann in Kombination mit der 

entsprechenden Testsoftware (TiS) Bewegungsabläufe 

eigenständig ausführen. Dabei 

wird dem Aktuator einiges abverlangt. Je 

nach Anwendungen können durchaus bis zu 

einer Million Testzyklen notwendig sein; das 

heißt, zuverlässige Funktion im Dauerbetrieb 

über mehrere Wochen ist obligatorisch. 

Antriebe für Testanlagen 

Die treibende Kraft 

Treibende Kraft des Mikro-Aktuators sind 

deshalb bürstenlose Gleichstromservomotoren. 

Qualität made in Germany war den 

Entwicklern bei Kübrich wichtig und so fiel 

die Wahl schlussendlich auf Kleinstantriebe 

aus dem Faulhaber-Programm. Sie bieten 

für den Einsatz in Test- und Prüfanlagen gute 

Voraussetzungen, zumal sie als funktionale 

Antriebssysteme aus Motor, Getriebe, 

Bremse und Encoder angeboten werden. 

Die einzelnen Antriebskomponenten sind 

optimal aufeinander abgestimmt, arbeiten 

perfekt zusammen und erreichen so eine 

hohe Effizienz. 

In allen Industriebereichen werden die Produktlebenszyklen kürzer. Immer schneller 

erscheinen neue Produkte auf dem Markt. Im Automobilsektor zeigt sich dieser 

Trend besonders deutlich. Waren es vor einiger Zeit noch sieben bis acht Jahre, bis 

ein Fahrzeug zur Serienreife entwickelt wurde, so sind es heute gerade mal noch 

zweieinhalb bis drei Jahre. Dies stellt hohe Anforderungen an die Entwicklungsteams. 

Fahrzeugfunktionen, wie das häufige Öffnen und Schließen der Tür, 

müssen schnell und präzise getestet und die Ergebnisse ausgewertet werden, um 

eventuelle Optimierungen kurzfristig anstoßen zu können. Hierfür sind leistungsfähige 

Antriebslösungen gefragt, die sich einfach in die Testanlagen integrieren 

lassen sowie zuverlässig arbeiten und gut zu bedienen sind. 


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02 Je nach Anwendung können 

durchaus bis zu einer Million 

Testzyklen notwendig sein 

01 Mikro-Aktuator für den Test von Autotüren 

Im Vergleich zu mechanisch kommutierten 

Elektromotoren lebt ein bürstenloser 

Gleichstromservomotor deutlich länger. Er 

besteht nur aus wenigen Einzelkomponenten, 

im Wesentlichen aus einer dreiphasigen 

Wicklung (Stator) und einem vierpoligen 

Permanentmagneten (Rotor) sowie 

dem elektronischen Kommutierungssystem. 

Der dynamisch gewuchtete Rotor sorgt 

für einen ruhigen, rastmomentfreien Lauf. 

Kompakte Motor-Getriebe- 

Kombination 

In der beschriebenen Anwendung finden je 

nach Testaufgabe und benötigtem Drehmoment 

zwei unterschiedliche Typen dieser 

Servomotoren Verwendung: Für die kleinere 

Ausführung des µAct fiel die Wahl auf 

den bürstenlosen Gleichstromservomotor 

der Baureihe 2250 BX4. Er ist bei einem 

1:25 oder 1:51 arbeitet. Diese Präzisions- 

Planetentriebe bestehen komplett aus 

Metall und eignen sich dadurch in Kombination 

mit den DC-Kleinstmotoren ideal für 

Anwendungen, die wie hier hohe Abtriebsmomente 

verlangen. Mit dem Motor werden 

sie einfach über einen stirnseitig aufschraubbaren 

Flansch verbunden. Dadurch 

entsteht eine kompakte Antriebseinheit, die 

sich gut in der Anwendung integrieren lässt 

und wenig Einbauplatz benötigt. 

In vielen Anwendungen bewährt 

03 Die kompakte Kombination besteht aus 

Antrieb, mechanischer Schnittstelle für die 

Ankopplung, Regelungselektronik, Busschnitt - 

stelle und einem Hub für zusätzliche Sensorik 

Bürstenlose Gleichstromservomotoren leben deutlich länger 

als mechanisch kommutierte Elektromotoren 

Durchmesser von 22 mm lediglich 52 mm 

lang. Die Vierpoltechnologie verleiht ihm 

trotz dieser kompakten Abmessungen ein 

hohes Dauerdrehmoment von bis zu 

32 mNm, bei ruhigen Laufeigenschaften 

und niedrigem Geräuschpegel. Das größere 

Testgerät ist mit einem ebenfalls vierpoligen 

Gleichstromservomotor der Baureihe 

3268 BX4 oder 3242 BX4 ausgestattet. Bei 

einem Durchmesser von 32 mm und 68 mm 

bzw. 42 mm Länge erreichen diese Motoren 

ein Drehmoment von 96 mNm bzw. 

53 mNm. Die bürstenlosen Gleichstromservomotoren 

werden je nach Testaufgabe mit 

einem Planetengetriebe (Baureihe 22F) 

kombiniert, das mit einer Untersetzung von 

In den neuen Mikro-Aktoren für Tests im Automobilbereich 

werden die bürstenlosen 

Gleichstromservomotoren sicher wieder 

ihre Zuverlässigkeit beweisen. Schließlich 

haben sich schon in vielen anderen Anwendungen 

bewährt, angefangen von der Medizin- 

und Kameratechnik bis hin zu beliebigen 

Automatisierungsaufgaben, der Robotik 

oder eben auch in Testanlagen. Sie decken in 

unterschiedlichen Baugrößen Drehmomente 

von 0,1 bis 217 mNm ab, lassen sich mit 

unterschiedlichen Getrieben, Encodern und 

Steuerungen kombinieren und für besondere 

Anforderungen zudem noch modifizieren. 

Zu den häufigsten Anpassungen gehören 

beispielsweise Vakuumtauglichkeit, Erweiterung 

des Temperaturbereichs, modifizierte 

Wellen, andere Spannungstypen sowie 

kundenspezifische Anschlüsse oder Stecker. 

Bilder: Bilder 01 bis 03 Kübrich; Bild 04 Faulhaber 

www.faulhaber.com 

04 Bürstenlose DC-Servomotoren in 

Vierpoltechnologie kombiniert mit einem 

Planetengetriebe in Metallausführung 



Nutenlose bürstenlose DC-Motoren für Highspeed-Anwendungen 

Eine effiziente Lösung für Highspeed-Applikationen bietet der 

nutenlose BLDC-Motor DS16 von Nanotec. Er verfügt über einen 

Stator aus ringförmigen Blechen, auf deren Innenseite eine flache 

Wicklung aufgebracht ist. Da die Wicklungen keinen Eisenkern 

haben, ist die Induktivität des Motors sehr niedrig und der Strom 

steigt sehr schnell an. Darüber hinaus sind die Eisenverluste stark 

reduziert und die Motoren weisen einen höheren Wirkungsgrad 

auf. Im Langsambetrieb wirkt sich das fehlende Drehmomentrippel 

positiv aus. Da das Magnetfeld nicht wie bei Standard- 

BLDC-Motoren an den Polschuhen verstärkt wird, tritt kein 

Rastmoment auf. 

Der DS16 wird in drei Längen angeboten: In Größe S mit 28 mm 

Länge und einer Leistung von 3,7 W bei max. 27 000 min -1 , in 

Größe M mit 40 mm Länge und einer Leistung von 10 W bei max. 

30 000 min -1 und in Größe L mit 

56 mm Länge und 25 W Leistung bei 

max. 29 000 min -1 . Die geringe Induktivität 

der nutenlosen Motoren kann in 

Kombination mit der PWM-Frequenz 

des Reglers zu einem hohen 

Stromrippel führen, der zusätzliche 

Erwärmung verursacht. Daher müssen 

zwischen Controller und Motor zusätzliche 

Motordrosseln verwendet werden. Die Motoren vom 

Typ DS16 eignen sich unter anderem für den Einsatz in allen 

Arten von Bohrern und Schleifgeräten. 

www.nanotec.de 

DC-Motoren 

mit hoher 

Drehmomentdichte 

Bürstenlose Gleichstrommotoren 

der Serie EC042B von 

Pittman bieten eine hohe 

Leistungsdichte und Performance. 

Mit Nema-17-Abmessungen 

sind sie unter den 

meisten metrischen Einbaubedingungen 

verwendbar, z. B. 

zum Wechsel vom Schritt- zum 

DC-Motor. Die Motoren sind in 

drei Längen verfügbar, mit 

konstantem Drehmoment von 

11 bis 31 Ncm und einem 

Spitzendrehmoment von 35 bis 

99 Ncm. Sie erreichen eine 

Drehzahl bis 9000 min -1 und 

können mit bis zu 96 V 

Zwischenkreisspannung 

betrieben werden. Die 

Wicklungen sind in acht 

Standardvarianten erhältlich, 

individuelle Wicklungen sind 

ebenfalls möglich. Die Konstruktion 

des Motors beinhaltet einen 

vierpoligen Hochleistungsrotor 

mit Seltenerdmagneten, der für 

ein gutes Drehmoment/ 

Trägheitsmoment-Verhältnis 

sorgt. Die Statoreinheit besteht 

aus verlustarmen Werkstoffen 

für Anwendungen mit hoher 

Drehzahl. Zur Erhöhung der 

Laufruhe sind die Kugellager 

vorgespannt und gekapselt. 

metsearch.net 

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Offen nach beiden Seiten 

Motion Control mit zentraler oder dezentraler Intelligenz 

Oliver Barth 

Fortschritte in der Steuerungstechnik, 

bei Feldbussen und 

Mikrocontrollern bringen 

regelmäßig neue Aspekte in die 

Diskussion über Vor- und Nachteile 

zentraler oder dezentraler Ansteuerung 

von Antriebsverstärkern. 

Gemeint ist dabei nicht deren 

Platzierung, sondern ihre eigentliche 

Funktion: die Bewegungsgenerierung. 

Soll eine zentrale, 

leistungsstarke Motion-Steuerung 

den Hauptteil der Rechenarbeit zur 

Sollwertvorgabe übernehmen, oder 

soll jeder einzelne Antriebsverstärker 

für die Bewegungsgenerierung 

seiner Achse verantwortlich sein? 

In den vergangenen zehn Jahren war es vor 

allem die Weiterentwicklung der Feldbusse, 

die neue Perspektiven eröffnet hat. 

Durch hohe Bandbreite und Echtzeitfähigkeit 

sind Ethernet-basierte Feldbusse heute 

leistungsstarke Kommunikationssysteme. 

Sie ermöglichen es, einer Motion Control- 

Steuerung im Takt von wenigen Millisekunden 

bis hin zu einigen hundert Mikrosekunden 

Sollwerte für eine Vielzahl von Achsen 

über den Feldbus zu übertragen und Istwerte 

sowie Statusinformationen zurückzuerhalten. 

Der Antriebsverstärker kann – aufgrund 

extrem verbesserter Prozessorleistungen 

– sehr schlank gehalten werden und 

ist seitens seiner Rechenleistung im 

Wesentlichen mit Regelungs- und Überwachungsaufgaben 

beschäftigt. 

Dieses Antriebskonzept scheint für fast 

alle Motion-Anwendungen geeignet zu 

sein, da die zentrale Steuerung von der einfachen 

Einzelachs-Ansteuerung bis zur 

komplexen Bahnsteuerung alle Bewegungsformen 

generieren kann. Es stellt sich 

daher die Frage, welche Berechtigung 

dezentrale Steuerungstechnologien weiterhin 

besitzen. 

tische Bauelemente und PHY-Halbleiter 

müssen für hochfrequente Signale und 

deren Schirmung geeignet sein – können 

allerdings oft aus der Stückzahlproduktion 

der Office-Welt verwendet werden. 

Im Antriebsverstärker als Feldbus-Slave 

ist entweder ein spezieller ASIC oder ein 

FPGA-Core erforderlich, der den Kommunikationsstack 

in Echtzeit abarbeiten kann. 

Die Vorteile von zentraler und 

dezentraler Ansteuerung sind 

in einem Serovregler vereint 

Weiterhin wird für die Berechnung komplexer 

Bewegung auch eine entsprechend 

leistungsfähige Motion-Steuerung benötigt. 

Bibliotheksfunktionen für spezielle Auf- 

Dr.-Ing. Oliver Barth, WITTENSTEIN motion 

control GmbH, Igersheim 

Zentral oder dezentral 

Zunächst hat zentrale Steuerungstechnik 

ihren Preis: Ethernet-basierte Feldbusse 

benötigen – um die Anforderungen der 

Bitübertragungsschicht des OSI-Referenzmodells 

für Netzwerkprotokolle zu erfüllen – 

hochwertige Komponenten in der elektrischen 

Anbindung. Kabel, Steckverbinder, magne- 

01 Die Antriebsverstärker zeichnen sich 

messtechnisch durch eine hochauflösende 

Stromregelung und eine schnelle 

Strommessung aus 


02 Die Bewegung einzelner, nicht-synchronisierter Achsen sowie komplexe Einzelachsbewegungen 

lassen sich mit dezentralen Steuerungskonzepten umsetzen 

gaben stehen oft nicht im Standard zur Verfügung 

und müssen gesondert lizenziert werden. 

Die Frage nach der Berechtigung dezentraler 

Steuerungstechnologien kann somit 

umformuliert werden: In welchen Anwendungen 

ist zentrale Motion-Steuerung nicht 

notwendig? Zu nennen ist zunächst die Bewegung 

einzelner, nicht-synchronisierter 

Achsen, die problemlos dezentral, d. h. im 

Antriebsverstärker berechnet werden kann. 

Darüber hinaus sind auch komplexe Einzelachsbewegungen 

wie z. B. Pressvorgänge 

mit überwachter Kraftgrenze realisierbar, 

wenn erweiterte Fahrsatztabellen vorliegen. 

Im Falle mehrerer synchronisierter 

Achsen lassen sich die Bewegungen noch 

gleichzeitig über ein Synchronisierungssignal 

der Steuerung starten. 

An seine Grenzen stößt das dezentrale 

Konzept jedoch, wenn die Sollwerte für 

mehrere Achsen zyklisch übertragen werden 

– wie dies z. B. bei einer CNC-Bahnsteuerung 

oder einer Robotersteuerung der 

Fall ist. 

Ausführungskonzepte 

dezentraler Steuerungstechnik 

Dezentrale Steuerungstechnik kann in verschiedenen 

Ausbaustufen realisiert werden. 

Die einfachste Form ist eine Fahrsatztabelle, 

die in Listenform alle für eine Positionierung 

notwendigen Parameter enthält. 

In einer Zeile werden Zielposition, Geschwindigkeit 

und Beschleunigungen definiert. 

Die einzelnen Zeilen können über 

Sprungbefehle verknüpft werden, sodass 

komplexe Bewegungsabfolgen möglich 

sind. Zum Start einer Bewegungabsfolge 

wird eine Listenposition über den Feldbus 

oder einen digitalen Eingang angewählt. 

Für komplexere Aufgaben wird zusätzliche 

eine Ablaufsteuerung mit Funktionen 

wie „Parameter setzen“, „Parameter modifizieren“, 

„Vergleichen“ und „Sprüngen in Abhängigkeit 

bestimmter Zustände“ benötigt. 

Dies ist mit der Erweiterung der Fahrsatztabelle 

um die entsprechenden Befehle 

möglich, wobei ein Listeneintrag einem Befehl 

entspricht. Im Antriebsverstärker wird 

Zeile für Zeile der Kommandoliste interpretiert 

und ausgeführt. Beispiele für solche 

komplexe Motion-Aufgaben sind Greifvorgänge, 

die aus einem positions- und einem 

kraftgeregelten Anteil bestehen. 

Programmierung für 

High End-Anforderungen 

Wünscht der Anwender maximale Flexibilität, 

dann bietet eine Hochsprache oder beispielsweise 

ein an eine Hochsprache angelehnter, 

strukturierter Text nach EN 61131- 

3:2014-06 „Speicherprogrammierbare Steuerungen 

- Teil 3: Programmiersprachen“ die 

besten Möglichkeiten. Das Programm wird 

auf einem PC editiert, kompiliert, auf den 

Antriebsverstärker übertragen und ausgeführt. 

Der Antriebsverstärker muss somit 

eine Laufzeitumgebung für die in der Hochsprache 

erstellten Programme besitzen. 

03 In den Fahrerlosen Transportfahrzeugen 

(FTS) kommt der Servoregler mit dezentraler 

Ansteuerung zum Einsatz 

Zukunftssichere 

Automatisierung 

Intelligente und vernetzte Systeme 

Innovative Hard- und Software- 

Entwicklungen 

Offene Kommunikationsplattformen 

Langfristiges Lifecycle-Management 

www.baumueller.de 

Nürnberg, 24.–26.11.2015 


be in motion


04 Das Servoantriebssystem 

in der Greifapplikation im FTS 

Servoregler für intelligente Integrationskonzepte 

Mit Simco Drive bietet Wittenstein Motion Control den Anwendern statt eines 

„entweder-oder“ die Option des „sowohl-als auch“, da die Servoregler die freie Wahl 

zwischen zentraler und dezentraler Ansteuerung bieten. Simco Drive wurde für 

sinuskommutierte Servomotoren definierter Leistungsklassen entwickelt und 

zeichnet sich messtechnisch durch eine hochauflösende Stromregelung mit bis zu 

16 Bit und eine schnelle Strommessung unter 8 µs aus – ideal für eine hochgenaue 

Drehmomentregelung und hohe Dynamik im Stromregelkreis. Die Verstärker 

können im eigenständigen Positionierbetrieb mit definierbaren Trajektorien und 

Fahrsatztabellen eingesetzt werden, aber auch – über den EtherCat-Bus – im 

geschlossenen Regelkreis mit Echtzeit-Führungskommunikation. Für die Feldbusintegration 

kann zudem auf Verstärkerausführungen mit CANopen- oder Profibus- 

Schnittstelle zurückgegriffen werden. Mit STO steht zudem die Option integrierter 

Safety-Funktionen nach IEC 61508 zur Verfügung. Dank Schutzart IP65 oder 

wahlweise IP20 können die Servoregler sowohl in direkter Nähe zur Antriebsachse 

als auch in einem leitstandnahen Schaltschrank betrieben werden. 

05 Integrationssituation des 

Antriebsverstärkers in IP20 im FTS 

Mit der Flexibilität und dem Funktionsumfang 

einer Hochsprache steigt jedoch die 

Komplexität der Programmerstellung. 

Dezentrale Anwendung: 

Kraftgeregeltes Greifen 

Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) sorgen 

für effizienten Materialfluss innerhalb 

eines Untenehmens. Im vorliegenden Praxisbeispiel 

des Unternehmens BeeWatec 

GmbH besitzt ein FTF eine Klemmvorrichtung, 

sodass Warenbehälter von dem Fahrzeug 

aufgenommen und abgesetzt werden 

können. Das Antriebssystem, das in dem 

Huckepack-FTF für die Greifapplikation 

verwendet wird, besteht aus dem Servoregler 

Simco Drive und der Aktuatorbaureihe 

Cyber Dynamic Line von Wittenstein. 

Der Klemmvorgang wurde ohne übergeordnete 

Steuerung mit einer erweiterten 

Fahrsatztabelle realisiert: Zunächst wird 

über Endschalter eine Startposition der 

Klemmbacken angefahren. Danach wird 

der maximale Motorstrom auf den Wert der 

gewünschten Klemmkraft parametriert, sodass 

der Motor den Behälter mit konstanter 

Kraft festklemmen kann. Nach erfolgreichem 

Klemmvorgang wird während des 

gesamten Transports die Klemmkraft überwacht, 

sodass auch ein herausrutschen 

eines Behälters während der Fahrt sicher 

erkannt wird. 

Bilder: Bilder 03,04 und 05 BeeWaTec GmbH; 01 und 

02 Wittenstein 

www.wittenstein.de


Baureihe explosionsgeschützter Motoren erweitert 

Das Unternehmen SEW-Eurodrive 

hat das Produktportfolio der 

SEW-Motoren für die Verwendung 

in explosionsgefährdeten Bereichen 

mit den Motoren EDRE250, 

EDRE280 und EDRE315 um 

insgesamt sieben Baugrößen 

erweitert. Diese Motoren – und 

zukünftig auch die Bremsmotoren 

– erfüllen die Anforderungen gemäß 

der EU-Richtlinie 94/9/EG (Atex) 

sowie ihrer Nachfolgerin, der 

Richtlinie 2014/34/EU, und sind als Geräte der Gerätekategorie 3 

verfügbar. Da die Motoren den Anforderungen der Wirkungsgradklasse 

IE2 entsprechen, lassen sie sich auch in außereuropäischen 

Märkten mit Wirkungsgradvorschriften einsetzen, die Motoren 

nach Atex-Richtlinie akzeptieren. 

Die vier Baugrößen des Motors EDRE315 sind die Ergänzung zu 

höheren Leistungen des bestehenden Produktportfolios der 

Motoren und Getriebemotoren für den Einsatz in explosionsgefährdeten 

Bereichen. Die drei Baugrößen EDRE250/280 lösen die 

Baureihe DVE250/280 in Kategorie 3 ab. Lieferbar sind die 

Motoren EDRE250 bis 315 in den Ausführungen für den Gas- und/ 

oder Staub-Explosionsschutz als /3GD oder /3D und vervollständigen 

den Baukasten der auf dem Markt etablierten Motoren der 

Baugrößen EDRS71 bis EDRE225. Die Baureihe EDR.. gibt es 

neben dem Aufbau als Getriebemotor auch als Solomotor in 

Fuß- und/oder Flanschausführung. 

www.sew-eurodrive.de 

Achsmodul mit 

Inkrementalgeber- 

Eingang 

Wngr st mhr! 

Das Unternehmen Sigmatek 

erweitert seine S-Dias-Serie um 

ein Achsmodul mit Inkrementalgeber-Eingang. 

Das Modul des 

Typs DC 062 wird für die Ansteuerung 

von Synchron-Servomotoren 

eingesetzt. Bei einer Nennleistung 

von 300 W können bis zu 6 A 

Dauerstrom bei 

48 V DC erreicht werden. Der 

integrierte 32-Bit-Inkrementalgeber-Eingang 

mit einer Zählerfrequenz 

bis zu 500 kHz sorgt für 

eine kostengünstige Positions- 

Auswertung. Der Servoverstärker 

im S-Dias-Format ist mit einem 

2-kanaligen Enable-Eingang 

ausgestattet. Dieser erlaubt die 

Realisierung der TÜV-zertifizierten 

Sicherheitsfunktion STO (Safe 

Torque Off) für Anwendungen bis 

SIL 3 (gemäß EN 62061) und 

Kat. 4, PL e (EN ISO 13849-1/2). 

Das Achsmodul verfügt zudem 

über einen 24-V DC-Ausgang, der 

das Ansteuern einer Haltebremse 

ermöglicht. Beim Bremsen wird 

die Energie in den Zwischenkreis 

zurückgeführt. 

www.sigmatek-automation.com 

Reduziert auf das Wesentliche: der neue i500 

Schlankes Design, skalierbare Funktionalität und außerordentlich 

anwenderfreundlich. Der wegweisende Inverter 

i500 ist so schmal gebaut, dass Sie jede Menge Platz im 

Schaltschrank einsparen. Dank innovativer Interaktionsmöglichkeiten 

ist Ihnen eine Inbetriebnahme in Rekordzeit 

spielend möglich. Und das Beste: Die modulare Bauweise 

passt sich im Handumdrehen an unterschiedliche 

Maschinenanforderungen an. Manchmal ist weniger mehr. 

Noch Fragen? Erfahren Sie mehr auf der SPS IPC Drives 

2015 (24. bis2 6. November) in Halle 1, Stand 360 oder 

schauen Sie auf www.Lenze.com vorbei. 

So einfach ist das.


Keine Angst vor 

Kälte und Frost 

Passgenaue Antriebslösungen bewähren sich 

in Gefrier- und Kühlanwendungen 

Dirk Hoffmann 

Der weltweit zunehmende Bedarf an 

hochwertigen Lebensmitteln hat die 

Entwicklung der Tiefkühl-Lebensmitteltechnik 

vorangetrieben. Die Verarbeitungslinien 

für Tiefkühlwaren sind schneller und 

komplexer geworden und oft vollautomatisiert. 

Dieser Trend hat zu einer 

erhöhten Nachfrage nach spezialisierten 

Systemen und Komponenten geführt 

– auch in der Antriebstechnik. 

Mit einem speziellen Angebot an Energieübertragungslösungen 

für die 

Kühlkette ist der italienische Antriebstechnikanbieter 

Bonfiglioli in der Lage, 

neben Zuverlässigkeit, schneller und einfacher 

Instandhaltung, geringer Leistungsaufnahme 

und reduzierter Wärmeabgabe 

in Niedertemperaturumgebungen 

auch eine hohe Flexibilität zu garantieren, 

um den spezi fischen Anforderungen 

selbst anspruchsvollster Kunden gerecht 

zu werden. 

Anforderungsgerechte 

Konstruktion für Spiralfroster 

Die 300er Planetengetriebelösung für 

Spiralfroster wurde auf der Grundlage jahrelanger 

Erfahrung und einer Datenbank 

mit hunderten Anwendungen entwickelt 

und optimiert. Insbesondere die Winkelform 

des Planetengetriebes passt perfekt 

zur Konstruktionsweise typischer Einzeloder 

Doppelspiralfroster. 

Das Getriebe für den Spiralfroster verfügt 

über verschiedene Vorkehrungen zur Vermeidung 

von Ölundichtigkeiten, gerade 

auch für Anwendungen im Niedrigtemperaturbereich. 

Durch das Wasserschutzsystem 

aus Stahl (water defender) wird das 

Eindringen von Sickerwasser in die Öldichtung 

verhindert und Verschleiß an der 

Dichtung vermieden. Des Weiteren bietet 

Dirk Hoffmann, Bonfiglioli Deutschland GmbH, 

Neuss 

die Lösung für Kalträume ein Einzelschmiersystem 

mit einem Ausdehnungsgefäß 

für höhere Zuverlässigkeit und eine einfache 

Wartung. Eine Oberflächensonderbehandlung 

mit Zinkbeschichtung, die mit 

einem speziellen Lichtbogen-Spritztechnik- 

Verzinkungsverfahren auf das Grundmaterial 

aufgetragen wird, schützt vor Korrosion. 

Bei den Beschichtungslösungen geht 

Bonfiglioli auch auf individuelle Kundenwünsche 

ein. 

Die Planetengetriebe und Getriebemotoren 

für den Spiralfroster überzeugen zudem 

durch ein extrem günstiges Drehmoment/ 

Baugröße-Verhältnis und laufen perfekt bei 

niedrigen Drehzahlen. Bonfiglioli bietet ein 

5-stufiges Planeten-Kegelradgetriebe mit 

einem Drehmomentbereich von 20 bis 

1000 kNm und einem Übersetzungsverhältnis 

bis zu 5000, um jeder Bandgeschwindigkeit 

gerecht zu werden. 

Antriebstechnik für ein breites 

Anwendungsspektrum 

Der Verarbeitungsprozess für Tiefkühlketten 

verlangt nach Antriebstechnik, die 

über eine Steuerung die vertikalen und _ 

horizontalen Bewegungen schnell und 

präzise koordiniert und umsetzt. Das 

Produktspektrum des italienischen 

Antriebsspezialisten Bonfiglioli bietet 

Konstrukteuren die beinah freie Aus - 

wahl – von Getriebemotoren bis zur 

Antriebselektronik. 

Die Vorteile für den Kunden sind kompakte 

und flexible Getriebemotoren für 

01 Der Getriebemotor wie er als Antrieb für 

Spiralfroster zum Einsatz kommt 

Spiralkühlaggregate, die auf den Dauerbetrieb 

ausgelegt sind. Mit den universellen 

Schneckengetriebeserien W und VF, dem 

Flachgetriebe F und der Kegelstirnrad-Getriebemotorserie 

A mit geringem Spiel 

bietet Bonfiglioli zudem robuste und 

leistungsfähige Antriebe für alle am Tiefkühlprozess 

beteiligten Bereiche. 

Neben effizienten Motoren bietet 

Bonfiglioli Frequenzumrichter mit spezieller 

Standbyfunktion für eine deutliche Energieersparnis, 

zur zuverlässigen Steuerung 

und Geschwindigkeitsumschaltung mit 

einer hohen Verträglichkeit gegenüber 

raschen Temperaturänderungen. Die komplette 

Palette an Getriebemotoren und 

Frequenzumrichtern deckt alle Anforderungen 

der Tiefkühl Lebensmittelverarbeitung 

und Logistiklinien entlang der 

Kühlkette ab. 

Umrichterfamilie einfach 

zu handhaben 

Aus den fünf Umrichterserien Bonfigliolis 

ist der Typ Agile ausgewählt worden: Mit 



02 Das Programm umfasst Kegelstirnrad-, Schnecken- und Flach-Getriebemotoren 

03 Die Baureihe der Frequenzumrichter 

trägt zur Steigerung der Anlageneffizienz bei 

Leistungen von 0,18 bis 11 kW deckt er mit 

drei Baugrößen die Masse der Anwendungen 

ab. Eine einfache Bedienung, hohe 

Energieeffizienz und ein Konzept zur Verlängerung 

der Lebensdauer konnte bei 

dieser Umrichterserie realisiert werden. Bei 

jedem Schritt seines Produktlebenszyklus 

ist der AgilE einfach in der Bedienung. Die 

intuitive Menüstruktur, die Unterstützung 

der Klemmenbelegung durch gute Kennzeichnung 

oder die einfache Programmierung 

der integrierten SPS-Funktion machen 

jeden Schritt einfach und minimieren Fehler. 

Die AgileE-Serie ist serienmäßig mit dem 

Systembus auf CANopen-Basis ausgestattet, 

zudem bringt der AgilE den Modbus sowie 

neun Digital- und zwei Analogeingänge 

mit. Vier Digitalausgängen, davon einer 

über Relais, steht ein Analogausgang gegenüber. 

Eine 24V-Versorgung ist ebenso 

integriert wie EMV-Filter und auch die 

Sicherheitsfunktion „Save torque off“. Für 

den Einsatz im Tiefkühlsystem ist die 

Anzahl der Schnittstellen optimal, die Verbindung 

über den Systembus sorgt für 

Die spezifischen Anforderungen in 

der Tiefkühlbranche wie Hygiene, 

Flexibilität, Zuverlässigkeit und Schnelligkeit 

werden mit den Antriebslösungen von 

Bonfiglioli erfolgreich umgesetzt. Eine 

Vielzahl modular konzipierter Systemkomponenten 

führt zu standardisierten, 

gleichwohl individuell 

zugeschnittenen 

Antriebslösungen. 

stabile Kommunikation mit der übergeordneten 

Steuerung und der Einbau per Cold 

Plate auf einen glatten und verstärkten Bereich 

der Schaltschrankschublade passt 

thermisch gut für die Applikation. 

www.bonfiglioli.de 

Roshanak Ziaee, 

Anwendungs- 

Ingenieurin in der 

Business-Unit 

Linearachsen, 

ROLLON Düsseldorf 

www.rollon.de 

„Die Entwicklung kundenspezifischer 

Bewegungslösungen für schwere Lasten sind 

uns ein Leichtes.“ 

Nürnberg 

24.- 26.11.2015 

Halle 3A 

Stand 3A-400 

Die Baureihe ROBOT aus der Serie Actuator Line ist ideal bei 

schweren Anwendungen mit hohen Geschwindigkeiten und wechselnder 

Last, bei denen eine wartungsarme Automatisierungslösung mit hoher 

Wiederholungsgenauigkeit verlangt wird. 

ROLLON. Your first choice 

ROLLON.indd 1 05.11.2015 16:17:34 



Superschlanke Schwenker 

Elektromechanisch angetriebene Schwenk-Drehmodule für ausladende Massen 

Drehen, Schwenken, Rollen, Wickeln und Schrauben – wer eine 

hocheffiziente und platzsparende Lösung zur Automatisierung dieser 

für die moderne Montage- und Handhabungstechnik typischen 

Bewegungsabläufe sucht und dabei auf den Einsatz von Druckluft 

verzichten will, findet mit den im Folgenden vorgestellten Schwenk- 

Drehmodule eine interessante Lösung. 

Für das hochdynamische winkelgenaue 

Verdrehen ausladender Werkstücke 

und außermittig angeordneter Greifer sowie 

für den Einsatz in der Schraub- und 

Wickeltechnik hat der Kinematik-Spezialist 

Jung (JA2) neue Schwenk-Drehmodule 

entwickelt. Die servoelektrisch angetriebenen 

Endlosdrehachsen der Produktlinie 

For Torque FT01 bauen extrem schlank 

und leicht. Durch die Kombination mit 

den bewährten High Dynamic Linearmotor-Modulen 

des Unternehmens lassen 

sich damit auch leistungsfähige Hub- 

Dreh-Lösungen für die Montage- und Fertigungsautomatisierung 

realisieren. 

Auch wenn aufgrund ungünstiger und 

enger Einbau-Situationen der Schwenk- 

Drehmodule ein konstruktives Problem besteht, 

erweisen sich die neuen For Torque 

FT01 gegenüber konventionellen Lösungen 

als überlegen. Ein solcher Anwendungsfall 

Informationen über das abtriebsseitige Drehmoment können 

kostengünstig über den Motorstrom abgerufen werden 

wäre etwa das Zuschrauben von kleinen 

Kosmetik- oder Pharmabehältern auf engstem 

Raum in vollautomatisierten Verschließund 

Verpackungslinien. 

Hersteller Jung hat seine For Torque 

FT01-Module mit einem hoch drehenden, 

bürstenlosen AC-Servomotor und einem 

spielarmen, hochuntersetzten Kompaktgetriebe 

ausgestattet. Mit diesem klassischen 

Antriebskonzept lassen sich rotative Bewegungen 

– gerade von Lasten mit großen 

Fremdträgheitsmomenten – hochdynamisch 

realisieren. Und dank des hohen 

Wirkungsgrads des Getriebes lassen sich 

über den Motorstrom genaue Informationen 

über das abtriebsseitige Drehmoment 

gewinnen. 

Alle Schwenk-Drehmodule verfügen 

zudem über eine überaus großzügig 

dimensionierte, spielfreie Abtriebslagerung. 

So können am Abtriebsteller der Einheiten 

trotz ihres sehr geringen Gesamtdurchmessers 

große Lastkräfte und Lastmomente 

aus allen Achsrichtungen aufgenommen 

werden. 

Aktuell gibt es die Schwenk-Drehmodule 

in drei Baugrößen. Sie haben Durchmesser 

von gerade mal 25, 35 und 45 mm, und 

decken Drehzahlbereiche von 150 bis 

400 min -1 ab. Die Spitzendrehmomente liegen 

bei 0,7 bis 4,0 Nm und die Winkelauflösung 

ist kleiner 20 Winkelminuten. In der 

Praxis bedeutet das beispielsweise: Eine 

Schwenkbewegung von 180 Grad ist nach 

nur 100 ms abgeschlossen. 

Im Rahmen seines Baukastensystems 

bietet Jung rund um seine neuen For Torque 

FT01 Module viel Zubehör und eine Reihe 

von Optionen an, mit denen sich die Einheiten 

optimal auf Einsatzgebiet und kundenspezifische 

Umgebungen abstimmen 

lassen. Besonders interessant ist dabei die 

Möglichkeit, die schlanken Endlosdreher 

durch mechanische Adapter an die High 

Dynamic Linearmotor-Module von Jung 

anzu docken. Dank des Baukastenprinzips 

kann sich der Anwender also mit Komponenten 

aus einer Hand kompakte Hub- 

Dreh- oder Hub-Schwenk-Module mit 

hoher Dynamik zusammenstellen. 

Angeschlossen und gesteuert werden die 

For Torque FT01 über Einkabeltechnik mit 

einem Positioniercontroller. Dabei lässt 

Hersteller Jung dem Anwender bei der Wahl 

des Controllers freie Hand, weil die in den 

Schwenk-Drehmodulen eingesetzte Motortechnologie 

von Controllern verschiedener 

Anbieter unterstützt wird. In seinem 

Baukasten-Programm bietet Jung aber auch 

– passend zu den Linearmotor-Modulen – 

fertig parametrierte Positioniercontroller für 

alle wichtigen Feldbus-Systeme sowie Versorgungseinheiten 

mit Beispielschaltplänen 

an. Für sichere Maschinensteuerungen 

sind fast alle Controller zudem mit einer 

Safe Torque Off-Funktion (STO) zu haben. 

www.ja2-gmbh.de 



Steuerung von Automatikgetrieben emanzipiert sich vom Antriebsmotor 

Der Steuer-Öldruck in 

KFZ-Automatikgetrieben 

muss immer anliegen, 

unvermeidliches Lecköl 

daher ersetzt werden. Rein 

elektrisch angetriebene 

Ölpumpen arbeiten nur 

dann, wenn tatsächlich Öl 

benötigt wird. Aus diesen 

Gründen hat das 

Unternehmen EBM-Papst 

ein Konzept zur mechanisch 

betriebenen Steuerdruckpumpe 

entwickelt: Elektronisch kommutierte Gleichstrommotoren 

(ECI) in der Ölwanne treiben dabei eine Ölpumpe nur 

bei Bedarf und unabhängig von einer mechanischen Anbindung 

an. Die Antriebe müssen dabei zuverlässig bei kaltem Öl mit 

niedriger Drehzahl bei hohem Drehmoment und bei heißem Öl 

mit hoher Drehzahl bei niedrigem Drehmoment arbeiten. Als 

Basiskomponenten stehen die Motoren NAG3, IEP und DL382 mit 

Paketdurchmessern von 40 bis 76 mm und unterschiedlicher 

Länge zur Verfügung. Die Nassläufer-Motoren decken den Bereich 

von 100 bis 2000 mNm bzw. 40 bis 500 W Abgabeleistung ab. 

Temperaturfeste Magnete erlauben den Einsatz von weit unter 0 

bis mehr als 100 °C Betriebstemperatur. Ausgesuchte Materialien 

und Lacke widerstehen auch Additivzusätzen im Öl. Kundenspezifische 

elektrische Kontaktierungen oder Ausführungs-Varianten 

sind möglich. 

www.ebmpapst.com 

Schwerlastachsen 

aus dem Baukasten 

2011 

Innovation in 

Bewegung 

2012 

Die Tecline-Schwerlastachsen im 

Baukasten-System von Rollon 

eignen sich für die effiziente 

Handhabung und Intralogistik 

schwerer Werkstücke. Die 

Schwerlastachsen mit Zahnstangenantrieb 

kommen beim Aufbau 

von Portal-, Produktions- und 

Logistikanwendungen zum 

Einsatz. Mit den linearen 

Modulen können Portalsysteme 

mit ein, zwei oder drei Standardachsen 

mit Zahnstangen-Antrieb 

aufgebaut werden. Sie 

ermög lichen die präzise 

Hand habung von Objekten bei 

schnellem und geräuscharmem 

Betrieb bei langen Verfahrwegen. 

Zum Einsatz kommen schrägverzahnte, 

gehärtete und geschliffene 

Zahnstangen. Hublasten von 

5 bis 1000 kg können mit einer 

Höchstgeschwindigkeit von 4 m/s 

und einer Beschleunigung bis 

10 m/s 2 bewegt werden. Die 

Baureihe basiert auf großen 

Aluminiumprofilen in Breiten bis 

360 mm und Einzellängen bis 

12 m. Die Achsen erreichen 

Wiederholgenauigkeiten bis 

± 0,05 mm. 

www.rollon.de 


2013 

2014 

» Komplettes Portfolio rotative Antriebe 

» Komplettes Portfolio lineare Antriebe 

» Integrierte Leistungs- und Logikelektronik 

Linearmotor | integrierter Elektronik 

Winkelgetriebe | hohe Lebensdauer 

BLDC Servomotor | 1 kW @ 24 VDC 

Besuchen Sie uns auf der 

SPS/IPC Drives - Nürnberg, 24.-26.11.2015 

Halle 1 | Stand 438 

Phone: +49 7703 930 0 

www.dunkermotoren.de


Komplett-Linearachsen: Spindel, 

Zahnriemen oder Elektroaktuator 

Mit den Komplett- 

Linearachsen der Baureihe 

Ecomplete stellt die Jenaer 

Antriebstechnik GmbH eine 

umfangreiche Erweiterung 

ihrer Produktpalette vor. 

Achsmechanik, Motor und 

Servoverstärker sind optimal 

aufeinander abgestimmt. 

Verfügbar sind Spindelachsen, Zahnriemenachsen und Elektroaktuatoren. 

Die Spindelachsen sind in mehreren Baugrößen für 

Vorschubkräfte von bis zu 3500 N und Verfahrwege zwischen 100 

und 2500 mm ausgelegt. Die Zahnriemenachsen bieten 

Vorschubkräfte bis 300 N und Hübe zwischen 100 und 6000 mm. 

Die Aktuatoren weisen Maximalkräfte bis zu 200 N und Hübe 

zwischen 50 und 300 mm auf. Alle Achsen sind abgedeckt und 

eigensteif. Kugelschienenführungen sind die Basis für hohe 

Genauigkeiten. Die Spindel ist mit einem Kugelgewindetrieb der 

Toleranzklasse ISO7 ausgestattet. Die Spindelsteigungen können 

zwischen zwischen 5 und 16 mm gewählt werden. 

www.jat-gmbh.de 

Schwerlastantrieb mit großer Hubkraft 

und kleinem Platzbedarf 

Der Schwerlastantrieb 4779 von Ketterer für 

verstellbare Montagetische verbindet Kraft und 

Präzision auf kleinem Raum. Der Linearantrieb 

mit Getriebemotor ist ausgelegt auf das stufenlose 

Heben von Lasten bis zu 200 kg und besteht aus 

einer Kombination aus hochleistungsfähigem 

Getriebemotor und Spindel. Da die Spindel 

parallel zum Motor liegt, also als Inline-Antrieb 

konzipiert ist, erfordert die Konstruktion wenig 

Platz beim Einbau. Der Antrieb ist mit einer 

integrierten Bremse ausgestattet, sodass der Tisch 

auch bei schweren Lasten sicher in Position bleibt 

– auch im Falle eines Stromausfalls. Die 

Schneckenräder bestehen aus Stahl und Messing, 

wodurch der Antrieb sehr belastbar ist und hohe 

Gewichte aushält. Mithilfe eines anwenderspezifisch 

anpassbaren Adapters lässt sich der Schwerlastantrieb 

in verschiedenste Hubsäulen sowie in 

nahezu jeden verstellbaren Montagetisch 

integrieren. 

www.ketterer.de 

Servoantriebe als Alternative zu 

Hydraulik und Pneumatik 

Für den Umstieg von 

Hydraulik und 

Pneumatik auf elektrische 

Antriebe bietet 

ESR Pollmeier 

Linearaktuatoren und 

tubulare Linearmotoren 

an. Die robusten Linearaktuatoren werden als Alternative zu 

Hydraulikzylindern eingesetzt, wenn es auf hohe Kräfte und 

schnelle Lastwechsel ankommt. Die tubularen Linearmotoren 

bieten als Ersatz für Pneumatikzylinder eine flexible Lösung für 

hochdynamische Positionieraufgaben. Auch Linear antriebe auf 

Basis von Spindeln, Zahnriemen oder Linearmotoren bietet der 

Hersteller an. Für rotatorische Anwendungen sind Motor- 

Getriebe-Kombinationen und Torquemotoren verfügbar. Passend 

dazu gibt es Servoregler der neuen Generation mit integrierter 

Sicherheitstechnik und direktem Netzanschluss im Leistungsbereich 

von 0,2 bis 15 kW. Die Antriebspakete eignen sich sowohl für 

Stand-alone-Lösungen mit Bedienterminal als auch für Automatisierungssysteme. 

Eine Integration der Servo antriebe in Industrie- 

4.0-Konzepte ist ebenfalls möglich. 

www.esr-pollmeier.de 

Geräuscharme Hochgeschwindigkeits- 

Kugelgewindetriebe 

Mit der 2. Generation von 

Hochgeschwindigkeits-Kugelgewindetrieben 

reduziert NSK 

Geräusche, die beim Überrollen 

der Laufbahn erzeugt werden. 

Bei konventionellen Kugelgewindetrieben 

entstehen auf der 

Laufbahn mikroskopische 

Welligkeiten mit konstanter 

Frequenz. Dies kann zu 

Resonanzen in Form unerwünschter Vibrationen im Maschinenbett, 

im Maschinenkorpus und in den Abdeckungen führen. Die 

Baureihe der 2. Generation wurde mit dem Ziel entwickelt, unter 

jeglichen Betriebsbedingungen Maschinenschwingungen und 

Laufbahngeräusche zu vermeiden. NSK erreicht diesen Effekt vor 

allem durch Neuerungen im Fertigungsprozess. Die Generation 2 

reduziert die Geräusche bei unterschiedlichen industriellen 

Maschinen, insbesondere bei kompakten und leichten Konstruktionen. 

Dies gilt für Werkzeugmaschinen ebenso wie für Handhabungsvorrichtungen, 

LCD- und Halbleiter-Fertigungsanlagen 

oder medizintechnische Geräte und Messmaschinen. 

www.nsk.com 

Kompaktes Spindelgetriebe für lineare Antriebe 

Spindelantriebe sind Lösungen für lineare Positioniersysteme, 

Linsenverstellungen oder Spritzenpumpen. Für kompakte 

Antriebe bietet Maxon das Spindelgetriebe GP 6 S mit einem 

Durchmesser von 6 mm, das nun auch mit einer Metallspindel 

verfügbar ist. Es ist laut Anbieter eine günstige Alternative zur 

bisherigen Keramikversion. Das Spindelgetriebe eignet sich für 

verschiedene lineare Antriebslösungen. Seine maximale 

Vorschubgeschwindigkeit beträgt 15 mm/s, die Vorschubkraft bis 

zu 10 N. Aufgrund integrierter Kugellager ist das Getriebe auch 

für hohe Axiallasten geeignet. Kombinieren lässt sich das 

Getriebe mit den Maxon-DC-Motoren RE 6 und EC 6 

(bürstenlos). 

www.maxonmotor.com 


Antriebsverstärker weiterentwickelt 

Sieb & Meyer hat bei den 

Antriebstechnik-Geräteserien 

SD2S, SD2 und SD2M den 

Leistungsumfang erweitert. 

Der Antriebsverstärker SD2S ist 

nun auch mit einer Ethercat- 

Schnittstelle verfügbar. Das 

Antriebssystem SD2 bietet 

beim Betrieb von sensorlosen 

Motoren erweiterte Sicherheitsfunktionen wie z. B. ein Drehzahl- 

Null-Monitoring und die sichere Begrenzung der maximalen 

Ausgangsfrequenz. Der Antriebsverstärker SD2M wurde um eine 

Leistungsvariante mit 229 kVA erweitert. Mit dieser Ausführung 

stehen die Vorteile der Multilevel-Technologie, wie z. B. geringere 

Motorerwärmung, nun auch für Motoren von 90 bis 220 kW zur 

Verfügung. Einsatzgebiete sind vor allem Turbo-Kompressoren 

und Turbo-Blower. Auf Basis der Geräteplattformen SD2x und 

SD3 können zudem kundenspezifische Lösungen entwickelt 

werden, z. B. Lösungen für Hochgeschwindigkeitsanwendungen 

mit Synchron- oder Asynchronmotoren bis 8000 Hz oder dynamische 

Motion-Anwendungen in der Schraub- und Presstechnik. 

www.sieb-meyer.de 

Intelligente 

Bewegungskontrolle 

Dieses kostengünstige Servosystem mit geschlossenem Regelkreis 

kombiniert einen Präzisionsschrittmotor und einen hoch auflösenden 

Encoder mit einer ausgefeilten Antriebs- und Steuerelektronik in einer 

einzigen kompakten Einheit. 

Standardbereich von 9W bis 45W. 

Zahnstangengetriebe für lange Hubwege 

Innerhalb der Zahnstangengetriebe 

der Serie Lifgo 5 bietet 

Leantechnik verschiedene 

Ausführungen für spezielle 

Einsatzzwecke an. Die Variante 

Lifgo Linear eignet sich für 

Anwendungen mit langen 

Hubwegen. Die Getriebe 

erfüllen hohe Anforderungen 

an Hubkraft, Geschwindigkeit und Synchronität und stellen eine 

hohe Querkraftaufnahme sicher. Mit der Ausführung Lifgo Linear 

lassen sich besonders lange Hubwege realisieren, wobei die 

Zahnstangen hintereinander angeordnet sind. Durch kleinere 

Anpassungen entsteht aus dem Getriebe die Linear-Variante. 

Beim Vertikalhub lassen sich zusätzliche Verstärkungsprofile an 

den Gewindebohrungen der Zahnstange anbringen. Als Antrieb 

des Systems eignen sich Servo-, Drehstrom-, Pneumatik- oder 

Hydraulikantriebe. Das Lifgo-Linear-Getriebe ist mit den 

einfacheren SL-Getrieben kombinierbar. Möglich ist bei einer 

Hubgeschwindigkeit von 3 m/s in den Standardbaugrößen 5.0, 

5.1 und 5.3 eine Hubkraft von bis zu 3800 N, in der Baugröße 5.4 

bis zu 25 000 N. 

www.leantechnik.com 

Optimierte Schnittstelle für 

Motor-Pumpen-Kombinationen 

Für Kosteneinsparungen und Bauraumoptimierungen bei Motor- 

Pumpenkombinationen stellt Baumüller seine neue Schnittstellenvariante 

mit Innenverzahnung vor. Mit dieser neuen Option, 

die für die Servomotorenreihen DSC, DSP, DSD2 und DS2 erhältlich 

sein wird, können andere kostspielige Übertragungselemente 

wie Kupplung und Pumpenträger entfallen. 

www.baumueller.de 

PROFIBUS • Ethernet • RS485 

Paketpreis 3.999,– € 

What You see is what You get! 

– X-Z-Hub 60 x 60 mm2 aus dem Baukasten 

– bis 120 Takte/min 

– Nutzlast 500 Gramm 

– Controller parametriert u. anschlussfertig 

– ab Lager 

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R 

2

FLUIDTECHNIK 

Bauteilsauberkeit zunehmend im Fokus 

Kunststoff-Verschlussstopfen schützen hochintegrierte Ventiltechnik 

Carsten Wehri 

Technische Sauberkeit ist ein wichtiges Thema in der Ventiltechnik. Sie 

beginnt bereits in der Konstruktion und im Qualitätsmanagement. Ein 

wichtiger Aspekt auf dem Weg zur Anwendung, zum Beispiel in der 

Mobilhydraulik, ist der Schutz vor Verunreinigungen über die 

Ventilanschlüsse. 

Die Firma Buchholz Hydraulik entwickelt 

und produziert Hydraulikventilsteuerungen 

zugeschnitten auf Kundenanforderungen. 

Buchholz entwickelt und produziert 

handbetätigte und elektroproportionale 

Steuerventile für Serienanwendungen 

mittlerer bis großer Stückzahl, die speziell 

auf die Anforderungen eines exklusiven 

OEM-Kundenkreises ausgerichtet sind. Namenhafte 

Hersteller im Bereich der Flurförderfahrzeuge, 

Baumaschinen sowie der 

Fahrzeugtechnik und der maritimen Wirtschaft 

vertrauen auf die Produkte aus dem 

Hause Buchholz. 

Carsten Wehri, Pöppelmann GmbH & Co. KG, Lohne 

Hydrauliksteuerung nach Maß 

Während der Projektierung einer neuen 

Aufgabenstellung werden Anforderungen 

und Funktionen detailliert mit dem 

Kunden abgestimmt und in einen individuellen 

Hydraulikschaltplan übersetzt. 

Die Elemente des Schaltplans entsprechen 

dabei bereits bestehenden Ventilbaugruppen, 

die in anderen Anwendungen oder 

Standard-Baureihen Verwendung finden. 

Diese Baugruppen werden während der 

CAD-Blockkonstruktion in einem virtuellen 

Ventilmonoblock angeordnet und so verknüpft, 

wie es Schaltplan und vorhandener 

Bauraum vorgeben. „Als kompetenter Entwicklungspartner 

begleiten wir unsere 

Kunden von der Konzeptphase eines Projektes 

über die Inbetriebnahme bis hin zur 

Optimierung im Fahrzeug“, berichtet 

Stefan Lukoschek, Geschäftsführer von 

Buchholz Hydraulik. 

In den meisten Fahrzeugen sind die Einbauräume 

stark begrenzt. Deshalb kann eine 

vordefinierte Position der Rohr- oder 

Schlauchanschlüsse, aber auch die Verwendung 

von Sonderverschraubungen kaum 

vermieden werden. Immer häufiger werden 

daher die üblichen Einschraubgewinde am 

Kunststoff-Verschlussstopfen leisten einen wesentlichen 

Beitrag zur Technischen Sauberkeit 

Steuerventil durch Steckanschlüsse (Direkt 

Porting) ersetzt, die enger aneinander und 

auch gebündelt angeordnet werden können. 

Für diese Sonderanschlüsse sind oftmals 

keine geeigneten Kunststoff-Verschlussstopfen 

verfügbar. Da diese jedoch für den 


FLUIDTECHNIK 

Transport und zum Schutz der Hydraulikanlage 

vor Verunreinigungen unverzichtbar 

sind, arbeitet Buchholz Hydraulik 

schon seit vielen Jahren mit dem Kompetenzbereich 

Kapsto der Firma Pöppelmann 

zusammen. „Neben einem umfassenden 

Standardprogramm verschiedenster 

Schutzelemente bietet uns Kapsto auch 

die Möglichkeit, individuelle Sonderlösungen 

zu erhalten, die exakt auf unsere Anforderungen 

zugeschnitten sind“, erläutert 

Stefan Lukoschek. 

Qualitätsmerkmal „Technische 

Sauberkeit“ 

Die Zuverlässigkeit hydraulischer Komponenten 

und speziell der hochintegrierten 

Hydrauliksteuerungen wird durch die Technische 

Sauberkeit des Gesamtsystems maßgeblich 

beeinflusst. Zunehmend enthalten 

die Kundenspezifikationen daher konkrete 

Anforderungen zur Bauteilsauberkeit der 

hydraulischen Komponenten. 

Es reicht nicht mehr aus, die Sauberkeit 

eines Hydrauliksystems über die Hydraulikflüssigkeit 

nach ISO 4406 zu definieren, 

sondern auch im Bereich mobiler Arbeitsmaschinen 

wird die erforderliche Sauberkeit 

des Hydraulikkreises mehr und mehr 

über konkrete Grenzwerte spezifiziert. Bei 

der Technischen Sauberkeit nach ISO 16232 

bzw. VDA 19 wird nicht nur die Größe und 

Anzahl der Partikel in Bezug auf die benetzte 

Oberfläche definiert, sondern es wird 

auch nach metallischen und nichtmetallischen 

Partikeln differenziert. Die Norm 

gibt bisher keine Grenzwerte oder Empfehlungen 

hierzu vor, stellt aber deutliche Anforderungen 

an Extraktionsverfahren und 

Analysemöglichkeiten, um die Basis für 

eine Vergleichbarkeit der Messungen 

zwischen den beteiligten Unternehmen zu 

ermöglichen. „Die bisher übliche Praxis, 

Grenzwerte zur Bauteilsauberkeit zu spezifizieren, 

ohne die Vorgehensweise zu 

Extraktion und Analyse detailliert zu beschreiben 

und festzulegen, ist nicht nur 

wider sinnig, sondern schlicht nicht normgerecht“, 

stellt Stefan Lukoschek fest. 

Seit einigen Jahren betreibt Buchholz 

Hydraulik ein eigenes Labor zur Analyse 

der Bauteilsauberkeit produzierter Bauteile 

sowie der montierten und geprüften Endprodukte. 

Dies erfolgt in Zusammenarbeit 

mit der Fachhochschule Kiel und im 

Austausch mit dem Fraunhofer-Institut IPA. 

Im Rahmen diverser Bachelor- und 

01 Vor dem Reinigungs- und Lackierprozess 

werden die Anschlussbohrungen des Hydraulikventils 

mit Kunststoffstopfen verschlossen 

40 40 Jahre 

Eine Idee, die uns antreibt. 

BNEUGART Planetengetriebe 

Halle 4 ● Stand 4-280 

Neugart GmbH ● Keltenstraße 16 ● D-77971 Kippenheim ● Tel. 0 78 25/847-0 ● Fax 0 78 25/847-29 99 ● sales@neugart.com ● www.neugart.com

FLUIDTECHNIK 

02 Durch das Verschließen der Ventilanschlüsse 

wird das Eindringen von Schmutzpartikeln 

verhindert 

Technische Sauberkeit 

Masterthesen wurden Grundlagen- und 

spezifische Untersuchungen der relevanten 

Produktionsprozesse durchgeführt und 

daraus Optimierungen sowie Verfahrensanweisungen 

abgeleitet. 

Vermeidung von 

Rekontamination 

In der Mobilhydraulik sind Bauteile mit kompakter Bauweise sowie hoher Leistungsdichte 

und Zuverlässigkeit gefragt. Die Verfügbarkeit dieser hydraulischen Anlagen 

wird unter anderem durch die Technische Sauberkeit aller Systemkomponenten 

beeinflusst. Mit der ISO 16232 ist ein Regelwerk entstanden, das Fahrzeugherstellern 

und Komponentenlieferanten die Möglichkeit bietet, systematische Bauteilsauberkeitsanalysen 

durchzuführen und als zusätzliches Qualitätsmerkmal zu etablieren. 

„Wir wissen um die speziellen Anforderungen 

unserer anspruchsvollen Kunden, ihre 

hohen Qualitätsanforderungen und die 

Wichtigkeit der Technischen Sauberkeit“, erklärt 

Alfred Blache, Leitung des Qualitätsmanagements 

im Hause Buchholz Hydraulik. 

Vor dem abschließenden Reinigungs- und 

Lackierprozess werden die Anschlussbohrungen 

des Hydraulikventils, an denen 

später die Leitungen angeschlossen werden, 

mit Kunststoffstopfen verschlossen. 

Diese Verschlussstopfen leisten in zweifacher 

Hinsicht einen wesentlichen Beitrag 

zur Technischen Sauberkeit der Produkte. 

Einerseits wird durch das professionelle 

Verschließen der Anschlüsse das Eindringen 

von Reinigungsflüssigkeit, Farbe 

und Schmutzpartikeln in die Hydrauliksteuerung 

verhindert, andererseits wird 

durch das flüssigkeitsdichte Verschließen 

sichergestellt, dass während des Lackierprozesses 

und beim Transport zum Kunden 

keine Restölmengen austreten. „Es bestehen 

wegen der chemischen, thermischen 

und physikalischen Begebenheiten der Prozesse 

hohe Anforderungen an Handling, 

Material und Maßgenauigkeit der Schutzstopfen“, 

so Alfred Blache. „Diese Herausforderungen 

konnten wir mit Hilfe der 

Erfahrungen von Pöppelmann Kapsto umsetzen. 

Als entscheidende Vorteile sind die 

technische Unterstützung in der Entwicklungsphase 

und die flexible Umsetzung 

durch den eigenen Werkzeugbau des Unternehmens 

hervorzuheben“. 

www.poeppelmann.com 

Wir laden Sie ein: Hannover Industrie • 21.-25.04.2008 • Halle/Stand 13 D90 


KOYO.indd 1 15.01.2015 07:58:09

FLUIDTECHNIK 

Produktinformationen über App abrufen 

Nutzer von Aventics- 

Pneumatikerzeugnissen 

können mit 

Hilfe von QR-Codes 

in ihr Produkt oder 

System schauen. Mit 

der App „PN-QR- 

Info” lassen sich per 

Smartphone oder 

Tablet Informationen direkt vor Ort abrufen, z. B. wenn es um die 

Fehlersuche oder Nachbestellungen von Produkten geht, die bereits 

verbaut sind. Alternativ kann auch die Materialnummer des 

Produkts direkt eingegeben werden. Die App zeigt als Ergebnis ein 

Produktfoto, das jeweilige Schaltsymbol und eine kurze Produktbeschreibung. 

Dazu kann man digital im Produktkatalog blättern oder 

Datenblätter und Betriebsanleitungen abrufen. Die App bietet 

außerdem Zugang zu einer Datenbank mit direkten Ansprechpartnern, 

dem Aventics Contact Locator. Auch die Konfiguratoren, 

Berechnungsprogramme und weitere Engineering-Tools sind über 

Links zu erreichen. Die App „PN-QR-Info“ ist im Apple App Store 

und im Android Play Store kostenfrei in deutscher und englischer 

Sprache erhältlich. 

www.aventics.com 

Hydraulische Radialkolbenmotoren 

für Kunststoffspritzgießmaschinen 

Bosch Rexroth erweitert die hydraulische Radialkolbenmotorenserie 

Hägglunds CA um 

kompakte Ausführungen für spezifische 

Drehmomente unter 50 Nm/bar. Durch die 

Auslegung auf hohe Leistungsdichten eignen 

sich die Antriebe insbesondere für 

Kunststoffspritzgießmaschinen. Die höhere 

Leistungsdichte resultiert aus der Verkleinerung 

des Motordurchmessers und Weiterentwicklung 

der Rotationsgruppe. Maximale Drehzahl und volles Drehmoment 

können gleichzeitig und ohne zeitliche Begrenzung erzeugt werden. 

Die Baureihe besteht aus vier Basiseinheiten mit insgesamt 14 fein 

abgestuften Schluckvolumina. Dies ermöglicht sowohl eine exakte 

Dimensionierung als auch eine optimale Auslegung in Bezug auf 

die jeweils eingesetzte Pumpengröße. 

Wir bieten 

kompetente Beratung 

für schwingungstechnische 

Lösungen. 

Zur Verfügung steht Ihnen ein umfangreiches 

Programm von Schwingmetall-Federelementen für 

den Einsatz in Industriefahrzeugen, Anlagen und 

Maschinen. Unsere kompetenten Partner beraten 

Sie gern, wenn es um schwingungstechnische 

Lösungen geht. 

www.boschrexroth.com 

Hydraulikkomponenten für 

die Schwerindustrie 

Die Hydraulikkomponenten von Atos mit 420 bar Maximaldruck sind 

für die Schwerindustrie (Gesenkschmieden, Pressen) entwickelt 

worden und ermöglichen eine Verkleinerung und Kostenreduzierung 

des hydraulischen Systems bei gleichzeitiger Leistungssteigerung. 

Die neue Hochdrucklinie beinhaltet Schwarz-Weiß- und Proportionalwegeventile 

der Größe 06 bis 25; Druckbegrenzungsventile, 

Einbauventile sowie Servoproportionaleinbauventile der Größe 50 

bis 100. Sie erlauben die Auslegung des kompletten Hydrauliksystems 

mit Maximaldurchflüssen bis zu 10 000 l/min. 

SCHWINGMETALL® 

Vertriebspartner: 

SAHLBERG GmbH & Co. KG 

85622 Feldkirchen/München, Tel. 0 89 99135-0 

info@sahlberg.de, www.sahlberg.de 

Willbrandt KG 

22525 Hamburg, Tel. 0 40 540093-0 

info@willbrandt.de, www.willbrandt.de 

EFFBE GmbH 

63628 Bad Soden-Salmünster, Tel. 06056 78-7400 

info@effbe.de, www.effbe.de 

ContiTech Vibration Control GmbH, Hannover 

Tel. +49 (0)5 11 976-6776 

vertrieb.industrietechnik@vc.contitech.de 

www.atos.com

CAD / CAM / PLM 

Additive Fertigung mit Stereolithografie 

Proto Labs, Anbieter von Digital Manufacturing Services für 

Prototyping und Vor- und Kleinserien, bietet additive Fertigung 

mit Stereolithografie an. Dabei wird ein punktgenauer Ultraviolett-Laser 

eingesetzt, der die Oberfläche von flüssigem Duroplast 

verfestigt. Durch die Wiederholung entstehen so zweidimensionale 

Querschnitte, die übereinandergelegt werden, um ein dreidimensionales 

Teil zu erstellen. So können Prototypen umgehend 

umgesetzt werden, insbesondere wenn Konzeptmodelle, 

besonders kleine Teile 

oder hochpräzise 

geometrische Formen 

benötigt werden. Zwei 

weitere Verfahren zur 

additiven Fertigung 

– das selektive Lasersintern 

(SLS) sowie das 

Lasersintern direkt auf 

Metall (DMLS) – sollen 

2016 folgen. 

www.protolabs.de 

Schraubenberechnung 

Die neue Richtlinie der Schraubenberechnung 

VDI 2230, Blatt 1 und 2 

(2014) ist in Kisssoft verfügbar. Sie 

beinhaltet wesentliche Änderungen 

gegenüber der Ausgabe 2003. Neben 

diversen aktualisierten und 

erweiterten Tabellen für die 

Werkstoffkennwerte oder Reibungszahlen 

wurden die Berechnungsverfahren 

ergänzt um Fälle mit über die 

Streckgrenze hinweg angezogenen Schrauben. Des Weiteren 

wurden die Kraftverhältnisse einer Einschraubverbindung (ESV) 

neu definiert und ein zusätzlicher Verformungsanteil für den 

Bereich der Einschraubung festgelegt. 

Das Schraubenmodul in Kisssoft (Modul SPK) wurde auch um 

eine neue FEM-Modellierung „Modellklasse III“ (nur Kräfte und 

Momente, ohne Nachgiebigkeit) erweitert. Diese Funktion wird 

z. B. vom Cadfem/Kisssoft-Plug-in „Bolt Assessment inside Ansys“ 

verwendet. 

www.kisssoft.ag 

Durchgängige Engineering-Plattform 

für Echtzeitanwendungen 

ISG hat das Simulationssystems ISG-virtuos um mehrere 

Werkzeuge erweitert, um verkettete Anlagen inklusive Roboter 

und Materialfluss effektiver zu realisieren. Die Engineering- 

Plattform ist konzipiert für die reale Inbetriebnahme von 

Steuerungen mit realen Feldbussen an virtuellen Anlagen in 

Steuerungsechtzeit. Nicht nur Baugruppen und Maschinen lassen 

sich so testen, sondern auch komplexe Produktionsanlagen mit 

verschiedenen Steuerungen. In der neuen Version werden mit 

Motion-Bibliotheken Abläufe bereits in der Konzeptphase 

überprüft und dienen als Grundlage für die Umsetzung in den 

Steuerungssystemen. Mit Schnittstellen wie CAN2.0, TCP/IP, UDP 

sowie über analoge und digitale 

Signale lassen sich jetzt auch 

zugeschnittene Testsysteme für 

Software-Regressionstests 

realisieren. Anwender können 

auch eigene Bausteine entwickeln 

und Automatisierungskomponenten 

über Feldbussysteme 

ansteuern. 

www.isg-stuttgart.de 

Service für Simulations-Technologie 

ausgebaut 

Transcat PLM hat den Service für 

seine Simulations-Technologie 

Simulia ausgebaut. Der Transcat- 

Mitarbeiter Harsha Krishnamurthy hat 

die Simulia Technical Support Certification 

des Software-Herstellers 

Dassault Systèmes erhalten. Damit ist 

er nach Peter Straetemans der zweite 

Technical Support-Spezialist für das 

System. Das Zertifikat bescheinigt 

umfassendes Fachwissen im Produktspektrum, insbesondere für 

die Lösungen Abaqus, Isight, FE-Safe und Tosca. Krishnamurthy 

erlangte zudem die Abaqus Specialist Certification, die eine 

Vorgabe von Dassault ist, um Trainings auf diesem Gebiet der 

Multiphysics-FE-Analyse durchzuführen. Als offizieller Value 

Added Reseller und zertifizierter technischer Supportpartner von 

Dassault ist Transcat bereits für den Vertrieb und Support der 

PLM-Lösungen von Simulia autorisiert. Damit sei der Grundstein 

gelegt, um das Schulungs-Angebot auszubauen, sagte Ewald 

Werling (Foto), Mitglied der Transcat-Geschäftsleitung. 

www.transcat-plm.com 

Modul für die Onlineberechnung von E-Motoren und Generatoren 

Familienzuwachs bei Bearinx-online: Mit dem Modul „Easy 

Emachine“, das online zur kostenlosen Nutzung bereitsteht, 

können Schaeffler-Kunden ab sofort E-Motoren und Generatoren 

mit ihren typischen Belastungen aus Mechanik und elektromagnetischen 

Feldern berechnen. Verschiedene Lagerungsvarianten 

können schnell und sicher durchgespielt und 

mit einander verglichen werden. Zur Auswahl stehen Gewichte 

von Welle, Blechpaketen, Wicklungen, der magnetische Zug 

sowie weitere frei konfigurierbare Belastungen. Damit lassen sich 

Riemenscheiben, Zahnräder und Unwuchten bei verschiedenen 

Drehzahlen und Lastfällen modellieren. 

Bei der Berechnung wird der Benutzer Schritt für Schritt 

durch das Programm geführt; Eingaben werden zur Kontrolle 

visualisiert. Zu guter Letzt sind die Lager als Kernstück der 

E-Maschine in vielfältigen Variationen berechenbar. Die 

Daten der INA- und FAG-Wälzlager werden aus einer 

integrierten Datenbank geladen. Für eine finale Überprüfung 

ist der Austausch der gespeicherten Datei mit dem Schaeffler- 

Ingenieurdienst oder mit den lokalen Schaeffler Technology 

Centern möglich. 

www.schaeffler.de 


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Echtzeitintegration von 

Stromlaufplänen und 3D-CAD 

SOLIDWORKS Electrical vereinfachtProduktentstehungsprozess 

01 DerVerkabelungsplan in SOLIDWORKS 

Electrical Schematic zeigtdie Bauelemente 

und deren Verbindungen untereinander 

Die Entwicklung elektrotechnischer Systeme 

und Anlagen unterscheidet sich 

vom typischen mechanischen Konstruktionsablauf 

–interessanterweise ähnelt sie 

starkdem Systems Engineering-Gedanken: 

Im ersten Schrittwirdunabhängigvon physikalischen 

Formen ein Funktionsschema 

aufgebaut, indem die Funktionsbausteine 

durch Symbole repräsentiertwerden. Diese 

funktionale Beschreibung entspricht dem 

Schaltplan. 

Im zweiten Schritt wird ein Verkabelungsplan 

erstellt.Dabei werden die Bauteile zumindest 

grob in eine örtliche Beziehung 

zueinander gesetzt und die Verkabelung 

definiert. Dann lassensichdie Komponenten 

aus Schalt- und Verkabelungsplan miteinander 

verknüpfen. 

Da es heute kaum mehr rein mechanische 

Produkte gibt und elektrische Antriebe, 

Steuerungen, Sensoren und Aktuatoren 

selbstverständliche Bestandteile von 

Maschinen und Produkten geworden sind, 

ist die Kopplung der Elektrotechnik und 

Mechanik notwendig. Mit dem SOLID- 

WORKSElectrical Portfolio –bestehendaus 

SOLIDWORKS Electrical Schematic und 

SOLIDWORKS Electrical 3D –von Dassault 

Systèmes ist es nun möglich, die beiden 

Bereiche in einem Modell zu vereinen. 

SOLIDWORKS Electrical Schematic isteine 

grundsätzlich vom CAD-System unabhängige,Datenbank 

gestützte Anwendung, um 

professionelle Elektrodokumentationen zu 

erstellen. Mit Hilfe dieser Datenbank können 

mehrere Personen parallel an einem 

Projekt arbeiten. Die integrierte Bibliothek 

mit tausenden Symbolen, Herstellerinfos 

und 3D-Geometrien von über 500.000 

Komponenten vereinfacht den Aufbau von 

ein- und mehrpoligen Stromlaufplänen. 

Wiederkehrende Komponenten lassensich 

dabeieinfach voneinem Projektins nächste 

übernehmen. Konzeptelassen sichrasch in 

detaillierte Entwürfe verwandeln und auftretende 

Konflikte mithilfe einer Echtzeit- 

Fehlererkennungsofortidentifizieren. 

Bereits während der Entwicklung der 

Stromlaufpläne kommt SOLIDWORKS 

Electrical 3D, das vollständig inSOLID- 

WORKS CAD integriert ist, ins Spiel: Im 

Electrical Schematic Modul platzierte Komponenten 

lassen sich inder zugehörigen 

SOLIDWORKS CAD Baugruppe mit einem 

02 SOLIDWORKS Electrical 3D setzt die 

Elektroplanung in ein 3D-Modell um und 

routet die Leitungen aufWunschautomatisch 

Besuchen Sie 

SOLIDWORKS auf der SPS! 


Mausklick platzieren und umgekehrt, wodurch 

eine nahtlos verzahnte Arbeitsweise 

zwischen den Engineering Disziplinen in 

Echtzeit verwirklicht wird. Seit Neuestem 

wird im Electrical Schematic Modul auch 

die Verwaltung von Platinenlayouts und 

-aufbauten unterstützt, die wiederum im 

SOLIDWORKS CAD als 3D-Baugruppe 

automatisch generiertwerden, sodass auch 

Elektronikanteile vollständig über die Software 

integriertwerden. 

Beim automatischen Routing von Einzeladern 

im Schaltschrank nutztdie CAD-Software 

unter anderem, die im 3D-Modell 

definierten Kabelkanäle und suchtden kürzesten 

Weg. So lässt sich das Innere eines 

Schaltschranks schnell verdrahten. Zum 

Routen von Kabeln beispielsweise ineiner 

Maschine,Automaten und anderen technischen 

Gerätschaften bietet SOLIDWORKS 

mehrere Optionen, neben einer automatischen 

Funktion bietet sich das Routing 

nach 3D-Skizzen an. Daraus resultierende 

Kabelbäume lassen sich ebenso einfach 

verwalten wie auch das Erstellen fertigungsgerechter 

Unterlagen. 

Dazu werden zunächst dreidimensionale 

Skizzenlinien definiert;SOLIDWORKS CAD 

interpretiertdiese Linien als Pfade,entlang 

denen es Kabel routen kann. Das System 

sucht innerhalb eines Linienrasters stets 

den optimalen, kürzesten Verlauf. Kabelstränge 

„wissen“, welche Kabelstärken in 

ihnen verlegt sind, und berücksichtigendie 

daraus resultierenden Mindestradien beim 

Verlegen. 

Das Gespann aus SOLIDWORKS CAD und 

den Zusatzapplikationen Electrical Schematic 

und Electrical 3D –unter dem Namen 

Electrical Professional in einem Bundle 

vereinigt –bietet eine Lösung für die parallele,kollaborativeEntwicklungvon 

Maschinen 

und Produkten mit Mechanik und Elektrotechnik. 

So entsteht erstmals einkompletter, 

virtueller Prototyp, der viele Fehler 

vermeidet, die in herkömmlichen Entwicklungsprozessen 

erst in der Montage 

entdeckt werden –wo sie Kosten und Zeitverzögerungen 

verursachen.

VERBINDUNGSTECHNIK 

Einer für alle, alle für einen 

Baukastensystem für Mehrfachkupplungen mit vielen Anschlussvarianten 

Schnittstellen zu reduzieren bzw. zusammenzuführen und flexibel 

anpassbar zu machen, das ist ein angestrebtes Ziel im Maschinenbau. 

Ein Baukastensystem für robuste Mehrfachkupplungen, die individuell 

konfigurierbar sind, folgt diesem Wunsch. 

01 Die Adaptiveinsätze werden einfach bis 

zum Einrasten per Hand in den Grundkörper 

geschoben. Die komplette Montage funktioniert 

werkzeuglos 

Die Multiline Adaptiv von Eisele ist eine 

hochsichere Mehrfachkupplung zum 

Anschluss von Funktionsgruppen an 

Maschinen. Dank des abgestimmten 

modularen Designs können auch verschiedene 

Durchmesser, Anschlusstypen und 

Medien flexibel in die Kupplung integriert 

werden. Ändern sich die Anforderungen, 

wird die Kupplung einfach und werkzeugfrei 

per Hand angepasst. Montageaufwand 

und Rüstzeit im Anlagenaufbau, bei der 

Wartung oder bei Reparaturen lassen sich 

so signifikant verringern. 

Hat man einen Grundkörper mit der 

Anzahl der Anschlüsse bestehend aus 

Stecker und Dose ausgewählt und durch 

das Bohrbild deren maximalen Außendurchmesser 

festgelegt, können mit Hilfe 

der Adaptiveinsätze genau die Anschlüsse 

kombiniert werden, die für eine bestimmte 

Anwendung erforderlich sind. Spätere 

Änderungen oder Umbauten sind binnen 

weniger Minuten möglich. 

In einem Strang 

zusammengefasst 

Dank des streng modularen Prinzips lassen 

sich so unterschiedliche Verbindungen wie 

Pneumatik, Gase, Kühlwasser, Flüssigkeiten 

und jetzt sogar Stecker für Elektro- und 

Elektronikleitungen in einer Schnittstelle 

zusammenfassen. In Kooperation mit der 

Murrelektronik GmbH hat Eisele die Multiline 

Adaptiv zur Multiline E weiterentwickelt. 

Die Adaptiveinsätze können jetzt 

auch mit Elektro- und Elektronikanschlüssen 

bestückt werden. Für die Integration der 

E-Stecker hat Eisele das Design des Grundkörpers, 

der aus Edelstahl oder eloxiertem 

Aluminium gewählt werden kann, optimiert. 

Die Bohrlöcher für die einheitliche 

Außengeometrie der Adaptiveinsätze 

verfügen jetzt über eine zusätzliche Nut, so 

dass für die Elektroeinsätze die erforder- 


Anschlüsse für Flüssigkeiten, Druckluft, Gase und Elektronik 

in einer Mehrfachkupplung individuell konfigurieren 

liche Verdrehsicherung und Verpolsicherheit 

der E-Stecker garantiert ist. 

Das E-Stecker-Programm startet mit den 

weit verbreiteten und genormten M12 

Rundsteckverbindern in verschiedenen 

Bauweisen für unterschiedliche Anwendungen. 

Dazu gehören A-Codierung, 

Cube6, Profibus, Ethernet und drei bis zwölf 

Pole. Die Multiline E wird sukzessive nach 

Kundenbedürfnissen um weitere Bauformen 

erweitert. Hier kann je nach Bedarf auf 

das komplette Lieferprogramm von Murrelektronik 

zurückgegriffen werden. Das 

gleiche gilt für die Konfiguration der Anschlusskabel. 

Sie können z. B. schleppkettentauglich, 

halogenfrei, chemisch beständig 

oder mit allen gängigen elektrischen 

Zertifizierungen in jeder benötigten Länge 

geliefert werden. 

Die Anschlusskabel lassen sich entweder 

mit vorkonfigurierten Steckern an die entsprechenden 

Adaptiveinsätze anschließen, 

oder sie werden mit vorkonfektionierten 

Leitungen geliefert. Selbstverständlich können 

die Anwender die Verkabelung der Anschlüsse 

auch selbst vornehmen. Mit der 

Erweiterung zur Multiline E steht erstmals 

eine wirklich multimediale Schnittstelle zur 

Verfügung, die sich auch im Einsatz schnell 

und einfach ändern lässt. 

Mit einem Klick eingerastet 

Die Größe aller Anschlüsse ist variabel, da 

sie in die außen einheitlich dimensionierten 

Adaptiveinsätze integriert sind. Soll 

eine Steckverbindung gewechselt werden, 

so wird einfach der Adaptiveinsatz auf beiden 

Seiten der Kupplung ausgetauscht. 

02 Mit den Adaptiveinsätzen wurde auch 

der herkömmliche Industriestecker 

weiterentwickelt 

Die Adaptiveinsätze sind unabhängig von 

Schlauchgrößen, Kabelart und Material 

nach Bedarf bestückbar. Mehrere Materialien 

(Alu, Edelstahl, Messing), verschiedene 

Durchmesser und unterschiedliche Absperrfunktionen 

und Dichtungen sowie 

E-Stecker-Varianten machen das modulare 

System zu einem echten Baukasten. 

Damit eignet sich die Multiline Adaptiv 

und die Multiline E ideal für den Prototypen- 

und Sondermaschinenbau. Insbesondere 

bei Losgrößen von ein bis zehn Stück 

können die benötigten Mehrfachkupplungen 

individuell und kostengünstig aus den 

vorgefertigten Standardbauteilen konfiguriert 

werden. Die Adaptiveinsätze werden 

von Hand bis zum unverkennbaren Einrasten 

in den robusten und platzsparenden 

Grundkörper geschoben. 

Ein Marktstandard 

weiterentwickelt 

Mit der Entwicklung der Multiline Adaptiv 

und der Multiline E hat die Eisele Pneumatics 

GmbH & Co. KG ambitionierte Ziele in 

ein völlig neuartiges Produkt umgesetzt. Augenmerk 

legt der Waiblinger Experte für 

Ganzmetallanschlüsse aber auch auf die aktuell 

gängige Lösung für die Zentralversorgung 

von Maschinen und Anlagen: Die klassischen 

Industriestecker, auch als Harting- 

Stecker bekannt, sind weit verbreitet. Eine 

Vielzahl von Anlagen ist an ihren elektrischen 

Schnittstellen auf diesen Steckertyp 

ausgerichtet, so dass man von einem historisch 

gewachsenen Marktstandard sprechen 

kann, der insbesondere aufgrund der robusten 

Gehäusebauweise weit verbreitet ist. 

Eisele hat daher sein Baukastenprinzip 

auf die marktgängigen Industriestecker 

durch robuste Adapter übertragen. Acht 

Anschlüsse können in einen solchen Adapter 

integriert werden. So können dank des 

perfekt abgestimmten modularen Designs 

verschiedene Anschlusstypen und Medien 

sowie verschiedene Anschlussdurchmesser 

flexibel in den Industriestecker integriert 

werden. Ändern sich die Anforderungen, 

wird der Stecker einfach und werkzeugfrei 

per Hand angepasst. Auch hier sind die Adaptiveinsätze 

unabhängig von Schlauchgrößen, 

Kabelart und Material nach Bedarf bestückbar. 

Mehrere Materialien (Alu, Edelstahl, 

Messing), verschiedene Durchmesser 

und unterschiedliche Absperrfunktionen 

und Dichtungen sowie E-Stecker-Varianten 

stehen zur Verfügung. 

www.eisele.eu 


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WERKZEUGTECHNIK I INTERVIEW 

Grenzen neu definieren 

Stanzspezialisten sprechen über Co-Engineering, Angsttoleranzen und Werkstoff-Kompetenz 

Entscheidet der Konstrukteur sich 

dazu, Stanzteile von einem Spezialisten 

fertigen zu lassen, erhält 

dieser die Konstruktionszeichnung 

– und fertig? Es kann sinnvoll sein, 

anders vorzugehen, mit dem 

Präzisionshersteller enger 

zusammenzuarbeiten. Ceo Daniel 

Brügger und Konstruktionsleiter 

Marco Costa von dem schweizerischen 

Stanzexperten Etampa 

verraten im Interview, was es zu 

bedenken gilt und welche Vorteile 

Co-Engineering erschließen kann. 

Wie beginnt für Sie klassischerweise ein 

Projekt? 

Daniel Brügger: Am Anfang steht immer 

eine Zeichnung, die uns in einem unterschiedlich 

frühen oder späten Produktoder 

Teile-Planungsstadium erreicht. Sie 

ist Grundlage des zu fertigenden Teils und 

muss gründlich auf Herz und Nieren geprüft 

werden. Viele Kunden legen dabei 

großen Wert auf das aktive Co-Engineering. 

Unsere Expertise und technischer 

Input werden vor allem deshalb geschätzt, 

weil Produktionen dadurch optimaler und 

auch schneller realisierbar sind. Voraussetzung 

dafür ist, dass wir die Anforderungen 

und Funktionsweise der zu fertigenden 

Teile genauestens verstehen, erst dann 

können wir entsprechende Funktionstoleranzen 

und Prüfvorschriften festlegen. 

Sie sind also generell in den Entwicklungsprozess 

Ihrer Kunden einbezogen? 

Marco Costa: Natürlich gibt es auch Kunden, 

die auf das Co-Engineering verzichten 

und ihre vermeintlich fertigen Zeichnungen 

einsenden. Die Betonung liegt auf 

„vermeintlich“, weil bei nicht wenigen 

Zeichnungen Optimierungsbedarf besteht, 

der sich unmittelbar auf den Endpreis und 

auf den Fertigungsablauf auswirkt. Die 

Vollständigkeit der Skizzen und Entwürfe 

hängt natürlich eng mit dem Herstellungsverfahren 

des zu fertigenden Teils zusammen, 

jedoch kann man davon ausgehen, 

dass teilweise erheblich nachgearbeitet 

werden muss. Das ist natürlich auch dadurch 

bedingt, dass der Kunde oftmals 

nicht genügend Erfahrung und zu wenig 

Detailkenntnisse in der Stanz- und Feinschneidetechnologie 

hat. 

Was bringt das Co-Engineering konkret 

– wo und wie können Sie helfen, Vorteile 

zu erschließen? 

Brügger: Ein gemeinsam erarbeitetes, stanzoptimiertes 

Design hat einen nachhaltigen 

Einfluss auf die Werkzeugkonzeption, auf 

Nachschleifzyklen und Lebensdauer der 

Werkzeuge. Und auch die Auswirkungen 

auf die Produktion an sich sind nicht zu 

unterschätzen. Wir sagen unseren Kunden 

Bescheid, wenn sich durch geringfügige 

Veränderungen an der ursprünglichen 

Teileplanung die Produktivität deutlich 

erhöhen würde. Und wir weisen selbstverständlich 

darauf hin, wenn wir das zu fertigende 

Teil durch veränderte Toleranzen 

oder andere Materialien günstiger produzieren 

könnten. Immer wieder stellen wir 

fest, dass Kunden die Toleranzen an den zu 

fertigenden Teilen viel zu klein wählen und 

das kostet richtig viel Geld – allein schon 

durch das maßvolle Anpassen der sogenannten 

Angsttoleranzen auf einen normalen 

Wert haben wir unseren Kunden immer 

wieder richtig viel Bares einsparen können. 

Welche Rolle spielt die Materialauswahl? 

Costa: Vielen Kunden ist gar nicht klar, 

dass die Auswahl des richtigen Materials 

für den Stanz- oder Feinschneideprozess 

ein sehr erheblicher Schlüssel zum Erfolg 

ist. Manche Anforderungen schreiben 

beispielsweise vor, dass als Material Stahl 

verwendet werden muss, der anschließend 

verzinkt werden soll. Das geht meistens 

aber einfacher und kostengünstiger, indem 

man anstelle von Stahl rostfreien Stahl 

verwendet und sich dadurch das Verzinken 

sparen kann, zumal ein nachträgliches 

Verzinken je nach Gegebenheit wieder 

ganz andere Aufgabenstellungen hervorrufen 

könnte. Generell gilt, dass man sich 

bei der Verwendung von rostfreien Stählen 

01 Daniel Brügger (links), 

CEO, und Marco Costa (rechts), 

Konstruktionsleiter, Etampa 

AG, Grenchen (CH) 


INTERVIEW I WERKZEUGTECHNIK 

gesagt haben, dass wir uns zur Machbarkeit 

verpflichten, dann können wir diese Aussage 

später nicht mehr widerrufen – schon gar 

nicht mit dem Hinweis auf eine zuvor unfertige 

oder unzureichende Zeichnung. Es ist 

unsere Verantwortung, schon im Vorfeld alle 

Konstruktions- und Produktionseventualitäten 

in Betracht zu ziehen und diese bei der 

Aussage zur Machbarkeit entsprechend zu 

berücksichtigen. Dazu gehört auch, dass 

man beurteilen muss, ob die gewünschten 

Umformungen, die das zu fertigende Teil 

mit sich bringt, überhaupt schlüssig und 

auch realisierbar sind, und ob die einzelnen 

Arbeitsschritte auch in der richtigen Reihenfolge 

angelegt sind. Wenn beispielsweise ein 

Teil gebogen, quergelocht, tiefgezogen und 

geprägt werden soll, dann ist es sehr entscheidend, 

welcher dieser Arbeitsvorgänge 

zuerst und welcher zuletzt erledigt werde. 

Erleben Sie einen Wandel in Ihrer Branche? 

02 Feinabstimmung und Abgleich von Werkzeug mit Zeichnung 

eine weitere Oberflächenbehandlung der 

Stanz- oder Feinschneideteile oftmals 

ersparen kann: Rostfreie Stähle sind – das 

liegt in der Natur der Sache – korrosionsbeständig. 

Sie sind aber auch sehr gut 

lagerbar und zuweilen auch, je nach Dicke 

des verarbeiteten Materials und je nach 

Anforderungen an das Stanzteil, besser 

stanzbar als beispielsweise Buntmetalle. 

Die Konstruktionszeichnung ist angefertigt, 

die Materialauswahl getroffen – was 

geschieht dann? 

Costa: Der nächste wichtige und vor allem 

unabdingbare Schritt für uns ist die Machbarkeitsanalyse 

des zu fertigenden Teils. 

Damit übernehmen wir eine sehr große 

Verantwortung, und auch hier gilt, dass wir 

die von den Kunden eingereichten Zeichnungen 

nicht immer als gegeben ansehen 

können. Ein Teil der Skizzen muss prozessbedingt 

hinterfragt werden und ist nicht so 

anwendbar wie eingereicht. Das Thema ist 

nicht zu unterschätzen: es gibt – herstellungsabhängig 

– unvollständige Zeichnungen, 

nicht alle Materialien sind komplett 

definiert, und auch angegebene Materialstärken 

oder gewünschte Toleranzen erfordern 

genaueste Rückfragen unsererseits. 

Brügger: Denn eines steht fest: Wir haben 

genau einen Versuch. Wenn wir einmal 

Brügger: Die Werkzeuge und eben auch 

die Anforderungen an die Werkzeuge 

haben sich in den letzten Jahren kontinuierlich 

geändert. Die Komplexität ist immens 

gestiegen. Ein einziges Werkzeug 

vereint immer mehr Schritte, gleichzeitig 

werden die zu fertigenden Teile immer 

anspruchsvoller, und die Anforderungen 

an die Teile steigen. Diese Entwicklung 

wird sich in den kommenden Jahren noch 

verstärken. Vor neuen Herausforderungen 

sind wir noch niemals zurückgeschreckt, 

ganz im Gegenteil. Neue Anforderungen 

brauchen neue Konzepte, und konzeptionelles 

Arbeiten gehört eindeutig zu unseren 

Stärken. Wir freuen uns darauf, die 

Stanz-Grenzen neu zu definieren. 

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Erlkönige im 

Industrieeinsatz 

Kühlgeräte für mehr Effizienz in 

der Schaltschrank-Klimatisierung 

Europaweit sind Schätzungen zufolge circa 2 Millionen 

Schaltschrank-Klimageräte am Netz, die mit einer 

angenommen Anschlussleistung von 2 Giga-Watt 

(Ø 1 kW pro Gerät) ein gesamtwirtschaftlich relevantes 

Verbrauchspotenzial darstellen und für einen 

CO 2 

-Ausstoß von etwa 4 Mio. Tonnen pro Jahr verantwortlich 

sind. Mit einer neuen Kühlgeräte-Generation 

soll hier der Energieverbrauch signifikant gesenkt 

werden. Erlkönige sind bereits im Industrie-Test. 

Unter dem Namen Blue e+ bringt Rittal, 

der Systemanbieter für Schaltschranktechnik, 

eine komplett neue Kühlgerätegeneration 

auf den Markt. Neben der deutlich 

höheren Energieeffizienz gegenüber 

bisherigen Kühllösungen punkten die 

Geräte auch bei Flexibilität, Sicherheit und 

Handling. 

Energieeinsparungen und mehr 

Testergebnisse zeigen, dass 

bis zu 75 Prozent Energie - 

einsparung möglich sind 

„Um die Energieeffizienz deutlich zu 

er höhen, setzt Rittal bei seiner neuen Kühlgeräte-Generation 

erstmals auf ein innovatives, 

patentiertes Hybridverfahren“, erläutert 

Steffen Wagner, Leiter Produktmanagement 

Climatisation, Rittal. Dieses 

arbeitet mit einer Kombination aus einem 

Kompressor-Kühlgerät und einer Heat 

Pipe, die für eine passive Kühlung sorgt. 

Der Kompressor kommt nur dann zum 

Einsatz, wenn die passive Kühlung nicht 

mehr ausreicht. 

Wesentlichen Einfluss auf die enorme 

Wirkungsgradsteigerung hat die Regelstrategie 

für den Hybridbetrieb. Dieser ist auf 

Energieeffizienz im Teillastbetrieb optimiert. 

So ist das Blue e+ Gerät bei Teillast 

von 15 % im reinen Heat-Pipe-Modus 

sechsmal effizienter als ein herkömmliches 

Kühlgerät. Bei Teillast von 65 % arbeiten 

beide Systeme im Hybridbetrieb und damit 

viermal effizienter als ein herkömmliches 

Gerät. 

Auch die Energieeffizienz der reinen 

Kompressor-Kühlung der neuen Geräteserie 

ist hoch. Zum Einsatz kommen DC- 

Motoren sowohl bei den Lüftern als auch 

beim Kompressor. Dank der Inverter-Technologie, 

mit der über eine Spannungsregelung 

die Drehzahl von Kompressor und 

Lüfter eingestellt werden kann, wird immer 

exakt die Kühlleistung zur Verfügung 

gestellt, die aktuell benötigt wird. Der Energieverbrauch 

sinkt dadurch gegenüber einer 

herkömm lichen Lösung deutlich. 

„Durch die hohe Energieeffizienz der neuen 

Kühlgeräte sind Einsparungen – wie erste 

Testergebnisse zeigen – von bis zu 75 Prozent 

möglich“, betont Steffen Wagner. 

Bei der Neuentwicklung wurde aber auch 

in anderen Bereichen auf die Wirtschaftlichkeit 

ein besonderes Augenmerk gelegt. 

So können sämtliche Geräte dank ihrer 



Mehrspannungsfähigkeit in allen weltweit 

üblichen Netzen flexibel betrieben werden. 

Der mögliche Eingangsspannungsbereich 

geht von 110 V (einphasig) bis 480 V (dreiphasig) 

bei Netzfrequenzen von 50 Hz oder 

60 Hz. Der große Vorteil, der weltweit tätigen 

Maschinenbauern zugutekommt, ist 

der geringere Logistikaufwand. Das Kühlgerät 

ist immer das gleiche, egal ob die 

Maschine nach Japan, in die USA oder innerhalb 

Europas ausgeliefert werden soll. 

Durch die leistungsgeregelte Kühlung 

entfällt für alle Komponenten im Schaltschrank 

der thermische Stress. Ständige 

Temperaturschwankungen, wie bei der 

klassischen Zwei-Punkt-Regelung der Fall, 

gehören der Vergangenheit an. Damit erhöht 

sich nicht nur bei den Kühlgeräten, 

sondern auch bei den Schaltschrank-Komponenten 

die Lebensdauer erheblich. 

Das neue grafische Touchdisplay bietet 

alle relevanten Informationen auf einen 

Blick. Systemmeldungen werden als Klartext 

und mehrsprachig angezeigt. Standardisierte 

Kommunikationsschnittstellen sorgen 

für einfachste Einbindung in die Leitsysteme 

der Produktionsanlagen. Darüber 

hinaus erlauben verschiedene Protokolle 

wie z. B. CAN Bus oder Modbus TCP einen 

Datentransfer in Echtzeit über die CANbzw. 

Ethernet-Schnittstelle. Die Near-Field- 

Communication-Schnittstelle (NFC) ermöglicht 

eine einfache Parametrierung 

mehrerer Kühlgeräte über ein NFC-fähiges 

mobiles Endgerät. 

Die Blue e+ Geräte decken einen Leistungsbereich 

von bis zu 6000 Watt ab (vorher: 

maximal 4000 Watt) und sind bei Temperaturen 

von -30° C bis +60° C einsetzbar. 

Bedarfsgerecht kühlen 

erhöht Lebensdauer 

Seit Januar 2015 befindet sich ein Testgerät 

der Serie Blue e+ von Rittal im Leistungsscheck 

bei der Kapp Werkzeugmaschinen 

GmbH in Coburg – und somit unter realen 

Einsatzbedingungen im Maschinenbau. 

Verglichen wird ein Wandanbaukühlgerät 

der neuen Serie mit einem aktuellen 

Wandanbaukühlgerät an identischen Steuerungsschränken. 

Zur Erfassung von Temperaturen wurden 

Messungen an beiden Geräten vorgenommen. 

Die Temperaturdifferenz bei dem herkömmlichen 

2-Punkt geregeltem Kühlgerät 

betrug 5K zum Sollwert, was der normalen 

Regelcharateristik entspricht. Bei dem neuen 

„Blue e+“-Kühlgerät war in gleicher Zeit, 

dank der neuen, bedarfsgerechten 

Regelung nur eine Abweichung von 0,2K 

gegenüber der Sollwerteinstellung zu 

verzeichnen. 

„Dieses Ergebnis hat mich wirklich überrascht 

und auch beeindruckt. Mit der Temperaturgenauigkeit 

der neuen Rittal Blue e+ 

Kühlgeräte können wir den thermischen 

Stress für unsere Steuerungen signifikant 

senken und erhöhen damit automatisch die 

Lebensdauer unserer Anlagen. Ein absolutes 

Steffen Wagner, Leiter Produktmanagement 

Climatisation, Rittal: „Um die Energieeffizienz 

deutlich zu erhöhen, setzen wir bei unserer 

neuen Kühlgeräte-Generation erstmals auf 

ein Hybridverfahren“ 

Plus für uns im Maschinenbau“, sagt Alfred 

Tenner, Leiter der Abteilung Messen, Steuern, 

Regeln bei der Kapp Werkzeugmaschinen 

GmbH. 

Mit der neuen Kühlgerätegeneration Blue 

e+ von Rittal lassen sich, wie aktuelle Messungen 

bei der Kapp Werkzeugmaschinen 

GmbH zeigen, jetzt thermische Belastungen 

durch Temperaturschwankungen – gegenüber 

herkömmlich geregelten Kühlgeräten 

– um 95 % reduzieren. 

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Ein Kühlgerät für alle 

Netze weltweit 

Seit Februar 2015 ist ein Testgerät der Serie 

Blue e+ auch im Leistungsscheck unter realen 

Produktionsbedingungen in St. Georgen 

bei der J.G. Weisser Söhne GmbH & Co. 

KG. Im direkten Vergleich wird ein Wandanbaugerät 

mit 1500 W Kühlleistung der neuen 

Serie mit einem aktuellen Wandanbau 

Kühlgerät getestet. 

Über die neuen technischen Möglichkeiten, 

insbesondere die Mehrspannungsfähigkeit, 

zieht Thorsten Rettich, Geschäftsführer 

Technik von J.G. Weisser GmbH & 

Co. KG, ein erstes Fazit: „Dadurch, dass wir 

zukünftig nur mit einem Gerät planen und 

damit gleichzeitig alle Netzspannungen 

und Frequenzen unserer Kunden weltweit 

abdecken können, sind die neuen Blue e+ 

Kühlgeräte von Rittal ein absoluter Benefit 

für uns. Die Reduzierung in der Lagerhaltung 

und Stammdatenverwaltung auf nur 

noch eine Artikelnummer pro Leistungsklasse 

spart uns Zeit und Kosten von der 

Planung über den Einkauf bis zur Lagerhaltung. 

Die sehr hohen Einsparungsmöglichkeiten 

beim Energieverbrauch, die wir 

bisher selbst in unserer Teststellung ermittelt 

haben, können wir natürlich auch 

als Werbung bei unseren Kunden nutzen.“ 

Automobilhersteller bestätigt 

enorme Energieeffizienz 

Seit Januar 2015 befindet sich ein weiteres 

Testgerät der Serie Blue e+ im Leistungsscheck 

in der Endkontrolle des Ingolstädter 

Autobauers AUDI. Bei der Teststellung an 

drei Schaltschränken erfolgt eine Vergleichsmessung 

der Neuentwicklung mit 

zwei weiteren Kühlgeräten von Rittal. Verglichen 

wird Blue e+ mit einem Kühlgerät 

der aktuellen Serie Top Therm Blue e und 

einem älteren Kühlgerät. Die Teststellung 

soll über ein Jahr laufen. 

Bereits die ersten Ergebnisse des Feldtests 

bestätigten schon exakt die Leistungsmessungen 

aus der Rittal Entwicklung. „Im 

direkten Vergleich mit dem aktuellen Top 

Therm Blue e Kühlgerät von Rittal und unter 

gleichen Bedingungen haben wir mit 

dem Blue e+ Gerät bisher 75 Prozent Energieeinsparung 

bei der Kühlung dieser Produktionssteuerung 

erzielen können“, erklärt 

Andreas Korn, Dipl. Wirtschaftsingenieur 

(FH), Planung Automatisierungstechnik 

Ingolstadt, der AUDI AG. Und ergänzt: „Mit 

den Blue e+ Kühlgeräten setzt Rittal neue 

Maßstäbe für Energieeffizienz in der Schaltschrank-Klimatisierung.“ 

www.rittal.de 

STATEMENT 

Dr. Michael Döppert, Chefredakteur 

Die Vorteile zweier Technologien 

zusammenbringen und 

daraus neue Vorteile erschließen, 

das ist die Grundidee vieler 

aktueller technischer Entwicklungen, 

wie auch hier die der neuen 

Kühlgeräte-Generation. Das 

Zauberwort heißt Hybrid! Weitere 

gute aktuelle Beispiele dafür gibt 

es unter anderem in der Werkstoffentwicklung, 

in der Fügetechnik 

oder auch in der Entwicklung von 

Fahrzeugantrieben. Es lohnt sich 

sicherlich bei vielen Entwicklungsaufgaben 

Richtung hybrider 

Konzepte nachzudenken. Dann 

kann auch schon einmal – wie hier 

in der Schaltschranktechnik – Eins 

plus Eins mehr als Zwei sein. 

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Ventilator für Verdampfer und 

Kühlgeräte im Lebensmittelbereich 

Industrielle Steckverbinder für Datenund 

Energieleitungen 

Der Axicool, ein 

Ventilator von 

EBM-Papst für 

Verdampfer und 

Kühl geräte im Lebensmittelbereich, 

zeichnet 

sich durch einen 

zwei teiligen Aufbau des 

Wandrings aus: Das 

optionale Heizband ist 

nachrüstbar und 

reduziert durch den 

Hohlwandring den 

Wärmeeintrag in die Kühlkammer und spart damit Energie und 

Kosten. Die Ablaufrinnen im Wandring ermöglichen, dass das 

Tauwasser abfließt, ohne auf das Lagergut zu tropfen und verhindern 

gleichzeitig das Festfrieren der Ventilatorschaufeln beim 

erneuten Herunterkühlen. Der optionale Strömungsgleichrichter 

kann die Wurfweite des Ventilators im Idealfall nahezu verdoppeln, 

so kann das Kühlhaus bis in die letzte Ecke gekühlt werden. 

Zur Reinigung des Verdampfers kann die komplette Ventilatoreinheit 

durch eine Scharnierbefestigung weggeklappt werden. 

Aufgrund der Hybridkonstruktion aus Metall und Verbundwerkstoff 

ist der ErP-2015-konforme Ventilator robust und 

montagefreundlich. Mit Motoren in Greentech-EC-Technologie 

werden eine bis zu 25 % verringerte Energieaufnahme und hohe 

Effi zienzwerte auch im Teillastbereich erreicht. 

www.ebmpapst.com 

TE Connectivity stellt neue Lösungen für die Übertragung von 

Daten und Energie in industriellen Umgebungen vor. Der Circular 

Hybrid Connector (CHC) wurde für Echtzeit-Automatisierungsanwendungen 

entwickelt, in denen sowohl hohe Datenraten 

gemäß CAT 5e als auch Leistungen bei bis zu 10 A übertragen 

werden müssen. Der Rundsteckverbinder eignet sich u. a. für 

Steuerungen hydraulischer und pneumatischer Ventile. Durch 

Unterstützung der Varan-Bus-Spezifikation lassen sich Werkzeuge 

schneller umrüsten und der Verkabelungsaufwand reduzieren. Mit 

der robusten Steckverbinderserie HDC (Heavy Duty Connectors) 

lassen sich Daten und Energie auch in Anwendungen mit hoher 

Beanspruchung zuverlässig übertragen. Die Steckverbinder 

erfüllen die Anforderungen der Standards IEC 61984 und UL 1977. 

Sie eignen sich für den Einsatz im Werkzeugmaschinenbau, die 

Roboter-Systemverkabelung 

oder 

die Verdrahtung in 

Windkraftanlagen. 

Eine weitere 

Neuheit sind die 

RJ45-Steckverbinder 

in 

Schutzart IP20 für 

Cat-6A-Kabel. Sie 

lassen sich schnell 

ohne Werkzeuge 

anschließen. 

www.te.com 

Universelle Zugentlastungssysteme 

Um elektrische und pneumatische Leitungen zu führen, fixieren 

und von Zug zu entlasten, hat Icotek mit den Zugentlastungssystemen 

KZL und ZL passende Lösungen entwickelt. Die Serie 

KZL ermöglicht eine mühelose Rastmontage auf 35 mm 

Hut schienen und C-Schienen mit einem Öffnungsmaß von 16 

bis 17 mm. Die KZL-Zugentlastungsleiste wird einfach auf die 

entsprechende Schiene aufgedrückt bis sie einrastet. Die Serie 

ZL wird direkt an der gewünschten Stelle angeschraubt. 

Alternativ ist die Serie ZL auch mit bereits werkseitig 

eingepressten 

Aluminium- oder 

Messingbuchsen 

lieferbar. Die 

Buchsen gibt es 

mit unterschiedlichen 

Innendurchmessern. 

Die 

geführten 

Leitungen werden 

mittels 

Kabel bindern 

befestigt, die 

sowohl um die geführte Leitung als auch um die einzelnen 

Zähne der Zugentlastungsleiste verlegt werden. Der Einsatz des 

Werkstoffs Polyamid garantiert die Brandklasse UL 94 V0. Die 

Zugentlastungsleisten sind vollständig halogen- und silikonfrei. 

Weiterhin erfüllt das Material die aktuelle Europäische 

Bahnnorm EN 45545-2 in der Gefahrenstufe HL 3. 

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Für jeden Fall die richtige Bremse 

Die richtige Bremse für IHRE Anwendung zeigen 

wir Ihnen gerne auf unserem Messestand 

in Halle 3A –111.ObFederdruckbremsen, 

Permanentmagnetbremsen oder elektromagnetische 

Kupplungen –aufgrund unseres breit gefächerten 

Produktprogramms können wir auf nahezu alle 

Kundenwünsche eingehen. Denn Kendrion bietet 

seit über 100 Jahren Know-how, Fachkompetenz, 

Qualität und immer die optimale Lösung. 

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Mehrwerte für Maschinenbauer 

Neue Generation von Servoleitungen – Schluss mit Handarbeit 

Irmgard Nille 

Servoantriebe sind längst das Rückgrat moderner Automatisierungskonzepte. 

So wie die Anforderungen an diese Antriebe selbst, so 

steigen auch die Anforderungen an ihr Zubehör. Ein Anbieter von 

Servoleitungen hat hierauf reagiert und ein neu entwickeltes Servo - 

leitungs-Programm vorgestellt. 

Kabelmantel entfernen, Schirmgeflecht 

aufspreizen, Aderisolierung entfernen 

und dann alles Schritt für Schritt verlöten – 

so wurden bisher Kabel und Stecker konfektioniert. 

Eine solche Fertigung ist zwar 

hochflexibel, aber nicht sehr effizient und 

kann auf Grund der Handarbeit zu Qualitätsschwankungen 

führen. Die Stuttgarter 

Lapp Gruppe hat nun eine neu entwickelte 

Generation von Servokonfektionen vorgestellt, 

mit denen die Fertigung der Anschlusslösungen 

für elektrische Antriebe 

industrialisiert wird. Für die Anwender bedeutet 

das: die neuen Konfektionen sind 

qualitativ hochwertiger, leistungsfähiger 

und weltweit verfügbar. 

Teilautomatisierte Fertigung 

bringt Anwendernutzen 

Die neuen Servoleitungen sehen von außen herkömmlichen 

ähnlich, im Inneren sind sie radikal neu konzipiert 

Irmgard Nille, Redakteurin IN-Press 

Für die Ölflex Connect Servo wurde ein 

ganz neues Produktionsverfahren entwickelt, 

womit auch die globale Verfügbarkeit 

bei gleicher Qualität garantiert wird. 

Für diese teilautomatisierte Fertigung 

haben die Ingenieure von Lapp ganz neue 

Kabel entwickelt, die sich in ihrem inneren 

Aufbau von den bestehenden Leitungen 

unterscheiden. Sie besitzen einen Innenmantel, 

der eine automatische Montage er 

möglicht. Mit der Firma Intercontec, einem 

führenden Hersteller von Rundsteckverbindern, 

hat Lapp außerdem einen neues 

Stecksystem entwickelt, das in mehreren 

teilautomatisierten Schritten mit dem 

neuen Kabel verbunden wird. 

Die Konfektionierung geschieht im 

neuen Prozess weitgehend automatisch: 

Ein rotierendes Messer entfernt den Mantel 

und kürzt das Schirmgeflecht. Mit Druckluft 

wird das Schirmgeflecht von den 

Adern minimal angehoben und mit einem 

konischen Werkzeug in einem Arbeitsschritt 

nach hinten geschoben, so dass es 

sich schon beim nächsten Arbeitsschritt in 

den Stecker pressen lässt. Dadurch entsteht 

ein stabiler und IP67 gerechter Kontakt 

zum Stecksystem. Dabei wird die 

Schirmung des Kabels über eine neue 

Hülsentechnik rundherum mit dem 

Steckergehäuse verbunden. 

Daraus resultiert ein weiterer Vorteil für 

die Anwender: eine perfekte und bisher am 

Markt nicht existierende 360-Grad-Schirmung. 

Das macht die Servokonfektionen 

weniger anfällig gegen elektromagnetische 

Einflüsse, eine zentrale Anforderung bei 

modernen Antrieben. Dank der neuen 

mechanischen Verbindung des Steckers ist 

dieser außerdem manipulationssicher. Die 

Schnittstelle zum Antrieb entspricht den 

gängigen Normen und erfüllt die technischen 

Anforderungen der führenden 

Antriebshersteller. 


Georg Stawowy, Vorstand für Technik und 

Innovation der Lapp Holding AG, Stuttgart 

Was war die Motivation, die neue Servoleitung 

zu entwickeln? 

Lapp will sich am Markt verstärkt als Lösungsanbieter 

positionieren. Wir beobachten, dass im Zuge von Industrie 

4.0 und der zunehmenden Automatisierung viele Maschinenund 

Anlagenbauer auf elektrische Antriebe umstellen, oder 

ihre bestehenden Antriebsstrukturen modernisieren. Dadurch steigen bei Servoantrieben 

auch die Anforderungen an die Dynamik, die Stellbereiche und die Genauigkeit 

der Bewegung kontinuierlich. Gleichzeitig erwarten die Hersteller von den 

Zulieferern fertig konfektionierte Systeme von Leitungen und Steckverbindern, die 

teilweise auch schon in ein integrationsfähiges Baugruppensystem wie beispielsweise 

für Schleppketten eingebaut sind. Wir haben auch gesehen, dass unsere 

Kunden heute global denken und sich in den Regionen nicht mehr auf unterschiedliche 

Lösungen einstellen wollen. Sie verlangen globale Standards und global 

agierende Partner. Hier sehen wir mit der Ölflex Connect Servo große Marktchancen. 

Was ist die besondere Strategie bei der Ölflex Connect Servo? 

Wir vereinen mit der Ölflex Connect Servo vier Stärken: Unser Konfektions-Knowhow, 

unser Komponenten- und Applikationswissen, unsere große Fertigungstiefe 

und unsere weltweite Aufstellung. Diese Kenntnisse ermöglichen es uns, die 

Komponenten fertigungsgerecht zu entwickeln und einen eher handwerklichen 

Prozess stärker zu standardisieren und zu automatisieren. So können wir unsere 

Servokonfektionen weltweit in gleich hoher Qualität anbieten. Nach dem Produktionsstart 

im Herbst am Hauptstandort in Stuttgart werden wir in weiteren Schritten 

spezialisierte Produktionsstätten in Asien und Nordamerika aufbauen, in denen die 

neuen Lösungen in gleicher Qualität gefertigt werden. 

Wo liegt der Mehrwert für die Kunden? 

Mit den neuen Servoleitungen werden Anschlusslösungen für elektrische Antriebe 

qualitativ besser, leistungsfähiger und weltweit verfügbar. Das ist sicher der 

wichtigste Mehrwert für die Kunden. Das bieten wir zu absolut wettbewerbs fähigen 

Preisen an. 

Das neue Produktionsverfahren ist jedoch 

nicht isoliert zu betrachten. Es funktioniert 

nur im Verbund mit den neuen, darauf abgestimmten 

Kabeln und Steckern. Die neu 

entwickelten Kabel haben einen völlig neuen 

Innenaufbau ohne die üblichen Füllmaterialien, 

dafür mit Innenmantel. Dieser 

liegt unter dem Außenmantel und der Schirmung 

und dient zwei Zwecken: Zum einen 

sorgt er dafür, dass das Kabel beim Biegen 

oder Verdrillen immer seinen runden Querschnitt 

beibehält. Zum anderen dient der 

Innenmantel als Schutz der innen liegenden 

Adern gegen die rotierenden Messer, die 

den Mantel und die Schirmung kürzen. 

Drei Performance-Klassen verfügbar 

Um den Nutzen für die Kunden so groß wie 

möglich zu gestalten bietet Lapp die Ölflex 

Connect Servo in drei Performanceklassen 

an: Basic Line, Core Line und Extended 

Line. Sie unterscheiden sich in der Kabelausführung 

und deren Belastbarkeit in bewegten 

Anwendungen. Die Basic Line als 

PVC-Variante ist vor allem für einfache bewegte 

Anwendungen, etwa in der holzverarbeitenden 

Industrie gedacht. Dort sind 

Kabel aus Polyvinylchlorid (PVC) bestens 

geeignet und kosten etwa ein Drittel weniger 

als Leitungen mit PUR-Mantel. Die Core 

Line und die Extended Line werden als 

PUR-Varianten angeboten. PUR ist resistent 

gegen Wasser, Öl und viele chemische Stoffe, 

auch die mechanische Belastbarkeit ist vorbildlich. 

Leitungen mit PUR-Mantel kommen 

deshalb in Maschinen zum Einsatz, wo 

die Kabel schnelle Bewegungen und hohe 

Beschleunigungen über meterlange Verfahrwege 

aushalten müssen. 

Lapp führt sukzessive Varianten für alle 

gebräuchlichen Antriebs-Standards ein. 

Alle Varianten sind in einer breiten Auswahl 

an Steckergrößen von M15 bis M58 und 

Kabelquerschnitten von 1,5 mm² bis 

10 mm² verfügbar. 

www.lappkabel.de 

KEL-DPU 

Kabeldurchführung 

für nicht konfektionierte 

Leitungen 

Sehr gut zugentlastet 

Abdichtung der Leitungen 

mit IP65 / IP66 / NEMA 4X 

Sehr hohe Stabilität 

Sehr einfache Bestückung 

Hohe Packungsdichte 

Aufrastbar / schraubbar 

Hygienisches Design: 

keine Schmutznischen 

Reinigungsmittelresistent 

bis 

Besuchen Sie uns: 


24. - 26.11.2015 

Messe | Nürnberg 

Halle 9 | Stand 9-568 

Tel. 07175 92380-0 

Fax 07175 92380-50 

info@icotek.com 

www.icotek.com


Bedienkomfort gut verpackt 

Speziell angepasstes Gehäuse für ein multifunktionales Handbediengerät 

Mit Handbediengeräten lassen sich 

verschiedenste Maschinen einfach 

einrichten und direkt am Prozess 

steuern. Die Elektronik muss im 

rauen Industrieeinsatz vor den teils 

extremen Umgebungsbedingungen 

sicher geschützt werden. Der 

Anspruch der Geräte hinsichtlich 

Funktionsvielfalt, Bedienerfreundlichkeit 

und Sicherheit stellt dabei 

an das Gehäuse entsprechende 

Herausforderungen. 

Schleicher Electronic ist einer der wenigen 

deutschen mittelständisch orientierten 

Anbieter von Automatisierungslösungen 

mit eigenem NC-Kern für den Maschinen- 

und Anlagenbau. Zu den Kernkompetenzen 

zählen hochperformante 

Steuerungssysteme, Relais und Dienstleistungen 

in den Bereichen Electronic 

Engineering bzw. Manufacturing. Eines der 

neuesten Produkte im Sortiment ist das 

Handbediengerät ProNumeric OP 50 M. Es 

ermöglicht u. a. die komfortable Bedienung 

von Werkzeugmaschinen, Handhabungseinrichtungen 

und Industrierobotern. Dafür 

ist das Gerät nicht nur mit einem großen 

resistiven 5-Zoll-Touch-Display ausgestattet, 

sondern verfügt auch über eine Folientastatur 

und ein hochauflösendes Handrad. 

Robuste Basis-Ausführung 

In der Entwicklungsphase des OP 50 M verglichen 

die Konstrukteure von Schleicher 

verschiedene Gehäusetypen unterschiedlicher 

Hersteller – und entschieden sich 

schließlich für das Modell Tastomat 

TAS 100 von Bopla. Das Handtastergehäuse 

aus glaskugelverstärktem 

Polyamid ist in zwei 

Größen erhältlich. Der Deckel 

hat einen 5 mm hohen Schutzkragen 

zur Sicherung der Bedienelemente. 

Aufgrund der Materialstärken, 

des Gehäusedesigns und des verwendeten 

Materials ist dieses robuste Gehäuse 

mit Schutzart IP65 für den rauen Einsatz 

geeignet und bietet der eingebauten Elektronik 

selbst unter extremen Umweltbedingungen 

den nötigen Schutz. „Das Gehäuse 

erfüllt bereits in seiner Basis-Ausführung 

unsere wichtigsten Anforderungen“, erläutert 

Raffaela Kriegel, Director Marketing bei 

Schleicher Electronic. „Es ist sowohl stoßfest 

als auch beständig gegen Spritzwasser 

und somit für den anspruchsvollen industriellen 

Einsatz geeignet. Der Innenraum ist 

zudem groß genug, um Leiterplatte, Touch- 

Display und Handrad unterzubringen.“ 

Ebenfalls von Vorteil ist das leicht angeraute 

Gehäusematerial, das einen besseren Griff 

mit Industriehandschuhen gewährleistet. 

Flexible Anpassungen 

Einige individuelle Anpassungen waren 

dennoch nötig: „Das Gehäuse für das Pro- 

Numeric OP 50 M wird an insgesamt fünf 

Seiten bearbeitet“, schildert Nikolai Wilke, 

Produktmanager Eingabeeinheiten bei 

Bopla. „Konkret werden Flächen ausgefräst, 

Gewinde geschnitten, Durchgangsbohrungen 

eingebracht und Gewindebuchsen 

eingepresst.“ So entstehen ein 

passgenauer Einbaubereich für das Touch- 

Display sowie die nötigen Durchbrüche für 

die Montage von Notaus- und Zustimmtaster, 

Kabeleinführung, Handrad und 

Taschenlampe. „In der gesamten Entwick- 

lungsphase war Bopla immer bereit, auch 

neue Wege zu beschreiten“, betont Kriegel. 

„Das beste Beispiel dafür ist die Integration 

des Touch-Displays. Dabei gab es verschiedene 

Herausforderungen, die wir gemeinsam 

gemeistert haben.“ 

Bopla liefert zudem die Folientastatur mit 

einem speziell angepassten Aufbau. Die 

Basis ist als FR4-Leiterplatte gestaltet. Sie ist 

in diesem Fall extrem dick, um die nötige 

Höhe zu erhalten, damit das Touch-Display 

zwischen Gehäuse und Tastatur montiert 

werden kann. „In der Regel werden Displays 

an der Innenseite des Gehäuses 

befestigt, hier aber wird es von oben auf das 

Die Integration des Touch- 

Displays war eine besondere 

Herausforderung 

Gehäuse montiert“, erklärt Wilke. „So liegt 

die Touch-Oberfläche direkt unter der Folie 

und lässt sich entsprechend optimal bedienen. 

Auch die taktile Rückmeldung der Tasten 

konnten wir auf diese Weise verbessern.“ 

Insgesamt war das Gehäuse für das 

OP 50 M ein komplexes Projekt, bei dem die 

Konstrukteure von Bopla ihr Know-how 

vorteilhaft einbringen konnten. Am einfachsten 

zu erfüllen war der Wunsch nach 

einer Sonderfarbe: Die Wahl fiel auf den 

Farbton anthrazitgrau, ähnlich RAL 7016, in 

dem das Gehäuse abgespritzt wurde. 

Fazit 

Raffaela Kriegel von Schleicher zieht ein 

durchweg positives Resümee: „Wir sind 

sehr zufrieden mit der Zusammenarbeit. 

Bopla hat sich mit unseren Problemen immer 

zeitnah auseinandergesetzt und aktiv 

Lösungen vorgeschlagen.“ Entsprechend 

wird die Kooperation fortgeführt und ausgebaut 

– in vielen Produkten von Schleicher 

kommen Bopla-Gehäuse zum Einsatz. Dabei 

profitiert der Automatisierungsexperte 

von der breiten Produktpalette des Gehäuseanbieters. 

Das Bopla-Sortiment reicht von 

Hand-, Tisch- und Pultgehäusen über 

Wandgehäuse hin zu 19“-Applikationen. 

Und auch die Fertigung von Komponenten 

aus Kunststoff, Aluminium und Profiltechnik 

sowie von kundenindividuellen Gehäusen 

zählt zum Leistungsspektrum. 

www.bopla.de 


special 

Automatisierungstechnik 

Auf dem Weg zur intelligenten Fabrik spielt die 

Automatisierungstechnik eine wichtige Rolle. 

Sensorik, Steuerungen und Sicherheitstechnik sind dabei 

entscheidende Bereiche. Und hier tut sich einiges. 

Bild: GEFRAN Deutschland GmbH, Seligenstadt

AUTOMATISIERUNGSTECHNIK I SPECIAL 

Fit für die Kunststoffextrusion 

Frequenzumrichter erfüllen die Anforderungen nach skalierbaren Antrieben 

Guiseppe Savoca 

Die kontinuierliche Produktion 

thermoplastischer Kunststoffe auf 

Extrudern wird bestimmt durch 

hohe Drücke, Verfahrenstemperaturen 

und Geschwindigkeiten und 

ist damit mit hohen Energiekosten 

beaufschlagt. Zudem benötigen 

die einzelnen Aggregate eines 

Extruders auf ihre Leistung 

zugeschnittene Antriebslösungen. 

Diese sollten zudem kompakt sein 

und natürlich auch robust. 

Mit den skalierbaren Frequenzumrichtern 

der Baureihe ADV200 für Leistungsbereiche 

von 0,75 bis 1800 kW bietet 

Gefran interessante Lösungen für Anwendungen 

in der Kunststoffindustrie. Die Geräte 

können sowohl für Asynchron- als auch 

Synchronmotoren mit oder ohne Geber genutzt 

werden. Dabei erreichen sie bei der 

geberlosen Synchronregelung eine Drehmomentgenauigkeit 

von < 5 % absolut zum 

Sollwert. Diese Eigenschaft trägt zur Einsparung 

von Energiekosten bei, ohne jedoch 

die Materialqualität zu reduzieren. Darüber 

hinaus sorgen intelligente Tuning-Funktionen 

bei drehendem und stehendem Motor 

für optimale Drehzahl- und Stromregleranpassungen 

im Umrichter. Damit tragen sie 

nicht nur zusätzlich zur Energieeffizienz des 

Systems bei. Eine präzise Drehzahl- und 

Drehmomentregelung verhindert die Überdimensionierung 

der Schnecke, der teuersten 

Komponente eines Extruders. 

Zudem verfügen die Frequenzumrichter 

der Serie ADV200 über für den Einsatz als 

Hauptantrieb wichtige Kontrollfunktionen: 

So erfolgt die Auswertung der Motortemperatur 

ohne Zusatzkarte oder -modul direkt 

im Umrichter. Außerdem erkennt ein integrierter 

Feuchtesensor auftretende Konden- 

Guiseppe Savoca, Gefran Deutschland GmbH, 

Seligenstadt 

sation nach dem Mollier-Diagramm und 

warnt den Benutzer. Diese Funktion ist besonders 

wichtig für die wassergekühlten Extruder, 

die durch IGBT und extrem kalte 

Kühlkörper häufig zu Problemen mit der 

Betauung führen. Wird Feuchtigkeit registriert, 

kann der Umrichter externe Ventile 

schalten, um künstlich aus der Gefahrenzone 

zu gelangen (z. B. durch Erhöhen der 

Kühlkörpertemperatur). Zudem kann er 

über einen Feldbus den Anwender über die 

Temperatur des Kühlwassers informieren, 

bei der eine Kondensation in Abhängigkeit 

von Umgebungstemperatur und relativer 

Luftfeuchte gerade noch vermieden wird. 

Für jedes Aggregat den 

optimalen Antrieb 

Als Hauptantrieb der Extruder-Schnecke 

bietet sich wahlweise der luftgekühlte 

ADV200 oder der kompakte wassergekühlte 

ADV200 LC an. Letzterer deckt ein Leistungsspektrum 

von 30 bis 1800 kW ab und 

wurde von Gefran speziell für dieses Einsatzgebiet 

entwickelt. Er kombiniert einen 

Umrichter mit einer Flüssigkeitskühlung 

und nutzt dabei den Umstand, dass Extrusions- 

bzw. Spritzgussanlagen in vielen 

Fällen bereits mit einer Wasserkühlung ausrüstet 

sind. Dank der Wasserkühlung ist 

diese robuste Variante des Frequenzumrichters 

leichter und wesentlich kompakter 

als luftgekühlte Umrichter mit gleicher 

Leistung. 

Darüber hinaus gewährt der ADV200 LC 

dem Anwender weitere Vorteile: Neben 

dem neuartigen Montagesystem mit zwei 

einfach zu realisierenden Installationsalternativen 

– dem Schaltschrankeinbau oder 

der Montage als Durchstecksystem – bietet 

er bei Motorleistungen bis 55 kW die Option, 

den Bremswiderstand auf dem Kühlkörper 

zu integrieren. Zudem senkt die standardmäßige 

Integration von Netzdrossel (bis 

200 kW) und EMV-Filter den Verdrahtungsaufwand 

und die Anschaffungskosten für 

den Kunden. 


BERNSTEIN CSMS 

Sicherheitssensor 

auf RFID Basis 

Für Schutztüren 

und -hauben bis 

Performance Level e 

01 Baukastenprinzip: Die Frequenzumrichter-Baureihe 

garantiert die Durchgängigkeit 

von Funktionalität und Bedienung für 

alle Leistungsbereiche von 0,75 bis 1800 kW 

Die betriebsbereite luftgekühlte Schaltschranklösung 

ADV200 ist in der ready-to-use- 

Ausführung für Leistungen von 90 bis 1800 kW 

ausgelegt und vereint Umrichter, Hauptschalter, 

Sicherungen, Netz- bzw. Zwischenkreisdrossel 

sowie Notaus-Funktionen mit 

Sicherheitsrelais in einem kompakten 

Schaltschrank. Sämtliche Leistungsmodule 

sind von vorn und ohne den Einsatz von 

Spezialwerkzeugen zugänglich. Neben 

dieser Variante bietet Gefran auch ein Basismodell 

an, in das der Kunde seine Sonderausstattungen 

implementieren kann. 

Auch als Antrieb für die Extruderwalzen 

zur Erstellung von Flachfolie kommt der 

ADV200 infrage. Hier regelt er nicht nur das 

Drehmoment für das Aufwickeln der Flachfolie 

sondern sorgt auch dafür, dass die 

Walzen präzise drehzahlund winkelsynchron 

zueinander fahren. 

Ebenfalls für diesen Zweck kann der 

neue Umrichter vom Typ VDI100 eingesetzt 

werden. Er bietet u.a. Funktionen wie 

zum Beispiel Motor-Tuning, Droop Funktion, 

Bremskontrolle und Überlastfähigkeit. Zusätzlich 

verfügt er über eine integrierte 

Soft-SPS mit benutzerfreundlicher und 

leistungsfähiger Anwendungs- und Programmiersoftware. 

In Verbindung mit programmierbaren 

Ein- und Ausgängen und 

vordefinierten Applikations-Makros lassen 

sich damit die unterschiedlichsten Automatisierungsfunktionen 

realisieren. Der 

VDI100 deckt ein Leistungsspektrum von 

0,75 bis 160 kW ab und ist sowohl für Asynchronmotoren 

als auch für Synchronmotoren 

mit und ohne Geber einsetzbar. 

Lösungen für die 

Nebenaggregate 

Für die Extruder-Nebenaggregate wie 

Mischer, Hydraulik oder Lüfter bieten sich 

unterschiedliche Umrichterfamilien an – 

je nach Anforderung des jeweiligen 

Aggregats: 

Für den Antrieb des Extrudermischers 

kann wahlweise der VDI100 oder seine 

Als zentrale Automatisierungsbausteine müssen Frequenzumrichter 

an die jeweiligen Anwendungen flexibel anpassbar sein 

Basisvariante, der BDI50, genutzt werden. 

Er ist in Modellen mit und ohne EMV-Filter 

für Leistungsbereiche zwischen 0,4 bis 11 

kW lieferbar. Wie der VDI100 verfügt der 

BDI50 auch über eine U/f- bzw. sensorlose 

Vektorregelung. Beide Umrichter sind 

Auch als AS-Interface 

Ausführung erhältlich 

● Erfüllt ISO 14119 

● Parallel- oder Reihenschaltung der 

Sicherheitssensoren 

● Bis zu 32 Geräte in Reihe mit 

Performance Level e 

● Hohe oder geringe Codierungsstufe 

● Keine weitere Sicherheitsauswertung 

notwendig 

● Möglichkeit zum Anschluss von 

Rückführkreis und Starttaster 

● Umfangreiche Diagnose via 

PROFIBUS oder digitalen Standard 

Ausgängen 

● 3L EDs für Statusinformation 

des CSMS 

SPS IPC Drives 

Halle 7A . Stand 240 

24. – 26.11.2015 

BERNSTEIN AG 

Hans-Bernstein-Str. 1 . 32457 Porta Westfalica 

Tel. +49 571 793-0 . Fax +49 571 793-555 

info@de.bernstein.eu . www.bernstein.eu


02 Die maßgeschneiderten Schaltschranklösungen 

sind schnell angeschlossen und in Betrieb genommen 

wahlweise für die einphasige Spannungsversorgung 

mit 230 VAC (BDI50) oder für 

die dreiphasige Versorgung mit 230 bzw. 

400 VAC lieferbar. Weitere Optionen wie 

Profibus, Canopen, Device Net, TCP-IP 

Module, Brems widerstände und Remote 

Keypads vervollständigen die Geräte. 

Als Antrieb für die Lüfter- oder Hydraulikaggregate 

bei gleichzeitiger intelligenter 

Optimierung des Energieverbrauchs bietet 

sich der ADV200 WA an. Ursprünglich für 

die Wasseraufbereitung und die HKL (Heizung, 

Klima, Lüfter)-Branche konzipiert, 

verfügt er über eine Firmware und Makrofunktionen 

für Pumpen und Ventilatoren, 

die die Projektierung und Inbetriebnahme 

erleichtern. Vorteilhaft auf die Dimensionierung 

und Kosten der Extruderanlage 

wirken sich die spezifischen Leistungsfunktionen 

für Lasten mit variablen oder quadratisch 

ansteigenden Drehmomentanforderungen 

aus. 

Sämtliche hier vorgestellten Umrichtermodelle 

zeichnen sich durch eine durchgängige 

Funktionalität und Bedienung für 

alle Leistungsbereiche aus. Die autodidaktische 

Bedienerführung erfolgt über ein 

mehrzeiliges, abnehmbares LCD Bedienterminal. 

Zwei für alle Leistungsbereiche 

gleiche Bedienmodi Easy und Expert 

garantieren eine einfache und schnelle 

Programmierung – unabhängig von der 

Komplexität der jeweiligen Aufgabe. Zudem 

ermöglicht ein spezielles Wizard-Tool 

die intuitive Navigation und unkomplizierte 

Inbetriebnahme. 

www.gefran.com

SPECIAL I AUTOMATISIERUNGSTECHNIK 

Variantenreich und zuverlässig: Hall-Effekt-Drehgeber 

Megatron hält für verschiedene Anwendungszwecke und Einbausituationen 

ein umfangreiches Programm an Winkeldrehgebern 

der EcoTurn- und InfiniTurn-Reihe bereit, die für eine zuverlässige 

und gleichzeitig wirtschaftliche Winkelerfassung sorgen. Die 

auf der Grundlage des Hall-Effekts basierende Messung arbeitet 

berührungslos, damit ist der Drehgeber weniger verschleißanfällig 

als beispielsweise Leitplastikpotentiomenter. Die Sensorspezialisten 

bieten sowohl kontaktlose, wellengeführte Winkelmesser als 

auch Systeme ohne mechanische Wellenanbindung an, die 

gänzlich verschleißfrei sind. Je nach zu messendem Winkel, etwa 

bis zu vollen 360° oder auch über mehrere Umdrehungen, 

kommen Singleturn- oder Multiturn-Drehgeber zum Einsatz. 

Kompakte und marktgängige Gehäuseformen vereinfachen den 

Einbau selbst in knappe Einbauräume. 

Die unter dem Namen EcoTurn 

zusammengefassten magnetischen 

Drehgeber von Megatron weisen 

eine Gemeinsamkeit auf: das 

preisgünstige, robuste Kunststoffgehäuse. 

In der Singleturn-Variante lässt 

sich jeder einstellbare Winkel zwischen 

20° und 360° problemlos erfassen und ist 

als Full Scale programmierbar. Die Elektronik 

befindet sich geschützt und vergossen in der Sensorkapsel. 

Mit der Schutzart IP65 ist die Sensorkapsel gegen das Eindringen 

von Schmutz und Wasser geschützt. 

www.megatron.de 

Magnetische Prozesszuhaltung 

mit 

sicherer Kodierung 

ABB Stotz-Kontakt bietet die 

magnetische Prozesszuhaltung 

Magne zur elektrischen 

Zuhaltung von Türen und 

Hauben in Anwendungen an, 

die empfindlich gegenüber 

unnötigen Unterbrechungen 

sind. Mit seinem Elektromagneten 

hält Magne eine Tür mit 

einer Haltekraft von bis zu 

1500 N geschlossen. Es gibt 

auch Ausführungen mit 

integriertem Permanentmagneten, 

der die Tür oder Haube 

auch dann geschlossen hält, 

wenn keine Spannung am 

Elektromagneten anliegt. Neu 

ist die Verfügbarkeit der 

Prozesszuhaltung mit dem 

integrierten kodierten Sicherheitssensor 

Eden Dynamic zur 

Überwachung von verriegelt 

trennenden Schutzeinrichtungen. 

In dieser Ausführung 

erreicht Magne gemäß EN ISO 

14119 eine hohe Kodierungsstufe. 

Verschiedene Montagesätze 

sind verfügbar. Die 

Kodierung ist fälschungssicher, 

SICHERER KANN EIN NEUES ZEITALTER NICHT 

BEGINNEN. 

Seit der Erfindung des sicheren Lichtvorhangs hat SICK über ein halbes Jahrhundert 

wegweisende Innovationen für eine sicherere industrielle Welt entwickelt. 

Nun läutet der Marktführer für Sicherheitstechnik wieder ein völlig 

neues Zeitalter ein –mit der neuen Generation an Sicherheits-Laserscannern, 

-Lichtvorhängen, -schaltern und -Encodern: microScan3, deTec4 Prime, 

STR1 und DFS60S Pro. Aus jedem Blickwinkel der industriellen Sicherheit 

betrachtet, haben alle eines gemeinsam: Sie setzen neue Maßstäbe für 

Sicherheit und Produktivität und ermöglichen Ihnen die Realisierung zukunftsweisender 

Lösungskonzepte, wie Sie sie schon immer umsetzen wollten. 

Wir finden das intelligent. www.sick.de 

die elektromagnetische 

Zuhaltung sichert einen 

geringen Verschleiß. Die 

Zuhaltung ist für raue 

Umgebungen geeignet, beim 

Einschalten gibt es keine 

Stromspitze. 

www.abb.de/stotz-kontakt 

24.11. –26.11.2015 

Nürnberg 

Besuchen Sie uns 

Halle 7A, Stand 340

norm EN 954-1 sondern zusätzlich quantitative 

Größen, wie z. B. Informationen zu 

Kategorie und MTTFd, zu Diagnosedeckungsgrad 

des Auswertegeräteherstelles 

sowie die Berechnung des Common Cause 

Failure. 

Umfangreiche Sicherheit – 

antriebsintegriert 

Auf der sicheren Seite 

Motion Monitoring für den effizienten Betrieb von Maschinen 

Marcel Wöhner 

Die sichere Drehzahl- und Bewegungsüberwachung eines Antriebs ist 

Bestandteil der Maschinenrichtlinie EN ISO 13849-1 und verpflichtet den 

Betreiber zu einer genauen Risikobeurteilung. Relevant hierbei ist die 

Berechnung der Performance Level und wie diese erreicht werden können. 

Die Hauptvorteile der sicheren Bewegungsüberwachung sind eine erhöhte 

Produktivität und verkürzte Rüstzeiten zum Beispiel bei ineinander 

greifenden Abläufen. Hier vermeidet Motion Monitoring mögliche 

Beschädigungen durch zu hohe Prozessgeschwindigkeiten. 

Schon beim Aufbau einer sicheren Drehzahl- 

und Bewegungsüberwachung 

muss grundsätzlich zwischen einem antriebsintegrierten 

System und einem externen 

Messsystem unterschieden werden. 

Doch welcher Ansatz der richtige ist, hängt 

davon ab, welcher Sicherheitslevel in der jeweiligen 

Anwendung benötigt wird. 

Motion Monitoring erlaubt einen sehr 

effizienten Betrieb der Maschinen – zusätzlich 

fordern die gesetzlichen Normen aber 

auch ein Maximum an Sicherheit. Das 

Marcel Wöhner, Pilz GmbH & Co. KG, Ostfildern 

Risiko einzuschätzen und zu verifizieren, ist 

daher erste Voraussetzung. Häufigkeit und 

Dauer der Risikoexposition sowie der 

Möglichkeiten, eine Gefährdung zu verhindern, 

bestimmen u.a. die Einschätzung 

mög licher Gefahren einer bestimmten 

Anwendung. 

Aus der Summe all dieser Faktoren ergibt 

sich der für die Einschätzung erforderliche 

Performance Level (PL) nach EN ISO 

13849-1. Die Einstufung reicht von einem 

niedrigen (PL a) bis zu einem hohen Risiko 

(PL e). Eine Bewertung nach dieser Norm 

beinhaltet nicht nur das Grundgerüst der 

Steuerungskategorie wie bei der Vorgänger- 

PMCprotego DS (Servoregler + Sicherheitskarte) 

von Pilz zählt zu den integrierten 

Safe-Motion Lösungen. Diese haben den 

Vorteil, dass sie nicht nur schneller, sondern 

auch regelnd in die Achsbewegung 

eingreifen. Safe Motion von Pilz beinhaltet 

umfangreiche Sicherheitsfunktionen, die 

alle Anforderungen der Maschinenrichtlinie 

nach IEC 61800-5-2 erfüllen und bis PL 

e nach EN ISO 13849-1 bzw. SIL CL 3 nach 

EN/IEC 62061 ausgelegt sind. Darüber hinaus 

nutzt er für die Überwachung neben 

dem Feedbacksystem den Motorstrom als 

Signalpfad. 

Ein effizienter Einsatz dieser Lösung mit 

integrierten Sicherheitsfunktionen ist das 

Motion Monitoring einer Vertikalachse. Ist 

beispielsweise das Gefährdungspotenzial 

beim Einrichten niedrig und die Aufenthaltsdauer 

unter der Last eher gering, so ist 

ein „Sicherer Bremsentest“ (SBT) in Verbindung 

mit einem zugangsgesicherten Bereich 

eine mögliche risikomindernde Maßnahme. 

Mit diesem zyklischen Bremsentest, 

der mit einem zusätzlichen Lastmoment 

nach Kategorie 2, EN ISO 13849-1 

erfolgt, können auch Fehler in der Ansteuerung 

und an der Mechanik der Bremse aufgedeckt 

werden. 

Ein Sin/Cos-Geber, wie er häufig bei 

Feedbacksystemen eingesetzt wird, ermöglicht 

einen deutlich höheren Diagnosedeckungsgrad 

(solange diese Signale nicht 

synthetisch bzw. von Prozessoren erzeugt 

werden) und damit einen höheren PL als 

ein klassischer Rechteckgeber. Voraussetzung 

dafür ist allerdings, dass die genutzten 

Auswertegeräte die dafür notwendigen 

Auswertefunktionen besitzen. 

Mit einem Feedbackgeber – und das 

muss keine sichere Komponente sein – wird 

mit einem Kanal typischerweise PL d erreicht, 

aber nicht PL e. Auch dann nicht, 

wenn er mit einem PL e-fähigen Auswertegerät 

kombiniert wird. Denn jede Sicherheitskette 

ist nur so stark wie das einzelne 

Glied. Um PL e zu erreichen muss entweder 

ein sicherer Geber (hohe Kosten) eingesetzt 

werden oder man nutzt die Kombination 

aus Geber plus einen Initiator, also zwei 

unabhängige Messsysteme. 



Lösungen für die sichere Bewegungsüberwachung 

z. B. von Pilz mit externen Überwachungseinheiten 

können mit den marktgängigen, 

zertifizierten und bis PL e ausgelegten 

Drehgebern auf Sin/Cos-Basis zusammen 

verwendet werden. Damit lässt 

sich eine sichere Bewegungsüberwachung 

bis zum höchstmöglichen PL mit nur einem 

Geber realisieren. 

Auch externe Sicherheit 

kann Lösung sein 

So ist die Überwachung von nur einer Achse 

mit beispielsweise dem Drehzahlwächter 

PNOZs30 von Pilz ohne eine spezielle Software 

möglich. Das Motion Monitoring bis 

PL e/SIL CL 3 umfasst Stillstand, Drehzahl, 

Wellenbruch, Drehzahl und -richtung. Alle 

Sicherheitsfunktionen sind direkt am Gerät 

über einen Druck-und-Drehschalter einstellbar. 

Diese Stand-alone Lösung für 

kleine Applikationen ist ideal für die Drehzahl- 

und Stillstandüber wachung einer 

Achse.Sollen maximal zwölf Achsen nach 

EN 61800-5-2 auf Drehzahl und Stillstand 

überwacht werden, kommen konfigurierbare 

Steuerungssysteme wie PNOZmulti 2, 

ebenfalls von Pilz, zum Einsatz. Das Basisgerät 

kann mit einer Vielzahl von Modulen 

ergänzt werden und erfüllt dadurch auch 

sehr unterschiedliche Anforderungen im 

Maschinen- und Anlagenbau. Hauptmerk- 

Antriebsintegriert oder extern, 

sicheres Motion Monitoring 

erlaubt einen sehr effizienten 

Betrieb von Maschinen 

Mit einem externen Überwachungsgerät 

wird ein sicheres Motion Monitoring separat 

von der Maschinen- und Antriebssteuerung 

realisiert. Zur Überwachung von Bewegungen 

mit solchen externen Überwachungsgeräten 

stehen verschiedene 

Lösungen für die unterschiedlichen Anforderungen 

zur Verfügung. Allerdings erkennen 

diese nur, dass sich eine Achse zu schnell 

oder in die falsche Richtung bewegt. Durch 

unterschiedliche Ansätze aber bietet diese 

Variante folgende Vorteile: 

01 Das neue kompakte E/A-Modul PSSu K F 

EI überwacht sichere Geschwindigkeit, 

Bewegungsrichtung und Stopp-Funktionen


02 Ob antriebsintegriert oder extern 

– für jede Anwendung und Anforderung 

im Bereich sichere Bewegungsüberwachung 

das passende System 

Antriebsintegriert oder extern, sicheres 

Motion Monitoring erlaubt einen effizienten 

Betrieb von Maschinen. Lösungen sollten dabei 

jedoch an die jeweilige Anforderung angepasst 

sein, gleich ob Drehzahl- oder Bewegungsüberwachung. 

Voraussetzung dafür ist aber, dass Hersteller 

die potenziellen Gefahren über den 

Performance Level richtig einstufen und 

die passenden Maßnahmen zur 

Reduzierung des Risikos 

ergreifen. 

male dieser Lösung sind eine offene Kommunikation, 

eine durchgängige Diagnose 

und sichere Motion Monitoring Funktionen 

aus dem Sicherheitssystem heraus. Denn 

die Antriebsüberwachung ist in einem 

externen System zusammengeführt, nicht 

im Antrieb. 

Eine dritte externe Variante ist die voll 

programmierbare Komplettlösung für 

Maschinen und verkettete Anlagen. Das 

Automatisierungssystem PSS 4000 für 

Sicherheit und Automation von Pilz zum 

Beispiel stellt eine Vielzahl an Modulen 

sowie verschiedene Editoren und Bausteine 

zur Verfügung. Alle Editoren sind im 

Umfeld der industriellen Automatisierung 

als LVL (Limited Variability Language) 

eingestuft und erfüllen damit alle Anforderungen 

an die Erstellung einer sicherheitsbezogenen 

Anwendersoftware von 

Normen wie EN/IEC 62061 und EN ISO 

13849-1. 

PSS 4000 integriert die sichere Überwachungsfunktion 

komplett in die Anwendersoftware. 

Zwei verschiedene Messprinzipien 

und somit Funktionen sind verfügbar. 

Eine sichere Bewegungsüberwachung 

mit einem neuem Gebermodul, das den 

Anschluss an eine Vielzahl unterschiedlicher 

vorhandener Drehgeber erlaubt, ermöglicht 

die Realisierung von Sicherheitsfunktionen 

nach EN 61800-5-2 mit nur 

einem Drehgeber. Zudem besteht die Möglichkeit 

eine sichere Positionsüberwachung 

– sichere Geschwindigkeit und sichere Position 

– mit den Steuerungen PSSuniversal 

PLC mit Zählermodulen in Kombination 

mit zwei Absolutwert- und Drehgebern zu 

realisieren. 

www.pilz.com 

Mehr Systemperformance 

mit Camera Link 

Die acht neuen Modelle der LX-Serie mit 

Camera-Link-Schnittstelle von Baumer 

erkennen mit Auflösungen von 2 bis 

20 MP und Bildraten bis 337 Bilder/s bei 

anspruchsvollen Inspektionsaufgaben 

feinste Details auch bei hohem Durchsatz. 

Basierend auf Global-Shutter-CMOS- 

Sensoren, eignen sich die LXC-Kameras für Applikationen in der 

Halbleiter- und Elektronikfertigung, der Messtechnik oder für die 

Laborautomation und Verkehrsinspektion. Camera Link bietet für 

leistungsfähige Kameras eine hohe Bandbreite und niedrige CPU- 

Last. Im Gegensatz zu anderen Schnittstellen besteht die Herausforderung 

jedoch in der Integration. Deswegen stand dies im 

Entwicklungsfokus für die neuen LXC-Modelle. Außerdem sollten 

Überwachungsmöglichkeiten für einen sicheren Betrieb bereitgestellt 

werden. Zur Kamerakonfiguration wird das GenCP- 

Protokoll verwendet. Es ermöglicht eine ähnliche Parametrierung 

per GenICam wie bei GigE Vision. 

www.baumer.com 

Industrie-4.0-fähige, 

lokal programmierbare Steuerung 

Microcontrol hat mit seinem Automation Controller eine neuartige 

Industrie-Steuerung herausgebracht. Zum Aufbau gehören 

zwei Platinen mit Individualisierungsmöglichkeit. Die Arbeitstemperatur 

beträgt -40 bis +85 °C, ihre Versorgungsspannung liegt 

bei 9 bis 36 V DC. Dazu ist mit ihr eine batterielose Speicherung 

möglich. Im Unterschied zu anderen Industrie-Steuerungen verfügen 

die Controller z. B. über Metall- statt Kunststoffgehäuse und 

ein herstellerungebundenes Betriebs system (Linux). Sie sind integrationsfähig 

in IT-Infrastruktur und können lokal programmiert 

werden ohne zusätzliche, externe 

Engineering-Tools. Sie sind Industrie-4.0-fähig 

und können auf der 

Hutschiene montiert werden mit einem 

um 25 % reduzierten Platz bedarf 

gegenüber anderen Steue rungen. 

Nach einjähriger Entwicklungsarbeit, 

auch in Kooperation mit Erstkunden, 

ist das Konzept serienreif. 

www.microcontrol.net 



Positionen, Geschwindigkeiten und Verfahrlängen zuverlässig und präzise messen 

Mit den Messsystemen LMSMA2x/3x erfüllt das Unternehmen 

Wachendorff Automation hohe Anforderungen in puncto 

Erfassung von Positionen, Geschwindigkeiten und Verfahrlängen 

z. B. an Förderbändern, Folien- oder Papierbahnen. Zu den 

Merkmalen der Systeme gehören u. a.: konstante Messergebnisse 

durch schlupfarme Messung bei unterschiedlichen Bedingungen, 

Auflösungen von 1 bis 0,008 mm/Impuls sowie geringer Platzbedarf. 

Mithilfe der neuen Zentraljustierung lassen sich in 

10°-Rastschritten 36 Ausrichtpositionen einstellen. In Kombination 

mit den Langlöchern des Haltewinkels erschließt sich ein 

weitaus größerer Spielraum für die Montage. 

Die Vorspannung der Feder ist in Schritten zu 5 N, auf bis zu max. 

30 N Vorspannung, einstellbar. Mit dem auf die Messoberfläche 

abgestimmten Messrad ist ein optimaler Anpressdruck gegeben. 

Die vormontierten Systeme können beim Einbau in die Maschine 

oder bei der Nachjustierung während der Inbetriebnahme 

montiert bleiben, denn die LMSMA- 

Systeme bieten die Möglichkeit, 

den Federarm in einer Ruheposition 

zu fixieren. Anschließend 

wird der Federarm wieder in die 

Arbeitsposition gebracht und 

arbeitet mit dem vorher 

eingestellten Anpressdruck weiter. 

www.wachendorff-automation.de 

Robuste Ethernet/ 

IP-Drehgeber mit 

hoher Auflösung 

Das Unternehmen Kübler 

erweitert sein Portfolio um 

Ethernet/IP-Drehgeber. Die 

optischen absoluten Singleturnund 

Multiturn-Sendix-F58- 

EtherNet/IP-Drehgeber in der 

Baugröße von 58 mm sind für 

zeitkritische Anwendungen 

ausgelegt. Mit dem robusten 

Lageraufbau sind sie widerstandsfähig 

gegen Stöße und 

Vibra tionen. Für mehr Performance 

sorgt die fünfmal schnellere 

Positionswertübertragung als 

bei marktüblichen Gebern. Die 

RPI-Zeit beträgt 1 ms. Diese 

Eigenschaft ermöglicht den 

Einsatz des Gebers in zeitkritischen 

Anwendungen 

bis zu 1000 Hz 

Update-Frequenz. 

Weitere 

Eigenschaft 

ist der 

schnelle 

Start des 

Gebers unter 

500 ms nach Anlegen 

der Spannungsversorgung. Durch 

die Implementierung von DLR 

(Device Level Ring) führt ein 

einzelner Kabelbruch nicht zum 

Stillstand der Anlage. Eine Ringredundanz 

ist gegeben. Verfügbar 

sind die Drehgeber als Wellenoder 

Sackloch-Hohlwellen- 

Variante. Die Sackloch-Hohlwelle 

ist mit 15 mm ausgelegt. Durch 

die Schutzart IP65 und den 

Temperaturbereich von -40 bis 

+80 °C sind die Drehgeber auch in 

rauer Umgebung einsetzbar. Die 

Auflösung beträgt 32 Bit. 

www.kuebler.com 

PosCon3D 

Kanten, Breiten, 

Lücken intelligent 

messen. 

Starter-Kit bestellen unter: 

www.baumer.com/poscon3d 

Wir stellen aus: sps ipc drives 2015 in Nürnberg, 24.11. - 26.11.2015, Halle 4A - Stand 335 

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1 

30.10.2015 

31.03.15 

11:41:07 

15:52


Sicher am laufenden Band 

Sicherheits-SPS überwacht Maschinensicherheit in einem Edelstahlwalzwerk 

Eine neue Sicherheits-SPS bildet für 

Sandvik Materials Technology die 

Plattform für einen zusätzlichen 

Bereichsschutz eines großen 

Kaltwalzwerks im schwedischen 

Sandviken. Die Hardware- und 

Software-Kompatibilität mit der 

Standard-SPS, die in der Anlage 

bereits im Einsatz ist, hat die 

Nachrüstung wesentlich erleichtert. 

Das Kaltwalzwerk von Sandvik ist Kern 

der Produktionsanlage für Präzisionsbandstahl 

am Standort Sandviken in 

Schweden und wurde im Laufe der Zeit 

schon mehrfach nachgerüstet. Hierzu gehören 

auch die zuletzt eingebauten Servomotoren 

und die neue Maschinensteuerung 

mit der Standard-SPS AC500 und den 

Touchscreen-Bedienpanels von ABB. 

Sechs separate 

Sicherheitsbereiche 

Um die Sicherheit der 20 m langen Walzstraße 

zu erhöhen, wird im Rahmen der 

aktuellen Nachrüstmaßnahme die Maschinensteuerung 

mit SPS-Sicherheitsmodulen 

der AC500-S ergänzt. Die vernetzte Architektur 

verwendet das Profisafe-Protokoll 

über Profinet und bietet eine unabhängige 

Überwachung von sechs separaten 

Sicherheitsbe reichen. Durch die zonenweise 

Aufteilung können Teile der Maschine 

betriebsbereit bleiben, während ein Bediener 

sicheren Zugang in einer anderen Zone 

hat, die Sicherheit wird durch Abschaltung 

der Spannung gewährleistet. 

Etwa 50 Sicherheits-E/A-Kanäle der SPS 

sind mit den Sicherheitszuhaltungen der 

Türen, dem Lichtvorhang-Schutz sowie mit 

den Not-Aus-Tastern verbunden. Die E/As 

überwachen auch Druckschalter zur Erkennung, 

ob die Hydraulik für Wartungszwecke 

abgeschaltet ist, und regeln die 

Spannungsversorgung der Motorantriebe. 

Die sichere Drehzahlregelung ist ein weiterer 

Aspekt der Sicherheitssteuerung in der 

neuen SPS, um zu gewährleisten, dass Finger 

und Hände nicht zwischen dem Band 

und den Walzen eingeklemmt werden. 

Sandvik hat sich bei dieser Anwendung 

für die Sicherheits-SPS AC500-S von ABB 

entschieden, da bereits gute Erfahrungen 

mit der nicht sicherheitsrelevanten Standard-SPS 

AC500 bei dieser Walzstraße und 

anderen Projekten mit Maschinensteuerungen 

bestehen. Zusätzlich vereinfachte 

die Gleitkommaberechnung in der AC500-S 

die Programmierung der geforderten 

Sicherheitsüberwachungen in diesem 

Projekt, wie zum Beispiel bei der 

Drehzahlberechnung. 

Die Tatsache, dass die AC-500 

bei dieser Walzstraße bereits im 

Einsatz war, hat die sicherheitstechnische 

Nachrüstung deutlich 

vereinfacht. Das Hardwarekonzept 

der Sicherheits-SPS ist identisch 

zur Standardausführung, 

diese Kompatibilität bedeutet 

gleiche Abmessungen der CPU und 

E/A-Module sowie gleiche Montageund 

Verdrahtungsschemas. Damit 

können die sicherheits- und nicht 

sicherheitsrele vanten Funktionen in einem 

System einfach kombiniert werden. 

Integrierte Engineering- 

Plattform 

Die Programmierung der Sicherheitslösung 

wird durch den Automation Builder, die integrierte 

Engineering-Plattform von ABB, vereinfacht. 

Darin enthalten sind unter anderem 

die IEC 61131-3-Programmierung der Sicherheits-SPS 

und die PLCopen-Sicherheitsbiblio- 

Auf den 

Punkt gebracht 

Die Sicherheits-SPS AC500-S ist die 

neueste Ergänzung der bekannten SPS-Serie 

AC500 von ABB. Sie besitzt eine Zwei-Prozessor- 

Architektur, die SIL3 (IEC 61508:2010 und IEC 

62061) bzw. PL e (ISO 13849-1) erfüllt. Die integrierte 

Sicherheits-SPS kann selbst dann laufen, wenn die 

nicht sicherheitsrelevante SPS zu Wartungszwecken 

gestoppt wurde. Das Personal kann sich 

weiter in der Maschine bewegen, da die 

Sicherheits-SPS die Maschinensicherheit 

weiterhin überwacht und die 

Sicherheitsfunktion 

gewährleistet. 



01 Das Edelstahlwalzwerk in Sandviken ist sicherheitstechnisch 

auf dem neuesten Stand 

02 Die Sicherheits-SPS steuert die Zuhaltungen und den 

Lichtvorhangschutz, die Not-Aus-Taster und andere Sicherheitsmerkmale 

der Edelstahlwalzstraße 

thek. ABB lieferte des Weiteren ein eigenes Tool 

zur Analyse des Sicherheitscodes (SCA: Safe- 

Code-Analyser). Damit werden die Regeln bei 

der Sicherheitsprogrammierung geprüft. 

Die sichere Drehzahlregelung 

ist eine der Funktionen der 

Sicherheitssteuerung 

Dieses Projekt wurde bereits vor Markteinführung 

der neuen Sicherheits-SPS durchgeführt. 

Bei zahlreichen Pilotanwendungen 

g _ _Q q 

wurde die AC500-S intensiven Praxistests 

unterzogen, die durch das Produktentwicklungsteam 

von ABB begleitet wurden. 

Seither hat Sandvik die Sicherheits-SPS bei 

drei weiteren Nachrüstprojekten eingesetzt. 

Einfach zu realisierende Lösung 

„Wir waren sehr froh, in der Sicherheits-SPS 

von ABB eine so einfach zu realisierende 

Lösung zur Nachrüstung eines modernen 

Schutzsystems gefunden zu haben, das sich 

direkt in die vorhandene SPS integrieren ließ“, 

sagt Torbjörn Pettersson, Entwicklungsingenieur 

bei Sandvik Materials Technology. 

Dass ABB das komplette Spektrum der für 

dieses Projekt benötigten Maschinenregelungskomponenten 

liefern konnte – von 

den nicht sicherheitsrelevanten und den 

sicherheitsrelevanten Varianten der SPS bis 

zu den Bedienpanels, den Motorantrieben, 

Schützen und der sicherheitstechnischen 

Hardware –, vereinfachte und beschleunigte 

die Nachrüstung. Der modulare Aufbau 

der neuen Sicherheitslösung bedeutet 

auch, dass sich künftige Upgrades oder Modifikationen 

der Sicherheitsfunktionen einfach 

realisieren lassen. 

www.abb.de/plc 

Weg- und Winkelmessung 

Wir stellen aus: 

SPS/IPC/DRIVES, Halle 4A, Stand 125 

Seit mehr als 65 Jahren ist 

Novotechnik wegweisend 

in der Weiterentwicklung 

der Messtechnik. 

Leistungsstarke Weg- und 

Winkelsensoren, kontaktlos 

oder kontaktbehaftet, 

sind das Ergebnis von 

Innovationsfreude und Verantwortung 

gegenüber 

unseren Kunden und 

deren Aufgabenstellungen. 

Novotechnik bietet mehr 

als nur das Produkt: 

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die auch Sie überzeugen 

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Novotechnik 

Messwertaufnehmer OHG 

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73760 Ostfildern (Ruit) 

Telefon +49 711 44 89-0 

www.novotechnik.de


Intelligenz in Fertigungssysteme 

einbauen 

Die Realisierung von 

Industrie 4.0 benötigt 

neue Lösungen für 

Hardware, Software 

und Systemdesign. 

Insbesondere steigt 

der Bedarf an 

kompakten, robusten 

Lösungen, die 

dezentral Aufgaben im Feld übernehmen – von 

der Erfassung von Sensordaten, der Orchestrierung 

von SPS-Systemen bis zur Kommunikation 

mit zentralen IT-Systemen und der Cloud. 

Mit MICA (Modular Industry Computing 

Architecture) bietet Harting eine modulare 

Plattform aus offener Hard- und Software, die 

schnell und kostengünstig an viele industrielle 

Anwendungsbereiche angepasst werden kann. 

Die Plattform besteht aus einem kompakten, 

preiswerten und äußerst robusten industrieund 

bahntauglichen Computer, getestet nach 

EN 50155 und anderen Industrie- und 

Bahnnormen. Darauf ist das Virtual Industrial 

Computing aufgesetzt, basierend auf einer 

Kombination etablierter Linux-Technologien. 

Es ermöglicht, Anwendungen auf Feldgeräten 

zu virtualisieren, ohne den Overhead klassischer 

Virtualisierung. Alle Anwendungen 

laufen in Sandboxen in virtuellen Containern, 

die alle notwendigen Bibliotheken und Treiber 

für die jeweilige Anwendung enthalten. 

Dadurch gehören Paketabhängigkeiten und 

Inkompatibilitäten der Vergangenheit an. 

Durch diese Kombination bietet MICA eine 

komplette Infrastruktur, um rasch Intelligenz in 

existierende Fertigungssysteme einzubauen, 

Daten zu sammeln oder kleine und mittlere 

Industrie-4.0-Projekte sowie Proof of Concepts 

schnell, kostengünstig, und zukunftssicher 

umzusetzen. Ferner fügt sich MICA nahtlos in 

das Referenzarchitekturmodell Industrie 4.0 

der VDE/VDI/ZVEI ein. 

www.harting.com 

CNC-Steuerung: Kontur-Abspanzyklus um 

4-achsiges Drehen erweitert 

Der erweiterte Kontur-Abspanzyklus 

für die CNC-Steuerungen Sinumerik 

von Siemens ermöglicht nun 

4-achsiges Drehen. Zwei gegenüberliegende 

Drehwerkzeuge spanen gleichzeitig 

am Werkstück, sodass sich die 

Bearbeitungszeit erheblich verkürzen 

lässt. Zudem verhindern die zwei 

gegenüberliegenden Drehwerkzeuge 

Verbiegungen am Werkstück. So wird 

insbesondere bei langen, dünnen 

Werkstücken die Maßhaltigkeit deutlich verbessert. Als besonderer Vorteil der 

Siemens-Steuerungen lässt sich das neue Bearbeitungsverfahren ohne CAD/ 

CAM-System direkt an den Sinumerik-Steuerungen programmieren. Mit lediglich 

zwei zusätzlichen Parametern erweitert der Anwender das Bearbeitungsverfahren 

für ein Werkzeug zum hochproduktiven „Balanced Cutting“ mit zwei Werkzeugen. 

Die CNC-Sequenzen werden dabei automatisch vom Sinumerik-Kontur-Abspanzyklus 

erstellt. Unterschieden werden beim 4-achsigen Abspanen die synchrone sowie 

die versetzte Bahnführung der Werkzeuge, wobei die Sinumerik-Steuerung für das 

autarke Bewegen zwei unabhängige CNC-Programme gleichzeitig ausführt. 


Näherungsschalter wird universal 

Turck bietet seinen induktiven Näherungsschalter Uprox3 

jetzt auch in IO-Link-fähiger Ausführung an, wodurch er zu 

einem Universalsensor wird. Mit den beiden separat 

einstellbaren Schaltabständen lassen sich z. B. Frühwarnfunktionen 

für verschleißende Targets oder Zeitfunktionen 

einstellen, z. B. eine Ausschaltverzögerung zur Drehzahlüberwachung. 

Im IO-Link-Modus wird der Sensor an einem 

IO-Link-Master betrieben. Dabei kann auf die Parametrier- und Auswertefunktionen 

zugegriffen werden. Die intelligente Datenhaltung mit IO-Link 1.1 erlaubt 

den Austausch eines Sensors ohne erneute Parametrierung. Bereits in den Prozessdaten 

stellt der Uprox3-IOL weiterführende Analyseoptionen wie applikationsspezifische 

Schaltpunkte, Temperaturgrenzwerte oder eine Identifikationsnummer zur 

Verfügung. Diese kann zur Unterscheidung 256 verschiedener Teilnehmer genutzt 

werden. Anwesenheitskontrolle von Werkstücken und deren gleichzeitige Identifikation 

sind mit nur einem Sensor realisierbar. 

www.turck.com 

Kompakte, schnelle und sichere Steuerung 

Die Steuerung PFC100 von Wago ist ein sicheres Automatisierungssystem 

mit hoher Leistung in kompaktem Gehäuse. Ausgestattet mit 

einem Cortex-A8-Prozessor liefert sie 600 MHz. Auf 62 mm Breite 

beherbergt die Steuerung zwei Ethernet-Anschlüsse mit 

DIP-Schaltern (750-8101) oder mit serieller RS-232-/RS-485-Schnittstelle 

(750-8102). Der Speicher beider Varianten beträgt 12 MB und 

teilt sich automatisch in Programmcode und Daten auf. Über den 

integrierten Micro-SD-Kartenslot steht weiterer Platz zur Verfügung. 

Das echtzeitfähige Linux-Betriebssystem kommt der IT-Security 

zusätzlich zugute. Die Linux-Umgebung erlaubt es, Verschlüsselungstechnologien 

via TLS 1.2 (Transport Layer Security) zu implementieren. 

So lässt sich direkt aus der Steuerung eine IPsec- oder 

OpenVPN-Verbindung realisieren. 

www.wago.com 

Positionssensoren mit hoher 

Temperaturverträglichkeit 

Robust, langlebig und auch bei hohen Temperaturen 

unempfindlich: Das wird von Sensoren erwartet, die in 

Turbinen von Gas- und Dampfkraftwerken eingesetzt 

werden. Für diese Anforderungen hat MTS Sensors den 

Temposonics-Stabsensor GBS entwickelt. Der magnetostriktive 

Positionssensor kann bei einer Betriebstemperatur von 

bis zu 90 °C, optional bis 100 °C, eingesetzt werden. Er ist 

kompakt gebaut und kann mit dem drahtgebundenen 

Handprogrammiergerät, per USB und drahtlos per Bluetooth 

programmiert werden. Erhältlich ist der Sensor mit analoger 

oder SSI-Schnittstelle. 

www.mtssensors.com 



Industrie-PC mit intuitiver 

Bedienoberfläche 

Der Industrie-PC Magelis 

HMIPSP des Unternehmens 

Schneider Electric besitzt 

denselben Multitouch- 

Modus für Bediengesten 

wie Smartphones und 

Tablets. Dieser Ansatz 

steigert für den Anwender 

Effizienz und Bedienkomfort. 

Die breiten Bildschirme sind in Full-HD-Auflösung und in 

den Größen 15“ und 19“ erhältlich. Der Hersteller hat die 

Industrie-PCs für die Anlagenbedienung entwickelt und mit einer 

intuitiven Multitouch-Bedienung versehen. Das gibt Anwendern 

einen transparenten Zugriff auf die Informationen ihrer Anlage. 

Die neuen PCs, verfügbar mit einem vorinstallierten Windows- 

8.1-Betriebssystem oder optional auch anderen Betriebssystemen, 

unterstützen verschiedene Softwarepakete wie Vijeo XD 

– ein neues Tool für die HMI-Konfiguration von Schneider Electric 

– sowie Scada-Pakete wie Vijeo Citect oder Wonderware. Zusätzliche 

Slots für USB, Audio- und Netzwerkfunktionen sowie ein 

integrierter Wifi-Adapter mit Direktzugang sind ebenso erhältlich. 

Der schlanke und kompakte Rahmen mit einer Tiefe von 58 mm 

erlaubt eine einfache Montage. Dank energieeffizienter CPUs 

sowie Festplatten und aufgrund des lüfterlosen Designs wird der 

Wartungsaufwand vereinfacht. 

www.schneider-electric.de 

Neue Broschüre zur 

Maschinenzustandsüberwachung 

Ausgehend von der breiten Palette an Schwingungssensoren und 

Vibrationstransmittern hat die Synotech Sensor und Meßtechnik 

GmbH in der 12-seitigen Broschüre Condition-Monitoring- 

Lösungen unterschiedliche Konzepte zur Maschinenzustandsüberwachung 

zusammengefasst. Hierbei spannt sich der Bogen 

von mechanischen und elektrischen Vibrationsschaltern zur 

Anlagenabschaltung über Vibrationstransmitter zur 

Dauerschwingpegelüberwachung von Anlagen und Kolbenmaschinen 

bis hin zu Maschinendiagnosesystemen. Diese Lösungen 

erlauben unter Verwendung von ICP-Beschleunigungssensoren 

die Maschinenüberwachung nach ISO 10816 über Ethercat unter 

Verwendung einer Condition-Monitoring-Bibliothek auf Twincat- 

3-Basis die nach dem Baukastenprinzip Algorithmen wie FFT, 

Einhüllende, Kurtosis, Crestfactor, RMS-Wert und Grenzwertüberwachung 

sowie Anwenderbausteine 

wie Wälzlagerüberwachung zur 

Verfügung stellt. Neben kostengünstigen 

Modulen für lokale 

Über wachungsaufgaben bis hin zu 

Lösungen mit SPS-, Ethercat- und 

Automatisierungssystemen findet der 

Leser Konzepte, die unterschiedlichen 

Anwendungen und Erwartungen 

gerecht werden: von Lowend bis 

Highend. 

www.synotech.de 

Inserentenverzeichnis Heft 11/2015 

ABB Automation Products, Ladenburg 11 

ASS AG, CH-Düdingen 86 

autosen, Essen 35 

Balluff, Neuhausen 29 

Baumer Group, Friedberg 73 

Baumüller Holding, Nürnberg 39 

Bernstein AG, Porta Westfalica 67 

Bopla, Bünde 30 

BOT Oberflächentechnik, Kulmbach 12 

ContiTech, Hannover 51 

Dunkermotoren, Bonndorf 45 

Eckelmann, Wiesbaden 83 

Elco, Barsbüttel 97 

E-T-A, Altdorf 85 

Faulhaber, Schönaich4.US 

Getriebebau NORD, Bargteheide 19 

GMN Paul Müller, Nürnberg 27 

Gutekunst, Metzingen 57 

Hanning, Oerlinghausen 25 

Harting, Minden 23 

Heidenhain, Traunreut2.US 

Heidrive, Kelheim 71 

Helios, Neuenrade 50 

Hotset, Lüdenscheid 77 

H.T.P. - High Tech Products, 

I-Brembate di sopra 93 

Icotek, Eschach 63 

Igus, Köln 60 

IMS Gear, Donaueschingen 33 

INA – Drives & Mechatronics, Suhl 99 

Jung, Wettenberg 47 

Kalmbach, Velbert 95 

Kendrion, Villingen-Schwenningen 61 

Koyo, Hamburg 50 

Kübler Group, Villingen-Schwenningen59 

Lenze, Aerzen 41 

maxon motor, München5 

Mayr, Mauerstetten 21 

Messe Düsseldorf, Düsseldorf 37 

Micro-Epsilon, Ortenburg3 

microsonic, Dortmund 81 

Neugart, Kippenheim 49 

Novotechnik, Ostfildern 75 

Pepperl+Fuchs, Mannheim 40 

Pilz, Ostfildern7 

Pittman, F-Elancourt 83 

PM°DM, Villingen-Schwenningen 17 

R+W Antriebselemente, Klingenberg 31 

Reliance, GB-Huddersfield 47 

Rollon,-Düsseldorf 43 

Rotor Clip, USA-Somerset 55 

Santox, Löffingen 91 

Schrempp, Sulzbach 30 

Sick, Waldkirch 69 

SKF Economos, Bietigheim-Bissingen 13 

SolidWorks, München 53 

Spinea, SLR-Presov 87 

Turck, Mülheim 79 

Turkish Machinery Promotion Group 

(TMPG), TR-Ankara 20 

Wachendorff, Geisenheim 89 

Waldmann, Villingen-Schwenningen9 

WITTENSTEIN alpha, Igersheim 15 

Beilage: 

Technische Akademie, Wuppertal 

(Teilbeilage) 

Ruckzuck! 

Der patentierte hotflex ® ist weltweit der erste Rohrheizkörper, der frei 

von Hand in alle 3 Dimensionen gebogen werden kann. Die vereinfachte 

Handhabung, eine kinderleichte Montage, optimale thermische Eigenschaften 

sowie die vereinfachte Lagerhaltung sind die herausragenden 

Produktargumente. 

Wir als weltweiter Partner für industrielle Heizelemente, Temperatursensoren 

und Temperaturregeltechnik unterstützen Sie gerne in Ihrem 

Beheizungsprozess. 

www.hotset.com/hotflex


Safety-Unterstützung 

Dienstleitungs-Baukasten für Elektronikentwicklung 

Wer dann das notwendige Know-how im 

eigenen Unternehmen nicht aufbauen will 

oder kann, dem bleibt prinzipiell noch der 

Weg, fertige Komponenten zuzukaufen, anzupassen 

und in die eigene Applikation zu 

integrieren. Auch wenn man dabei viel Zeit 

in Auswahl, Beschaffung und Anpassung 

investiert, erntet man aber meist nur Stückplette 

Entwicklung und Produktion auslagern 

oder sich nur bei bestimmten Schritten 

von den Experten unterstützen lassen, 

z. B. wenn es um die Integration von Safety- 

Funktionalitäten geht. Die Karlsruher Spezialisten 

verfügen hier über ein umfangreiches 

Wissen. Sie kennen sich nicht nur in der Welt 

der Mikrocontroller bestens aus, sondern 

verfügen auch bei den für Safety-Lösungen 

notwendigen Test- und Zertifizierungsverfahren 

über umfangreiches Know-how. 

Von der Idee bis zum 

fertigen Produkt 

Ellen-Christine Reiff, Alex Homburg 

Bei der Elektronikentwicklung in der Industrie-Automation aber auch in 

Automobil- und Medizintechnik steigen die Anforderungen hinsichtlich 

der Safety-Funktionen ständig. Entwicklungsaufträge auszulagern kann 

für betroffene Hersteller deshalb eine sinnvolle Alternative sein, die Kosten 

reduziert, die Time-to-Market verkürzt und zusätzlich die Produktqualität 

verbessern kann. 

Safety-Funktionen in Hard- und Software 

umzusetzen, erfordert viel Manpower 

und Spezialwissen, bei Anwendungen in 

Robotik und Maschinenbau ebenso wie in 

der Automobil- oder Medizintechnik. Das 

gilt vor allem, wenn es um eher einfache 

Werkzeuge oder Maschinen geht, die bisher 

keine Sicherheitsfunktionen brauchten. Erschwerend 

kommt dazu, dass davon oft auch 

Branchen betroffen sind, bei denen Elektronik 

eine eher untergeordnete Rolle spielte. 

Warum alles selber machen? 

Ellen-Christine Reiff, M.A. 

Dipl.-Wirt. Ing. (FH) Alex Homburg, 

beide Redaktionsbüro Stutensee 

werk, denn viele gute Teile ergeben nicht 

zwingend auch ein funktionelles Ganzes. 

„Schon die Wahl eines passenden Mikrocontrollers 

und Developement-Kits ist 

schwierig und nur mit umfangreichen 

Spezialkenntnissen realisierbar“, weiß 

Frank Hoschar, Geschäftsführer der Hitex 

GmbH in Karlsruhe. „Wenn jemand nicht 

den ganzen Markt kennt, gibt er sich 

zwangsläufig mit einer suboptimalen 

Lösung zufrieden, und das trotz eines 

hohen Zeit- und Kostenaufwands.“ 

Gut beraten ist folglich, wer kompetente 

Unterstützung hat und sich selbst auf die 

eigene Kernkompetenz konzentrieren 

kann. „Sicherlich kann jeder irgendwie 

alles realisieren“, erklärt Hoschar weiter, 

„die Frage ist allerdings immer, ob es auch 

wirtschaftlich ist.“ Auf Basis der eigenen 

langjährigen Erfahrung im Bereich der Entwicklung 

und Produktion von eingebetteten 

Echtzeit-Mikrocontroller-Tools bietet 

Hitex deshalb alle Prozesse rund um die 

Entstehung elektronischer Baugruppen 

auch als Dienstleistung an. Hersteller unterschiedlichster 

Branchen können davon 

profitieren, indem sie ent weder eine kom- 

Um die Entwicklung flexibel an die Kundenwünsche 

anpassen zu können, gibt es quasi 

einen Dienstleistungs-Baukasten, schließlich 

will der Kunde nicht immer den kompletten 

Entwicklungsprozess aus lagern. Die 

Palette der Unterstützungsmöglichkeiten 

reicht im Prinzip von der Idee bis zum fertigen 

Produkt, deckt also den kompletten 

Entwicklungsprozess ab. „Dabei lässt sich 

das Leistungsspektrum ganz auf den individuellen 

Bedarf des Auftraggebers ausrichten 

und kann sowohl eine Einzelleistung als 

auch eine vollständige Paket lösung umfassen, 

also von der Planungsphase über Entwicklung 

und Produktion bis zur Distribution“, 

erläutert Hoschar. Grundlage für die 

Gliederung des Entwicklungsprozesses 

bildet ein spezielles Modell mit klar definierten 

Checklisten nach jeder Phase. Dies 

ist eine wichtige Voraussetzung für Funktionssicherheit 

und Liefertreue. 

Dabei steht die enge Kommunikation mit 

dem Auftraggeber im Vordergrund. „Schließlich 

hat der Kunde das Applikations-Knowhow; 

wir sind die Elektronikspezialisten“, erklärt 

Hoschar. Die Karlsruher übernehmen 

für die Produkte beispielsweise FPGA-Design 

und -Programmierung ebenso wie die 

Entwicklung von SoPCs (System on Programmable 

Chips). Bei der Softwareentwicklung 

reicht die Spanne von Low-Level-Treibern 

bis zum Host-GUI-Design, nebst applikationsspezifischer 

Software für die Peripherie 

und der Implementierung der benötigten 

Kommunikationsprotokolle und Überwachungsfunktionen 

für Safety-Anwendungen. 

Ist das Baugruppendesign fertiggestellt, 

wird es dann Zeit ein passendes 

Gehäuse zu entwerfen. Hier gibt es, wenn 

nötig, Hilfestellung bei Materialauswahl, 

Fertigungsoptimierung oder Mustererstellung. 

Und nicht zuletzt bietet Hitex auch 

einen Fertigungs- und Test-Service einschließlich 

aller erforderlichen Dokumentationen. 

Entwicklungsarbeit auszulagern 

kann also eine lohnenswerte Alternative 

sein, die Kosten und wertvolle Arbeitszeit 

spart, vor allem dann, wenn sich Hersteller 

mit Aufgaben konfrontiert sehen, die nicht 

zur eignen Kernkompetenz gehören. 

www.hitex.de/hitex-solutions 



Engineering-Software für die industrielle 

Automatisierung 

Die erste Veröffentlichung der integrierten Software E-Cockpit des 

Unternehmens Wago ist unter: www.wago.com/ecockpit erhältlich. 

Nach einer kurzen Registrierung lässt sich die Engineering- 

Software über einen Download-Link direkt auf den PC herunterladen. 

Die Software ist die ersten 30 Arbeitstage nach der Installation 

kostenfrei nutzbar. E-Cockpit unterstützt den Entwicklungsprozess 

der Wago-Automatisierungskomponenten, vom 

Softwaredesign bis zum Maschinenbetrieb. Der etablierte Industriestandard 

Codesys 3 bildet die Plattform der integrierten 

Engineering-Software. Somit finden sich Anwender schnell 

zurecht und können die erarbeitete Steuerungssoftware wiederverwenden. 

Darüber hinaus zeichnet sich die Software durch eine 

zeitgemäße Bedienung aus. Bekannte Interaktionsmechanismen 

finden damit in der Automation eine neue Anwendung: So bietet 

zum Beispiel die kontextsensitive Menüführung nur die 

Funk tionen an, die im jeweiligen Arbeitsschritt relevant sind. 

Dieser Ansatz ermöglicht einen schnellen Einstieg und ein 

produktiveres Arbeiten, sowohl für den Softwareingenieur als 

auch den Elektriker. 

www.wago.com 

Lichtvorhänge mit integrierten 

Sicherheitsfunktionen 

Die in Finger-, Hand- und Körperschutz-Ausführung verfügbaren 

Lichtvorhänge der Baureihe Preventa XUSL des Unternehmens 

Telemecanique Sensors stoppen die Maschinenbewegung, 

sobald der Bediener den Sicherheits-Lichtvorhang durchdringt. 

In die Lichtvorhänge integriert sind bereits diverse Sicherheitsfunktionen, 

z. B. ein manueller oder automatischer Anlaufmodus 

sowie die Überwachung externer Schütze. Aufgrund des automatisch 

oder manuell steuerbaren Neustarts der Industrieanlage 

eignen sich die Einheiten für zahlreiche Applikationen. Schnell 

und einfach gestaltet sich die Montage der Lichtvorhänge, die 

über die Verdrahtung installiert werden. Somit sind die mit 

einem Querschnitt von 29 x 31,5 mm verfügbaren Geräte schnell 

funktionsfähig, da nur wenige Einstellungen vorgenommen 

werden müssen. Die Varianten Preventa XUSL2 (Typ 2) und 

XUSL4 (Typ 4) erreichen die Sicherheitszertifizierungen bis SIL 3 

und PLe gemäß den Normen EN ISO 13849-1, IEC 61508, IEC 

62061, IEC 61496-1 sowie IEC 61496-2. Des Weiteren liegen für 

diese Arbeitsschutzlösungen auch TÜV-, cULus- und CE-Zertifizierungen 

vor. 


Industrie-PCs in jeder Größe für raue Umgebungen 

Extra Computer hat seine 

Industrie-PC-Serie Calmo 

erweitert und mit Pokini eine neue 

Reihe kleiner PC-Systeme, Tablets 

und Server für den Dauereinsatz 

in rauen Umgebungen herausgebracht. 

Das neue Modell Calmo S hat 

ein geringes Volumen von 3,4 l und liefert 

eine hohe Performance bei geringer Leistungsaufnahme. 

Die Calmo-Serie für den dauerhaften Betrieb in 

rauen, emissionsbelasteten Industrieumgebungen basiert auf den 

Fujitsu-Industriemainbords. Sie eignet sich durch ihre Flexibilität 

hinsichtlich der Schnittstellen z. B. für die Datenerfassung, 

Steuerung oder Vernetzung von Industrieanlagen. Die Pokini- 

Geräte sind sehr variabel bei den Anschlüssen und Frontmodulen. 

Für Spezialanforderungen können maßgefertigte Lösungen 

hergestellt werden. Die Pokini-Produkte können z. B. in Produktionsmaschinen 

und Schaltschränken, der Gebäudeautomation, 

Point-of-Sales- und Digital-Signage-Lösungen bis hin zur Schiffsnavigation 

oder Raumfahrt eingesetzt werden. 

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Aber sicher! 

Hybrides Safety- 

I/O-Modul 

Zuverlässiger Betrieb durch robustes IP65/67/69K-Modul für PROFIsafe 

Flexibel einsetzbar durch Safety- und Standard-I/Os sowie IO-Link in einem Gerät 

Variabel erweiterbar über I/O-Hubs um bis zu 32 Standard-I/Os 

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Wir sind für Sie da! 


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Gesunde Kommunikation 

Profibus-Konstruktion – Software für die Netzwerkplanung und Diagnosewerkzeuge 

Denise Fritzsche 

Der zuverlässige Langzeit-Betrieb einer 

Maschine lässt sich nur erreichen, wenn 

das Profibus-Netzwerk nicht allein 

installiert und betrieben wird, sondern 

auch die Kommunikationsqualität von 

Beginn an geplant und geprüft wird. 

Das wirft die Frage auf, wie und wo ein 

Konstrukteur positiv einwirken kann 

und welche Prüfwerkzeuge sinnvollen 

Einsatz finden sollten. 

Ist es möglich, schon bei der Konstruktion 

den zuverlässigen Langzeit-Betrieb einer 

Maschine zu beeinflussen? Ja, definitiv. 

Doch leider wird dem Feldbus im Vergleich 

zu seinen zahllosen mechanischen und 

elektrischen Bestandteilen häufig nur eine 

geringe Aufmerksamkeit zugemessen. Bei 

Indu-Sol gilt er als Herz einer Maschine – 

aus Erfahrung. Deshalb sollten Konstrukteure 

Möglichkeiten schaffen, die die Qualität 

des Feldbusses zyklisch prüfen oder 

noch besser, permanent überwachen. Eine 

Maschine ist wie ein menschliches Wesen. 

Sie sollte ganzheitlich betrachtet werden 

einschließlich ihrer Organe, sprich Feldgeräte, 

ihrem Herzkreislaufsystem, also der 

Übertragungstechnik und ihrem Blut, den 

Übertragungsmedien sowie allen Gliedmaßen 

also der gesamten Infrastruktur. Nur 

dann lässt sich langfristig das von allen angestrebte 

Ziel erreichen: Ein langes gesundes 

Leben. 

Nach wie vor ist der Profibus im Maschinenbau 

in aller Munde und jedes Jahr kommen 

neue Maschinen hinzu, die mit diesem 

Feldbusprotokoll betrieben werden. Besonders 

in der Konstruktion wird ein wichtiger 

Grundstein für deren Langlebigkeit gelegt 

Die Leitungslängen und die Übertragungsrate sollten nicht 

nach Möglichkeit, sondern nach Erfordernis gewählt werden 

von Anfang an ein schwaches Glied ist. 

Letzteres ist aufgrund fehlender Qualitätssicherungsschritte 

leider allzu oft bittere 

Realität, wie man bei Indu-Sol aufgrund 

langjähriger Erfahrung mit der Diagnose 

von Feldbussen weiß. Um Abhilfe zu schaffen, 

hat das Unternehmen klar definierte 

Empfehlungen für Konstruktion und Inbetriebnahme 

in einem eigenen Lastenheft zusammengefasst. 

Hier werden beginnend mit 

Qualitätsparametern, über die Dokumentation 

der Topologie bis hin zum Funktionspotentialausgleich 

eindeutige Werte ausgeschrieben 

und mit Abbildungen verdeutlicht. 

Denise Fritzsche: Indu-Sol GmbH, Schmölln 

nach dem Motto: Nur ein zuverlässiger 

Feldbus ist ein guter Feldbus. Doch wie 

plant man sinnvoll, um eine Maschine 

„sicher in die Rente“ zu bringen? 

Als Hilfe für die Konstruktion können 

offizielle Richtlinien (z. B. DIN EN 60204, 

PNO-Richtlinien, VDI/VDE 2184) und 

Empfehlungen zu Rate gezogen werden, 

doch sie enthalten wenig konkrete Werte 

für eine Anwendung in der Praxis. Und eine 

Sichtprüfung „Maschine läuft“ genügt den 

Qualitätsansprüchen für eine Inbetriebnahme, 

geschweige denn für ein langes 

Leben erst recht nicht. Es sollten ausreichende 

Reserven nachgewiesen werden, 

damit der Kommunikationsbus nicht schon 

Durchdachte Struktur 

Neben der Funktion ist es auch wichtig die 

Überschaubarkeit und Einfachheit bei der 

Netzwerkstrukturplanung einzubeziehen 

und somit den Anforderungen der Wartung 

und Instandhaltung zu begegnen. Von Beginn 

an sind Einschränkungen ratsam, z. B. 

was die Teilnehmeranzahl pro Segment betrifft. 

Hier empfehlen sich intelligente 

Mehrfachrepeater, die nicht nur kleine 

übersichtliche Segmente schaffen, sondern 

auch eine logische und physikalische Analyse 

für jedes Segment durchführen. Zu beachten 

sind auch die Leitungslängen und 

die Übertragungsrate, die nicht nach Mög- 


UNSER 

HERZ 

SCHALLT 

ULTRA. 

01 Das Diagnosegerät gestattet eine 

umfangreiche Online-Analyse aller 

qualitätsrelevanten Ereignisse 

lichkeit, sondern nach Erfordernis gewählt 

werden sollten. Legt man dann noch klare 

Vorgaben fest im Rahmen eines eigenen 

Monitoring Systems, wird der spätere Betreiber 

mit längerer Lebensdauer und größerer 

Produktionssicherheit belohnt, was 

letztendlich auch dem Konstrukteur zu Gute 

kommt. Ausgereifte Softwarewerkzeuge 

für die Netzwerkplanung schaffen dafür die 

Voraussetzungen, dass Planung und Realität 

übereinstimmen und das Netzwerk mit 

ausreichender Reserve funktioniert. 

Konstruieren mit Prophylaxe 

Die Zuverlässigkeit des Profibus, der Hauptschlagader 

des Automatisierungssystems, 

gilt es auch nach der Inbetriebnahme und 

zwar während der Produktionsphase zu 

hinterfragen. Denn auch ein Kommunikationsbus 

ist nicht unsterblich, sondern altert 

und verschleißt. 

Hierbei spielt das Wissen um den vorhandenen 

Abnutzungsvorrat der Maschine eine 

große Rolle, der früher oder später aufgebraucht 

sein kann. Am Beispiel Mensch lässt 

sich der Wert einer Prophylaxe sehr gut verdeutlichen. 

Er kann optisch völlig gesund 

wirken, doch ein EKG beim Arzt offenbart 

plötzlich unerwartete Herzrhythmusstörungen. 

Diese Situation könnte von 

Kindesbeinen an oder erst durch Alterungserscheinungen 

entstanden sein. Im Umkehrschluss 

sollte daher bei einer Maschine eine 

kontinuierliche Zustandsanalyse der Kommunikationsqualität 

bereits bei der Konstruktion 

integriert werden, oder zumindest 

die erforderlichen Messstellen für die Durchführung 

von zyklischen Messungen. Diese 

Überwachung ermöglicht eine Warnung vor 

dem Ausfall. Sie macht verdeckte Schwachstellen 

frühzeitig sichtbar, Wartungsmaßnahmen 

werden planbar und kostenintensive 

Stillstände lassen sich vermeiden. Ziel eines 

jeden Konstrukteurs ist es schließlich, 

dass die Maschine nicht nur bei der Inbetriebnahme 

funktioniert sondern lange über 

die Gewährleistungsphase hinaus. 

Dipl.-Ing. Harry Pilz 

Qualitätssicherung Entwicklung 

Für jede Phase des Lebenszyklus 

Bei Indu-Sol erhalten sowohl Konstrukteure, als auch Errichter und Instandhalter 

passende Lösungen für jede Phase des Lebenszyklus einer Maschine. Dazu gehört 

eine ausgereifte Software für die Netzwerkplanung ebenso wie Diagnosewerkzeuge, 

die bei der Inbetriebnahme die festgelegten Spezifikationen überprüfen, damit 

das Netzwerk mit ausreichender Reserve funktioniert. Mit einer Monitoring-Lösung 

ist dann während der Produktionsphase eine permanente Überwachung von 

Profibus-Netzwerken einfach möglich. Auf diese Weise steht dem zuverlässigen 

Langzeit-Betrieb einer Maschine nichts mehr im Wege. 

Seit 25 Jahren entwickeln unsere Ingenieure 

Ultraschallsensoren für die industrielle 

Automatisierungstechnik. Zum Beispiel den 

nano – den kürzesten Ultraschallsensor 

in einer M12-Gewindehülse am Markt. 

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besuchen Sie uns vom 24.-26.11.2015 

auf der SPS/IPC/DRIVES in Nürnberg. 

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02 Mit dieser Software lassen sich sowohl Profibus- als auch Ethernet-, 

Profinet-, CAN- und ASi-Bus-Netzwerke überwachen 

Fehlerfindung leicht gemacht 

Ein lohnenswerter Beitrag des Konstrukteurs 

für den Instandhalter liegt in der 

Netzwerküberwachung mit dem Feldbus- 

Spitzel, dem sogenannten Profibus-Inspektor. 

Er erfasst sämtliche Geräte und analysiert 

alle qualitätsrelevanten Ereignisse wie z. B. 

Fehlertelegramme, Wiederholtelegramme, 

Gerätediagnose-Daten, Neuanläufe und 

Bus-Zykluszeiten. Diese Daten werden 

teilnehmerbezogen analysiert und bewertet. 

Dank Triggermöglichkeiten und einem 

potenzialfreien Kontakt wird automatisch 

Alarm geschlagen bei Überschreitung 

definierter Schwellen. 

Handelt es sich um verkettete Maschinen, 

also eine Anlage, empfiehlt sich zusätzlich 

die Überwachungssoftware Promanage. 

Diese sammelt die Informationen zur Kommunikationsqualität 

in industriellen Netzwerken 

von allen Profibus-Inspektoren. Für 

Ethernet fragt das System zusätzlich die 

Portstatistiken der managebaren Switche im 

Minutentakt ab. Mit ihr lassen sich sowohl 

Profibus als auch Ethernet-, Profinet-, CANund 

ASi-Netzwerke überwachen. Darüber 

hinaus können die minutengenauen Daten 

bis zu einem Jahr lang gespeichert werden. 

Auf diese Weise lassen sich Fehler im 

Nachgang analysieren, Trends exakt nachvollziehen 

und Schwachstellen frühzeitig 

erkennen, da immer nachvollziehbar ist, 

wer, wann, wie und mit wem kommuniziert 

hat. Gleichzeitig bilden diese Daten eine 

gute Basis für strategische Entscheidungen, 

zum Beispiel um festzustellen, an welcher 

Stelle eine Modernisierung der Anlage 

sinnvoll ist. 

Das gesamte Leben einer Maschine liegt 

im Grunde in den Händen des Konstrukteurs. 

Mit diesem Bewusstsein, schon von 

Anfang an die Qualität der Kommunikationsnetzwerke 

überwachbar zu machen 

und sicherzustellen, steht dem zuverlässigen 

Langzeit-Betrieb einer Maschine nichts 

mehr im Wege. 

Bild: Aufmacher fotolia 

www.indu-sol.com 

IMPRESSUM 

erscheint 2015 im 46. Jahrgang, ISSN 0344-4570 

Redaktion 

Chefredakteur: Dr. Michael Döppert (md), M.A. 

Tel.: 06131/992-238, (verantwortlich für den 

redaktionellen Inhalt) 

Redaktion: Dipl.-Ing. (FH) Martina Bopp (bo), 

Tel.: 06131/992-201, 

Dipl.-Geogr. Martina Laun (ml), Tel.: 06131/992-233 , 

Redaktionsassistenz: Gisela Kettenbach, 

Tel.: 06131/992-236, E-Mail: g.kettenbach@vfmz.de, 

Eva Helmstetter, Monika Schäfer, Melanie Lerch, 

Ulla Winter (Redaktionsadresse siehe Verlag) 

Gestaltung 

Mario Wüst, Doris Buchenau, Anette Fröder, 

Anna Schätzlein, Sonja Schirmer 

Chef vom Dienst 

Dipl.-Ing. (FH) Winfried Bauer 

Anzeigen 

Andreas Zepig, Tel.: 06131/992-206, 

E-Mail: a.zepig@vfmz.de 

Brigitte Glückler, Anzeigenverwaltung, 

Tel. 06131/992-249, E-Mail: b.glueckler@vfmz.de 

Anzeigenpreisliste Nr. 46: gültig ab 1. Oktober 2015 

Leserservice: 

vertriebsunion meynen GmbH & Co. KG, 

Große Hub 10, 65344 Eltville, Tel.: 06123/9238-266 

Bitte teilen Sie uns Anschriften- und sonstige 

Änderungen Ihrer Bezugsdaten schriftlich mit 

(Fax: 06123/9238-267, E-Mail: vfv@vertriebsunion.de). 

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weiteres Jahr, wenn sie nicht spätestens vier Wochen vor 

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in elektronischen Systemen, zur Veröffentlichung in Datennetzen 

sowie Datenträger jedweder Art, wie z. B. die 

Darstellung im Rahmen von Internet- und Online-Dienstleistungen, 

CD-ROM, CD und DVD und der Datenbanknutzung 

und das Recht, die vorgenannten Nutzungsrechte 

auf Dritte zu übertragen, d. h. Nachdruckrechte einzuräumen. 

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Contents kann trotz sorgfältiger Prüfung durch die Redaktion 

nicht übernommen werden. Signierte Beiträge stellen 

nicht unbedingt die Ansicht der Redaktion dar. Für unverlangt 

eingesandte Manuskripte kann keine Gewähr übernommen 

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werden, über deren Nutzungsrechte der Einsender 

verfügt, und die nicht gleichzeitig an anderer Stelle zur 

Veröffentlichung eingereicht oder bereits veröffentlicht 

wurden. 

Es gelten die allgemeinen Geschäftsbedingungen. 

Mitglied der Informations-Gemeinschaft 

zur Feststellung der Verbreitung von 

Werbeträgern e. V. (IVW), Berlin. 


Einzelachsensteuerung für 

Hochpräzisionsanwendungen 

Die Antriebsoption DMC-30019 für die LEGS-Motorenserie von 

PiezoMotor Uppsala AB ist eine Einzelachsensteuerung basierend 

auf der Konstruktion von Galil Motion Control, Inc und eignet 

sich für Hochpräzisionsanwendungen. Der Motion Controller 

arbeitet autark oder kann per Ethernet mit dem PC verbunden 

werden. Zur Ausstattung gehören PID-Regler mit Geschwindigkeits- 

und Beschleunigungsvorsteuerung, Programmspeicher mit 

Multitaskfunktion für eine gleichzeitige Ausführung von vier 

Programmen und optisch isolierte Ein- und Ausgänge für die 

Synchronisation von Bewegungen mit externen Ereignissen. Der 

Controller verwendet eine einfache Befehlssprache, mit der eine 

einfache Programmierung möglich ist. Die Galil-Tool-Software 

vereinfacht den Systemaufbau mit grafischer Bedienoberfläche 

und Echtzeitdisplay für Positionierungs- und Geschwindigkeitsinformationen. 

PiezoMotor AB vertreibt seine Produkte u. a. in 

Zusammenarbeit mit der Industriegruppe Faulhaber und deren 

globalem Vertriebsnetzwerk. 

www.faulhaber.com 

Flexibles Servoantriebssystem für 

anspruchsvolle Anwendungen 

Stand 

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Halle 7 

Hohes Tempo, präzise gefahrene Kurven und hervorragendes 

„Bahngefühl“. Was im Bobsport über den Erfolg entscheidet, 

setzt auch Maßstäbe für innovative Lösungen der Maschinenautomation. 

Lassen Sie uns darüber sprechen. 

Wir freuen uns auf Sie. 

Siemens erweitert sein umfassendes 

Antriebsportfolio für Servo-Applikationen 

um den Servogetriebemotor Simotics 

S-1FG1, der passgenau auf das Umrichtersystem 

Sinamics S120 abgestimmt ist. Die 

durchgängige Einbindung dieses 

Antriebssystems in Totally Integrated 

Automation (TIA) erlaubt eine einfache 

Projektierung und Inbetriebnahme. Vorkonfektionierte Motion- 

Connect-Signal- und -Leistungsleitungen ermöglichen die 

einfache und fehlerfreie Verbindung der Komponenten. Mithilfe 

der elektronischen Typenschilder der Komponenten und die 

Anbindung der Motoren über die Systemschnittstelle Drive-Cliq 

lässt sich das System schnell in Betrieb nehmen. Das Servoantriebssystem 

von Siemens eignet sich für den Einsatz in einer 

Vielzahl von Anwendungen wie in Druck- und Verpackungsmaschinen, 

Regalbediengeräten, Bandanlagen und Dosierpumpen. 


Unsere Messethemen finden Sie auf: 

www.eckelmann.de/sps15 


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44mm Motor mit 

integriertem 

12 oder 24V Treiber 

Sensorlösungen für anspruchsvolle 

Industrieanwendungen 

Die Nachfrage nach Lösungen für Positionserfassungen in gefährlichen 

Arbeitsumgebungen steigt kontinuierlich. Aus diesem 

Grund hat das Unternehmen MTS Sensors für Anwendungen in 

diesen Bereichen Positionssensoren entwickelt, die die funktionale 

Sicherheit unterstützen. Sie erfüllen die Anforderungen 

gemäß Sicherheits-Integritätslevel (SIL) 2 und besitzen eine Atexsowie 

eine IECEx-Zertifizierung mit den Zündschutzarten 

„druckfeste Kapselung“ und „erhöhte Sicherheit“ für den Einsatz 

in Zone 0/1 und Zone 21. Die Sensoren von MTS Sensors zeichnen 

sich auch in rauen Umgebungen durch Langlebigkeit aus. 

www.mtssensors.com 

Die PITTMAN Serie EC044A ist als wirtschaftliche Alternative zu 

bürstenbehafteten DC Motoren konzipiert. Geschwindigkeiten bis 

15.000 U/min, Drehmoment von 0,044 bis 0.11Nm, 

48V Zwischenkreisspannung, 8 Wicklungen standardmäßig. Optional 

mit 3 neuen Planetengetrieben (bis zu 24Nm), 2 neuen Encodern 

(Auflösung von 200 bis 2048 CPR) sowie integrierten bzw. externen 

Treibern kombinierbar. 

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24-26 November 2015 

Phone : +49 9123 / 96 282-10 

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Robotik in Bewegung 

Mobile Manipulatoren verlangen spezielle Sicherheitskonzepte 

Theo Jacobs 

Manipulatoren auf mobilen Plattformen bieten zahlreiche Möglichkeiten 

zur flexiblen Automatisierung in der Fertigung und sind zunehmend in 

Produktionsumgebungen im Einsatz – oft in der direkten Umgebung des 

Menschen. Wichtig ist daher die Absicherung der Systeme, die schon bei 

deren Konstruktion berücksichtigt werden sollte. Das Fraunhofer-Institut 

für Produktionstechnik und Automatisierung IPA hat zusammen mit 

Unternehmen verschiedene Sicherheitskonzepte realisiert, die mobile 

Manipulatoren entsprechend dem jeweiligen Einsatzszenario absichern. 

Ob für die kleinteilige Logistik und das 

Kommissionieren, das Einlegen und 

Entnehmen von Teilen aus Maschinen oder 

das Durchführen von Prüfaufgaben: Mobile 

Manipulatoren, die Kombination aus einer 

beweglichen Plattform und einem Industrieroboter, 

eignen sich für verschiedenste 

Anwendungen. Zudem bieten die Systeme 

durch ihre Mobilität den Vorteil, dass Unternehmen 

schnell auf aktuelle Bedarfe reagieren 

und Produktionsumgebungen 

leicht umstrukturieren können. Diese Flexibilität 

wird auch im Zuge von Industrie-4.0- 

Realisierungen immer wichtiger: So setzt 

der Getriebehersteller SEW-Eurodrive zunehmend 

auf mobile Montage- und Materialfluss-Assistenten, 

die einzelne Fertigungsinseln 

bilden und das starre Fließband 

ersetzen. 

Theo Jacobs, Fraunhofer IPA, Stuttgart 

Anforderungen an die Sicherheit 

Aus der Kombination von stationärem Manipulator 

und fahrerlosem Transportfahrzeug ergeben sich neue 

Anforderungen hinsichtlich der Absicherung 

Damit mobile Manipulatoren für den Einsatz 

zugelassen werden, müssen sie, wie 

alle anderen Maschinen auch, die EU-Maschinenrichtlinie 

erfüllen. Da mobile Manipulatoren 

allerdings noch relativ neu auf 

dem Markt sind, gibt es noch keine speziellen 

Normen für genau diese Geräte. Zwar ist 

die Absicherung eines stationären Manipulators 

alleine nach ISO 10218 Stand der 

Technik, gleiches gilt für die Absicherung 

eines fahrerlosen Transportfahrzeugs (FTF) 

ohne Manipulator nach DIN 1525. Aus der 

Kombination von beidem ergeben sich jedoch 

neue Anforderungen. 

Dies gilt besonders deshalb, weil bei mobilen 

Manipulatoren vielfältige Interaktionen 

zwischen Mensch und Robotersystem möglich 

bzw. sogar gewünscht oder erforderlich 

sind. So ist für einige Anwendungen die intensive 

Kooperation zwischen Mensch und 

Roboter sinnvoll, zum Beispiel, wenn ein 

Mensch das System durch Handführen 

teacht. Außerdem bewegen sich Mensch 

und Roboter oft im gleichen Umfeld, in Produktionshallen 

oder direkt am Arbeitsplatz. 

Dann müssen sich die Systeme sicher verhalten, 

indem sie bspw. langsamer werden 

oder stoppen, wenn sich ein Mensch nähert. 

Anwenderorientierte Lösungen 

Auch ohne Normen, die dezidiert mobile 

Manipulatoren abdecken, können die Systeme 

sicher gestaltet werden. Dies erfordert jedoch 

umfassende Kenntnisse der vorhandenen 

Normen einerseits und der Möglichkeiten 

und Grenzen von Robotern, mobilen 

Plattformen und deren Komponenten andererseits. 

Für mobile Manipulatoren gibt es 

aktuell kein einheitliches Vorgehen, sondern 

jedes System erfordert ein individuelles Sicherheitskonzept. 

Hierbei müssen Konstrukteure 

neben den verbauten technischen 

Komponenten insbesondere das geplante 

Einsatzszenario berücksichtigen. 


Mobiler Handlingassistent 

In der Praxis haben sich überwiegend zwei 

Varianten für die Absicherung bewährt, die 

das Fraunhofer IPA gemeinsam mit Anwendern 

realisiert hat: Entweder werden Plattform 

und Roboterarm in der Risikoanalyse 

vollständig getrennt betrachtet und es darf 

immer nur eins von beiden Systemen aktiv 

sein. In der zweiten Variante können Manipulator 

und mobile Basis gleichzeitig aktiv 

sein, die Sicherheitssensorik muss dann 

aber entsprechend angepasst werden. Die 

Sicherheitsmaßnahmen erfordern in diesem 

Fall ein ausgiebiges Fachwissen. Sowohl für 

die Plattform als auch für den Arm muss in 

der Regel vom theoretisch ungünstigsten 

Fall ausgegangen und aus allen Normen 

müssen die strengsten Anforderungen gewählt 

werden. Oft erfordern solche Sicherheitskonzepte 

daher, genau zwischen verschiedenen 

Teilsystemen und -funktionen 

zu unterscheiden. 

Zusammen mit dem Unternehmen SEW-Eurodrive 

haben Wissenschaftler des Fraunhofer 

IPA einen mobilen Handling assistenten 

entwickelt, der den sogenannten Griff-indie-Kiste 

an mehreren Produktionsabschnitten 

ausführt. Der Roboterarm vereinzelt unbearbeitete 

Sägeabschnitte aus einer Kiste 

und legt diese auf das Zuführband des Bearbeitungszentrums. 

Im Sinne der intelligenten 

Verkettung fährt der mobile Handlingassistent 

anschließend zur nächsten Station, 

wo er bearbeitete Werkstücke vom Ausfuhrband 

der Anlage greift und diese in ein 

Härtegestell einlegt. 

Die Vision von SEW-Eurodrive ist es, dass 

derartige mobile Systeme flexibel und bedarfsgerecht 

die Menschen im Produktionsprozess 

unterstützen und belastungsfreies Arbeiten 

ermöglichen. Entsprechend wichtig sind Sicherheitsmaßnahmen 

sowohl für die mobile 

Plattform als auch für den Roboterarm. Hier 

haben sich die Wissenschaftler für die erste 

Absicherungsvariante entschieden, das heißt, 

dass entweder die Plattform oder der Roboterarm 

aktiv ist. Dies ist sinnvoll, weil der Handlingassistent 

jeweils nur an den einzelnen Arbeitsstationen 

seinen Manipulator gebrauchen 

muss, ihn aber während der Fahrt 

nicht zwingend benötigt. Fährt die Plattform, 

ist der Arm mit Hilfe einer Funktion zur 

sicheren Positionsvorgabe in einer Ruheposition 

stillgesetzt. Laserscanner knapp über Bodenhöhe 

mit relativ kleinen Schutzfeldern 

sind dann für das fahrerlose Transportfahrzeug 

ausreichend. 

Der Arm darf nur an den festgelegten Positionen 

am Ein- und Ausfuhrband bewegt 

werden. Der erreichbare Arbeitsraum und die 

maximale Geschwindigkeit des Roboterarms 

sind dabei sicher in der Software begrenzt. 

Um die Position sicher überprüfen zu 

können, werden berührungslos wirkende Sicherheitsschalter 

eingesetzt, wie sie häufig 

auch als Türschalter zum Einsatz kommen. 

An den so definierten Arbeitsplätzen überwachen 

die ohnehin an der mobilen Plattform 

vorhandenen Laserscanner jetzt mit 

vergrößertem Schutzfeld den Arbeitsraum 

des Arms. Bereiche, die aufgrund von Hindernissen 

nicht von den Laserscannern einsehbar 

sind, wurden in der aktuellen Lösung mit 

stationären Abtrennungen abgesperrt. Alternativ 

können hier bei Bedarf Lichtvorhänge 

zur Anwendung kommen. 

C 

M 

Y 

CM 

MY 

CY 

CMY 

K 

Geschickt 

gekoppelt 

Genau das ist die Stärke des neuen 

elektronischen Sicherungsautomaten 

vom Typ REX12-T. 

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Sprechen Sie mit uns. Wir freuen 

uns auf den Dialog mit Ihnen. 



vom 24.-26. November 2015 

Halle 5, Stand 5-310 

Mobiler Manipulator für 

Prüfaufgaben 

01 Der Manipulator auf der mobilen Plattform 

agiert nur an festgelegten Positionen 

Andere Einsatzszenarien erfordern, dass sich 

Plattform und Manipulator gleichzeitig bewegen 

können. Dies gilt bspw. für ein bei einem 

Haushaltsgerätehersteller realisiertes System, 

das Geschirrspülmaschinen für den Dauertestbetrieb 

belädt und startet. Im Automatikbetrieb 

arbeitet das System zwar hinter einem 

E-T-A Elektrotechnische Apparate GmbH 

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4 

2 

3 

5 

6 

1 

5 

Mobiler Handlingassistent (1) an einer Arbeitsstation mit Einfuhrband (2) und Teilekiste (3). 

Absicherung mit Hilfe von Zaunelementen (4), Laserscannerschutzfeldern (5) und eines Sicherheitsschalters 

(6) für die Verifikation der Arbeitsposition. 

02 Aufbau des vom Fraunhofer IPA und SEW-Eurodrive 

entwickelten und realisierten Sicherheitskonzepts 

03 Dieser Manipulator lässt sich mithilfe 

eines Zustimmtasters handführen 

Schutzzaun, zum Teachen der einzelnen 

Geschirrspüler wird der Roboterarm jedoch 

von Hand geführt. Hier berücksichtigt das 

Sicherheitskonzept des Fraunhofer IPA, 

dass von den unterschiedlichen Komponenten 

unterschiedliche Gefährdungen 

ausgehen. So deaktiviert ein Laserscanner- 

Schutzfeld automatisch die massive Plattform, 

wenn ein Mensch neben die Maschine 

tritt. Der vergleichsweise leichte Arm 

des Herstellers Universal Robots kann jedoch 

weiterhin bewegt und, abgesichert 

durch einen Zustimmtaster, vom Menschen 

handgeführt werden. Auch die 

Schutzfelder wurden, je nachdem ob sich 

die Plattform, der Arm oder beide zusammen 

bewegen, gerade so dimensioniert, 

dass gefahrbringende Komponenten sicher 

zum Stillstand kommen, bevor ein Mensch 

sie erreichen kann. Dabei wurden die unterschiedlichen 

Nachlaufzeiten der verschiedenen 

Achsen berücksichtigt. 

Fazit 

Sicherheitsrichtlinien entsprechen und ohne 

Risiko für den Endanwender einsetzbar sind. 

Die Entwicklung der Sicherheitskonzepte erfordert 

jedoch eine hohe Expertise im Bereich 

der Robotik und der Sicherheitsnormung. Die 

Wissenschaftler des Fraunhofer IPA bieten 

Kons trukteuren hierbei fundierte Beratung an 

und unterstützen Unternehmen dabei, entsprechende 

Projekte zum Erfolg zu führen. 

Bilder: Fotolia; Andreas Kurcz, SEW Eurodrive; 

Fraunhofer IPA 

www.ipa.fraunhofer.de 

Kronenrad 

Alternative für 

Kegelrad und Schnecke 

Vorteile bezüglich Bauraum, axialer Freiheit, 

Wirkungsgrad, Achsenwinkel. 

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Ausführliche Information 

erhalten Sie hier: 

vertrieb@assag.ch 

www.brunner-antriebstechnik.de 

Besuchen Sie uns auf Agritechnica vom 08.11.-14.11.2015 :Halle 17, Stand E42 


Auch ohne spezifische Normen für mobile 

Manipulatoren können die Systeme so abgesichert 

werden, dass sie den anwend baren EUwww.twitter.com/ 

DerKonstrukteu 

www.facebook.com/ 

derkonstrukteur 

ASS.indd 1 30.10.2015 13:04:06


Sicherheit und Automation aus einer Hand 

Pilz bietet ein Programm an kompletten 

Lösungen für Automatisierungsaufgaben: 

von der Sensorik über die 

Steuerungstechnik bis hin zur Antriebstechnik 

– Sicherheit und Automation 

aus einer Hand. Zu den Neuheiten 

gehört das Basisgerät M B1 für die 

konfigurierbaren Steuerungssysteme 

PnozMulti 2. Es bietet mehr Leistung 

für Maschinen mit größerem 

Funk tionsumfang und verfügt über 

zwei integrierte Ethernet-Ports. Kurze 

Stillstandzeiten und hohe Anlagenverfügbarkeit sind garantiert 

durch den Anschluss an alle gängigen Feldbussysteme über 

entsprechende Erweiterungsmodule. Ebenfalls neu ist die Version 

10.0.0 des PnozMulti Configurators. Mit ihm lassen sich alle 

Steuerungssysteme PnozMulti inklusive PnozMulti Mini und 

PnozMulti 2 komfortabel bedienen. Mit der webbasierten Visualisierungssoftware 

PASvisu lassen sich Maschinen- und Anlagenzustände 

nicht nur visualisieren, sondern aktiv steuern und 

bedienen. Als Komplettanbieter berät und unterstützt Pilz entlang 

des gesamten Maschinenlebenszyklus. 

www.pilz.com 

Kombination von RFID und Sensorik 

Die kompakte RFID-Auswerteeinheit BIS V von 

Balluff ermöglicht den Anschluss von bis zu vier 

Schreib-/Leseköpfen. Sowohl HF-Leseköpfe 

(13,56 MHz) gemäß ISO 15693 und ISO 14443, 

als auch LF-Leseköpfe (125 kHz) lassen sich 

zeitgleich frontseitig per Plug-and-Play 

anschließen. Darüber hinaus bietet der 

RFID-Controller die Möglichkeit, 

IO-Link-fähige Sensoren oder Aktoren 

direkt an einem integrierten IO-Link- 

Master anzuschließen. 

Der Controller im Metallgehäuse mit 

Abmessungen von 168 x 62 x 48 mm lässt 

sich einfach im Schaltschrank oder im Feld auf einer Hutschiene 

oder einem Profil montieren und erfüllt alle Anforderungen an 

eine industriegerechte Ausführung (IP65). Ein USB-Anschluss 

dient als Serviceschnittstelle zum PC. Das integrierte Display zeigt 

z. B. bei den Ethernet-basierten Systemen neben der Geräte- und 

Software-Version alle relevanten Netzwerkeinstellungen an. 

Darüber hinaus visualisieren auch aus größerer Entfernung gut 

sichtbare LEDs den Betriebszustand von jedem der Schreib-/ 

Leseköpfe. 

www.balluff.de 

Schutzelement sorgt für Energiesicherheit 

Mit der EBU, Electronic Breaker Unit, präsentiert E-T-A ein neu 

entwickeltes hybrides Schutzelement für die Energiesicherheit 

von Industrieunternehmen. Die Einheit stellt erstmals die Versorgungssicherheit 

von AC USV-Anlagen (unterbrechungsfreie 

Stromversorgungsanlagen) im Fehlerfall stabil sicher. Das Gerät 

für 230 V AC hat eine Baubreite von 54 mm. Es besteht aus einem 

Leitungsschutzschalter, der für Kurzschlussabschaltungen von bis 

zu 10 kA zugelassen ist und einer angebauten Elektronik, die 

Mess- und Auswerteaufgaben übernimmt. Der Anwender schließt 

es direkt am Abgang der jeweiligen USV an. Mittels Einstellpotentiometer 

lässt sich der Typ EBU mit wenigen Handgriffen an die 

Leistungsfähigkeit der USV-Anlage und die Lastbedingungen 

anpassen. Der Typ EBU löst so im Fehlerfall zuverlässig aus – und 

zwar nur im betroffenen Lastpfad. Alle weiteren 

Versorgungsstränge bleiben davon unberührt. 

Einschaltvorgänge und damit verbundene 

höhere Einschaltströme toleriert die Einheit. 

Das Produkt ist in den Nennströmen 6, 10 und 

16 A und der Charakteristik B und C erhältlich. 

Laut Anbieter lässt sich durch EBU eine 

USV-Anlage um ca. ein Drittel kleiner dimensionieren, 

was die jährlichen Energiekosten um ca. 40 % senken 

würde. Der Typ EBU amortisiere sich dadurch schnell und sorge 

zusätzlich für eine deutlich höhere Verfügbarkeit der Anlage. 

www.e-t-a.de 

Halle 3 I Stand Nr. 413 

Die Hohlwelle im Griff 

Die kompakten SPINEA Präzisionsgetriebe 

sind auch mit durchgehender Hohlwelle verfügbar. 

Dieses Konzept erlaubt einen platzsparenden Einbau. 

Diese Getriebe werden eingesetzt, wenn Genauigkeit, 

hohes Drehmoment, kippsteife Abtriebslagerung und eine 

kompakte Einbau gefordert ist. Die zentrale Hohlwelle kann zur 

Durchführung von Medien, Versorgungsleitungen, Wellen oder 

sogar Laserstrahlen durch die Mitte des Getriebes genutzt werden. 

Diese besondere Eigenschaft vereinfacht in vielen Applikationen 

erheblich die Konstruktion und spart somit Kosten, Bauraum, 

Entwickluns- und Montagezeit. Das Produktsortiment umfasst 

auch Sonderlösungen mit einer abgesetzte Vorstufe. 

NIEDERLASSUNG AUGSBURG 

Ansprechpartner 

Erik Pfundtner 

mobile: +49 175 780 9644 

erik.pfundtner@spinea.de 

SPINEA s.r.o. 

Branche: Antriebstechnik 

Produkte: Getriebe, Servoaktuatoren 

Marktposition: einer der weltweit führenden 

Hersteller von mechatronischen Antriebstechnik 

Mitarbeiter: 320 (2014) 

Standort: Prešov (Slowakei) 

Gründung: 1994 

Auszeichnungen: Produkt des Jahres 2010-2014 

VDMA-Mitglied seit: 2010 

NIEDERLASSUNG STUTTGART 

Ansprechpartner 

Radoslav Ries 

mobile: +49 151 464 32586 

radoslav.ries@spinea.de


Piezokeramik macht es möglich 

Robuste Ultraschallwandler für die Automatisierungstechnik 

Birgit Schulze, Ellen-Christine Reiff 

Ultraschall-Sensoren werden u. a. eingesetzt zur Distanz- und Füllstandsmessung, 

zur Anwesenheitskontrolle oder Niveauregulierung. Sie prüfen den Abstand von 

Gegenständen und liefern so Zustandsgrößen für Regelungen. Dabei sind stets die 

Wandler die wichtigsten Komponenten in einem Ultraschallsensor. Piezokeramische 

Scheiben, die als Herz der Wandler fungieren, spielen dabei eine Schlüsselrolle. 

Ultraschall liegt in der Frequenz oberhalb 

des Hörbereiches des Menschen 

und bietet zahlreiche Möglichkeiten: So 

kann man im einfachsten Fall aus dem 

Echo die Anwesenheit oder aus der Laufzeit 

die Entfernung eines Objekts bestimmen. 

Schallsignale können aber noch weitere Informationen 

enthalten. Sie sind in der Lage, 

Auskunft über die Beschaffenheit und den 

Bewegungszustand des reflektierenden 

Objekts oder des Transportmediums zu geben 

und Informationsmuster wiederzuerkennen. 

Mit entsprechendem Aufwand 

lässt sich Ultraschall auch – wie bei Fledermäusen 

und Delfinen – zur Orientierung 

einsetzen. 

Dipl.-Phys. Birgit Schulze, Physik Instrumente (PI), 

Ellen-Christine Reiff, M.A.,Redaktionsbüro 

Stutensee 

Sensorik mit breitem 

Einsatzspektrum 

Als Spezialist für Ultraschallwandler gilt 

schon seit vielen Jahren die Seco Sensor 

Consult GmbH mit Stammsitz in Coburg. 

Seit 1996 entwickelt und fertigt das Unternehmen 

piezo-basierte Ultraschallwandler 

für Anwendungen in Luft und Gasen, die in 

ganz unterschiedlichen Bereichen eingesetzt 

werden. Je nach Ausführung arbeiten 

die Wandler mit Frequenzen von 60 bis 

600 kHz und erzielen damit Reichweiten 

von 10 m bis hinunter zu 1 cm, bei hohen 

Auflösungen im Millimeterbereich und 

Wiederholraten von weniger als 10 ms. Anwendungen 

gibt es z.B. in der Automatisierungstechnik, 

bei Druckmaschinen, in der 

Verpackungstechnik und vielen anderen 

Bereichen. 

Miniaturisierte Impulswandler beispielsweise 

unterstützen die Analysetechnik in 

Biochemie und Labormedizin. Zunehmend 

Bedeutung gewinnen mittlerweile aber 

auch besonders robuste Ultraschallsensoren 

für den Einsatz in mobilen Arbeits- 

maschinen, zum Beispiel in Agrartechnik 

oder Straßenbau. Bei Teermaschinen regelt 

Ultraschall den Abstand der Teerdecke zu 

einem gespannten Referenz-Seil. In der 

Medizintechnik verlässt man sich auf die 

leistungsfähigen Ultraschallwandler beispielsweise 

bei Lungenfunktionsmessungen 

oder Beatmungsgeräten. 

01 In den Ultraschallwandlern werden 

die piezokeramischen Scheiben mit einer 

speziellen Anpass-Schicht verklebt 


Der 

Absolutgeber 

02 Piezoelemente sind in 

unterschiedlichen Größen, 

Materialien und für unterschiedliche 

Temperaturbereiche 

realisierbar 

Der piezoelektrischen Wandler 

Die piezoelektrischen Ultraschallsensoren 

bestehen aus einer piezokeramischen 

Scheibe als elektromechanischem Wandler. 

Das Erzeugen und Detektieren von Ultraschall 

ist die klassische Piezo-Anwendung. 

Bei Krafteinwirkung wird eine elektrische 

Spannung erzeugt (direkter Piezoeffekt) 

und unter dem Einfluss eines 

elektrischen Feldes verändern sich die Abmessungen 

(inverser Piezoeffekt). Piezoelemente 

wandeln also mechanische in 

elektrische Energie um und umgekehrt. 

Der Piezoeffekt beruht dabei ausschließlich 

auf Verschiebungen innerhalb des Kristallgitters 

des piezoelektrischen Elements. 

Es gibt daher keine mechanische Reibung 

oder Verschleiß im klassischen Sinne und 

die Sensibilität ist hoch. Bereits kleinste 

Deformationen erzeugen unmittelbar eine 

messbare Ladungsverschiebung. Umgekehrt 

bewirkt eine kleine elektrische Spannung 

eine sofortige Auslenkung. Piezoelemente 

lassen sich dadurch gleichzeitig 

als Sensor und Aktor nutzen, können also 

nicht nur Ultraschall erzeugen, sondern 

auch detektieren. Die kurzen Ansprechzeiten 

und die hohe Dynamik dieser Bewegungen 

kommen der Ultraschallerzeugung 

natürlich ebenfalls entgegen. 

Qualität ist unabdingbar 

In den Ultraschallwandlern werden die 

piezokeramischen Scheiben mit einer speziellen 

Anpass-Schicht verklebt, die effektiv die 

Schallenergie an das Medium Luft oder Gas 

überträgt. „Um bestmögliche Ergebnisse zu 

erzielen, verwenden wir ausschließlich unser 

hauseigenes Anpassmaterial“, erläutert 

Thomas Möckl, geschäftsführender Gesellschafter 

bei Seco. Es besteht aus einem besonders 

leichten, mit Glashohlkugeln gefüllten 

Epoxid, das hinsichtlich seiner akustischen 

Eigenschaften sehr genau definiert ist.“ 

Eine an die Piezokeramik angelötete 

elektrische Leitung vervollständigt dann 

diesen funktionsfähigen Elementarschwinger. 

In der Regel wird er anschließend noch 

mit PU-Gießharzen in Gehäusen fixiert. 

Das dient dem mechanischen Schutz, der 

rückwirkungsfreien Halterung und der 

elekt rischen Abschirmung. 

Auch die im Wandler eingesetzte Piezokeramik 

muss hohe Anforderungen erfüllen. 

Als Schlüsselkomponenten beeinflussen sie 

schließlich die Qualität des Wandlers und 

damit auch der Sensoren erheblich. „Von 

unserem Hauptlieferanten PI Ceramic 

beziehen wir daher eine speziell auf unsere 

Das Erzeugen und Detektieren 

von Ultraschall ist die klassische 

Piezo-Anwendung 

Bedürfnisse angepasste Piezokeramik“, führt 

Möckl weiter aus. „Sie erfüllt unsere Qualitätsansprüche 

und lässt sich auch gut an die 

jeweiligen Anwendungsanforderungen anpassen, 

denn neben der auf die jeweilige 

Applikation bezogenen Materialauswahl 

sind unterschiedliche geometrische Varianten 

und Resonanzfrequenzen realisierbar.“ 

Die Piezos „Made in Germany“ überzeugen 

dabei mit sehr geringen Tolerierungen 

der für die Ultraschallperformance 

relevanten piezoelektrischen Parameter 

(Resonanzfrequenz, elektrische Kapazität 

und Kopplungskoeffizienten). Außerdem 

haben sie eine sehr hohe Oberflächenreinheit. 

Dadurch ermöglichen sie eine optimale, 

also feste und gleichzeitig elastische 

Verklebung mit der Anpass-Schicht. 

Bilder: Aufmacherbild und Bild 1 Seco Christian 

Hesselbach, Background KG; Bild 2 PI Ceramic 

www.piceramic.de 

Der kompakteste Multiturngeber weltweit 

• Mit bewährter Endra ® -Multiturn-Technologie 

• Verschleißfrei, da ohne Getriebe 

• Wartungsfrei und umweltfreundlich, 

da ohne Batterie 

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Wachendorff Absolutwertgebern. 

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Im Standard oder gerne auch als Variante! 

Mehr als 1.250 realisierte Kundenlösungen 

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Wachendorff Automation GmbH & Co. KG 

Industriestrasse 7 • D-65366 Geisenheim 

Tel.: +49 (0) 67 22 / 99 65 - 25 

Fax: +49 (0) 67 22 / 99 65 - 70 

E-Mail: wdg@wachendorff.de 

wachendorff-automation.de


Schnell und genau übergeben 

Kompakte Drehgeber-/Seilzugkombinationen für Lastaufnahmemittel 

in fahrerlosen Transportsystemen 

Einsatz eines Wiegand-Sensors anstelle 

eines Getriebes für die Multiturn-Darstellung, 

sind diese Drehgeber bedeutend kompakter 

und zugleich zuverlässiger als je zuvor. 

Die ENA58IL bieten Genauigkeiten kleiner 

0,1°, mit einer Auflösung von bis zu 39 

Bit und eine Dynamik, bezogen auf die Zykluszeit, 

von < 80 µs. Damit sind diese Drehgeber 

prädestiniert für industrielle Applikationen 

und den Einbau in engen Platzverhältnissen. 

Zur einfachen Integration in die 

Bordsteuerung der Transportsysteme bzw. 

die Anbindung an übergeordnete Leitrechner 

werden neben der SSI-Schnittstelle alle 

gängigen Schnittstellen von Profibus und 

Profinet über Ethernet Powerlink bis hin zu 

EtherCat und EtherNet/IP angeboten. 

Seilzug wandelt Bewegung 

Fahrerlose Transportsysteme bewegen heute autonom Güter aller Art in 

Fertigung, Logistik, Lager und Distribution. Rasante technologische Weiterentwicklungen 

in den unterschiedlichsten Bereichen – von der Sensorik 

über Navigation, Sicherheitstechnik, Energieversorgung bis hin zur mobilen 

Datenübermittlung – erhöhen die Flexibilität solcher Systeme und 

erschließen immer neue Anwendungsfelder. Ein Beispiel sind Drehgeber-/ 

Seilzugkombinationen in den Hubeinrichtungen der Fahrzeuge. 

Eine Kernkomponente zur Erfüllung der 

eigentlichen Aufgabe fahrerloser Transportsysteme 

(FTS) ist das sogenannte Lastaufnahmemittel. 

Dabei handelt es sich 

meist um ein aktives Element in Form einer 

Hubeinrichtung zur vertikalen Positionierung 

der aufgenommenen Güter an Übernahme- 

bzw. Übergabestationen. Die Effizienz 

der Positionierung ist hierbei von entscheidender 

Bedeutung. Letztlich sind 

Schnelligkeit und Genauigkeit maßgeblich 

für die Prozesssicherheit von Anlagen. Um 

die Positionen bzw. Geschwindigkeiten der 

Hubeinrichtungen zu erfassen, sprich die 

linearen Bewegungen abzufragen, sind 

Drehgeber-/Seilzugkombinationen ideale 

Lösungen. Ihr Vorteil ist, dass sie durch direktes 

Messen viele mechanische Toleranzen 

ausgleichen. „Hersteller sowie Anwender 

fahrerloser Transportsysteme verlangen 

hier besonders robuste Systeme, die den 

rauen Einsatzbedingungen in jedem industriellen 

Umfeld gewachsen sind. Gleichzeitig 

werden aber auch hohe Genauigkeiten sowie 

kompakte Bauformen der Komponenten 

gefordert“, erklärt Stefan Horvatic, Leiter 

Produktmanagement Drehgeber bei 

Pepperl+Fuchs und ergänzt: „Mindestens 

ebenso wichtig sind entsprechende Schnittstellen 

für eine optimale Anbindung an die 

Bord- bzw. Leitrechner“, ergänzt Horvatic. 

Drehgebertechnologie 

bietet Vorteile 

Die neuen Absolutwert-Drehgeber 

ENA58IL mit magnetischem Abtastprinzip 

von Pepperl+Fuchs entsprechen all diesen 

Anforderungen. Mit ihrer verschleißfrei arbeitenden, 

magnetischen Technologie sind 

sie nicht nur schock- und vibrationsfest 

konstruiert, sondern auch staub- bzw. 

schmutzbeständig und sie halten selbst 

extremen Temperaturen stand. Durch den 

Zur Überführung der translatorischen Bewegungen 

der Lastaufnahme-, sprich Hubeinrichtung 

eines FTS in eine rotative Bewegung 

für den Drehgeber, haben sich Seilzüge 

als praxisgerechte Lösung erwiesen. 

Sie eignen sich gut, um lange, lineare Bewegungen 

in hoher Auflösung zu erfassen. In 

ihrem Inneren ist ein Stahlseil um eine federgespannte 

Trommel gewickelt. Diese 

dreht die Welle des Drehgebers, wenn das 

Seil herausgezogen bzw. aufgewickelt wird. 

Eine perfekt abgestimmte Anschluss- und 

Befestigungstechnik gewährleistet die optimale 

Integration eines Drehgebers. 

Insgesamt spiegelt das Portfolio der Seilzüge, 

mit der Target-, der Industrial-, der 

Premium- und der Heavy-Duty-Line, eine 

für Pepperl+Fuchs typisch modulare Produktarchitektur 

wider. Bis hin zu einem 

außergewöhnlich vielfältigen Zubehör mit 

Faltenbälgen, Kugelgelenken, Bürstenvorsätzen, 

Umlenkrollen usw. finden Anwender 

individuell abgestimmte Lösungen. Für 

die Applikation in FTS werden die besonders 

kompakt und schmal designten 

ECN10TL bevorzugt. Sie haben ein solides 

und zugleich gewichtarmes Kunststoffgehäuse, 

mit vielfältigen Befestigungsmöglichkeiten 

für eine flexible und einfache 

Montage in engem Bauraum. Die Adaption 

der ENA58IL-Drehgeber erfolgt über Spannexzenter 

mit dem Flansch des Seilzugs. 

„Durch die kupplungsfreie Adaption erfolgt 

eine exaktere Informationsrückführung, 

was die Genauigkeit im Vergleich zu Kupplungsadaptionen 

erhöht“, ergänzt Horvatic. 

Bild: MLR 

www.pepperl-fuchs.com 



Drehzahlsensor – robust gegen Störeinflüsse 

Honeywell präsentiert mit dem Magspeed Quadrature einen Drehzahl- und Drehrichtungssensor 

mit hoher Genauigkeit und Zuverlässigkeit. Der Sensor kann unter härtesten Bedingungen wie 

Feuchtigkeit, extremen Temperaturen und elektromagnetischen Störeinflüssen arbeiten und dabei 

Fehlfunktionen oder Maschinenstillstände verhindern.Der Sensor erfüllt die Standards IP67/69k, die 

zu den höchsten Schutzgraden für den Transport- und Fahrzeugsektor gehören. Die elektromagnetische 

Verträglichkeit des Sensors beträgt 100 V/m, womit er deutlich den 

ISO-Standard für die Transport- und Fahrzeugindustrie erfüllt. Damit ist er 

gut gegen Frequenzbereiche geschützt, z. B. von Handymasten oder mobilen 

Geräten aus der Umgebung. Der Sensor kann in einem Temperaturbereich 

von -40 bis +150 °C eingesetzt werden. Dies sichert seine 

Zuverlässigkeit, auch wenn er neben Motor, Bremse oder Auspuff 

eingebaut und damit hohen Temperaturen ausgesetzt wird. 

www.honeywell.de 

Sichere Grenzstanderkennung bei Schüttgütern 

Bedingt durch die unterschiedliche Medienbeschaffenheit von 

Schüttgütern kommt es bei der Grenzstanderkennung in 

Lagersilos und Prozesstanks bei Verwendung der gängigen 

Sensorsysteme häufig zu messtechnischen Herausforderungen. 

Unter zusätzlichen physikalischen Einflüssen wie z. B. Temperaturschwankungen 

oder Druckbelastungen stoßen diese Sensoren 

schnell an ihre Einsatzgrenzen. Mit der Clever-Level-Serie auf 

Basis der Frequenzhubtechnologie bietet Baumer hohe Flexibilität 

und Sicherheit bei der Erfüllung dieser Messaufgaben. 

Wegen der unterschiedlichen Bauformen kann der wartungsfreie 

CleverLevel in nahezu allen Applikationen der Grenzstanderkennung eingesetzt und optimal im 

Prozess platziert werden. Bei der Standardversion ragt die Sensorspitze nur 12 mm in den Innenraum 

und erlaubt dadurch eine effektive Positionierung auch bei schwierigen Tankgeometrien oder 

Einbauten wie Rührwerken. Die 100 oder 250 mm lange Variante mit Sliding-Connection kann tiefer 

in den Tank hinein positioniert werden. Dadurch werden klebrige Anhaftungen an der Sensorspitze 

verhindert. Die hängende Variante bietet sich bei Montage unter beengten Platzverhältnissen von 

oben durch die Silodecke an. Der CleverLevel kann nahezu alle Medien mit einem DK-Wert größer 

als 1,5 erkennen. Nicht nur Feststoffe in unterschiedlicher Granularität, sondern auch pastöse 

Medien und Flüssigkeiten kann er sicher detektieren. 

Über die Größe des DK-Werts kann der Grenzstandschalter außerdem Trennschichten bestimmen. 

Der CleverLevel ist Atex-, EHEDG- und 3-A-zertifiziert. 

www.baumer.com 

Einstiegs-Bediengeräte für die Maschinenvisualisierung 

Die Bediengeräte der GS-Serie von Mitsubishi Electric 

bieten einen Einstieg in die Maschinenvisualisierung. 

Eine Hauptfunktion ist die Datenaufzeichnung. Daten 

aus Anlagenkomponenten lassen sich per HMI 

auswerten, grafisch darstellen und in einen internen 

SRAM-Speicher oder extern zur weiteren Evaluierung 

übertragen. Die FA-Transparent-Funktion ermöglicht den 

Zugriff auf SPSen, Frequenzumrichter oder Servoverstärker 

über das HMI. Mit der Multi-Channel-Funktion 

können zwei Automatisierungskomponenten direkt 

angeschlossen und visualisiert werden. Eingaben und 

Änderungen werden im Operation Log aufgezeichnet und 

dem Bediener zugeordnet. Über den Sequence-Program- 

Monitor wird im Problemfall der aktuelle SPS-Programmcode direkt 

auf dem HMI angezeigt. Modelle vom Typ GS21 sind erhältlich mit 7“- und 10“-TFT-Display in 

Widescreen-Format und WVGA-Auflösung. Sie bieten 9 MB internen Speicher und sind mit 

SD-Kartenslot, USB- und Ethernet-Port ausgestattet. 

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Den Dreh raus 

Wirbelstromsensoren entwickeln sich weiter 

Stefan Stelzl 

Wirbelstromsensoren sind für den Einsatz im industriellen 

Umfeld prädestiniert. Sie fühlen sich dort trotz Öl und Schmutz 

absolut wohl. Sie erfassen Größen, wie Weg, Abstand, 

Verschiebung oder Position hochpräzise und ohne das Messobjekt 

zu berühren. Jetzt werden sie kleiner und zusätzlich auch 

deutlich leistungsfähiger und robuster. Ein weiterer Vorteil: für 

individuelle Kundenwünsche lassen sich die Sensoren in 

verschiedenster Art und Weise anpassen. 

Ein Verzicht auf den Einsatz von Wirbelstromsensoren 

im Maschinen- und Anlagenbau 

ist heutzutage undenkbar. Sie finden 

sich speziell in der Maschinenüberwachung, 

Qualitätskontrolle, Anlagensteuerung, 

in Prüfständen etc. und erfassen dort 

Größen wie Weg, Verformung, Dehnung, 

Abstand und Position. Wirbelstromsensoren 

messen oftmals schneller, präziser 

und zuverlässiger als berührende Sensoren. 

Anpassungsfähig 

So unterschiedlich die einzelnen Kunden 

und Branchen sind, so unterschiedlich sind 

die Bedürfnisse: Besonders kleiner Bauraum, 

angepasste Messbereiche oder exakte 

Abstimmung der Sensoren auf die Maschine. 

Der Messtechnik-Spezialist Micro-Epsilon 

kann auf diese Kundenwünsche eingehen 

und individuelle Lösungen schaffen. Gerade 

für mittlere und große Serien werden oftmals 

Änderungen an den Standard-Wirbelstromsensoren 

gewünscht. Für kundenspezifische 

Anforderungen lassen sich die Messsysteme 

vielfältig anpassen. Es sind Änderungen an 

Kabeln, Sensormaterial und -bauform sowie 

am Controller, hier hinsichtlich Bandbreite, 

Ausgangssignal, Filter, etc. möglich. Besonders 

Sensoren mit integrierter Elektronik im 

Miniaturgehäuse oder spezielle Sensorbauformen 

werden oft von Systemintegratoren 

angefragt. Beispiele für kundenspezifische 

Änderungen umfassen angepasste Grundund 

Messabstände, geänderte Gehäuse- und 

Dipl.-Ing. Stefan Stelzl, Micro-Epsilon 

Messtechnik, Ortenburg 

Befestigungsoptionen, druckresistente Sensoren 

bis zu 2000 bar, miniaturisierte Bauformen, 

spezielles Material für Spule, Gehäuse 

und Platine, individuelle Kabellängen und 

Messobjektabstimmungen. Bereits seit 1980 

entwickelt und fertigt Micro-Epsilon eigene 

Wirbelstromsensoren. Seither wird die Technologie 

stetig weiterentwickelt und erfolgreich 

an neue Anforderungen angepasst. 

Was das Thema Miniaturisierung angeht, 

sind die Wirbelstromsensoren bis heute mit 

einem Durchmesser von nur 2,4 mm ungeschlagen. 

Hochpräzise 

Wirbelstromsensoren von Micro-Epsilon 

werden häufig in Anwendungen einge- 

Einsatzbeispiel: Frässpindel 

setzt, in denen höchste Präzision unter 

schwierigen Umweltbedingungen gefragt 

ist. Möglich macht dies die ausgeprägte 

Resistenz gegenüber Verschmutzung, 

Druck – bis zu 2000 bar – und extremen 

Temperaturen von -40 bis +200 °C und 

höher. Alle Wirbelstrom-Messsysteme von 

Micro-Epsilon sind mit einer aktiven Temperaturkompensation 

ausgestattet. Damit 

bieten sie auch in Umgebungen mit Temperaturschwankungen 

absolute Stabilität 

und liefern genaueste Ergebnisse. Mit der 

maximalen Grenzfrequenz von 100 kHz 

(-3 dB) können auch schnellste Prozesse 

wie Schwingungen und Vibrationen erfasst 

werden. 

www.micro-epsilon.de 

Wenn Materialien durch Frässpindeln – meist Motorspindeln für Präzisionsmaschinen 

– bearbeitet werden, ist höchste Präzision gefragt. Die Genauigkeit ist ein 

zentraler Faktor. Wegen der hohen Drehzahl und der damit verbundenen Wärmeentwicklung 

dehnen sich diese Spindeln allerdings axial aus. Um diese Längenausdehnung 

kompensieren zu können, wird mit dem „eddyNCDT SGS4701“ deren 

Wegänderung gemessen. Der Sensor ist für die Integration in den Spindelkopf bei 

hoher Temperaturstabilität entwickelt worden. Gemessen wird berührungslos und 

mit Sub-µm-Genauigkeit auf die Labyrinth-Dichtung. Diese wird für mit hoher 

Drehzahl rotierende Elemente, wie Wellen etc. eingesetzt. Dort treten häufig 

zusätzlich hohe Drücke und/oder Temperaturen auf. Der Sensor kann geklemmt, 

vergossen, geklebt oder geschraubt werden. Der kompakte Controller kann über 

einen Flansch an das Spindelgehäuse montiert werden. Die Messung erfolgt 

berührungslos und verschleißfrei. Das Ausgangssignal wird an die nachfolgende 

Steuerung übergeben und dazu benutzt, die axiale Ausdehnung direkt auszuregeln. 


Inkrementale Drehgeber robuster gemacht 

Die inkrementalen Drehgeber der Serie 

WDG von Wachendorff wurden überarbeitet 

und heißen nun WDGI. Der Arbeitstemperaturbereich 

der Drehgeber mit 

Steckerabgang wurde auf -40 °C bis +85 °C 

erweitert. Bei Drehgebern mit Kabel abgang 

ist der erweiterte Tempe raturbereich 

optional. Die Serie kann bei Impulszahlen 

ab 1200 I/U mit Impuls frequenzen bis zu 

600 kHz (TTL) bzw. 2 MHz (HTL) arbeiten. 

Die Heavy-Duty-Variante WDGI58D bietet eine um 25 % höhere Lagerlast als der 

Vorgänger – das bedeutet je 500 N in axialer und radialer Belastungs richtung. Damit 

verfügt der Drehgeber auch bei extremen Wellen belastungen über genug Reserven. 

Als neue Option ist eine Druckausgleichsmembran verfügbar. Mit ihr bleibt der 

Drehgeber auch bei schnellen Temperaturwechseln zuverlässig. Trotz Membran 

behalten die Drehgeber Schutzart IP67. Der Drehgeberdeckel wird im Aluminium- 

Druck guss verfahren hergestellt. Damit kann die Pulverbeschichtung der Gehäuse 

beibehalten werden. 

www.wachendorff-automation.de 

Unterbrechungsfreie Stromversorgung mit 

Energiespeicher 

Passend zur Stromversorgungsfamilie Uno Power hat das Unternehmen Phoenix 

Contact die unterbrechungsfreie Stromversorgung (USV) Uno UPS mit 60 W 

Ausgangsleistung und integriertem Energiespeicher in einem kompakten Gehäuse 

entwickelt. Die USV arbeitet flexibel an 

Eingangsspannungen von 23 bis 30 V DC. 

Der integrierte Blei-AGM-Energiespeicher 

sorgt für lange Pufferzeiten von z. B. 45 

Minuten bei 0,5 A. In Kombination mit 

einer Uno-Power-Stromversorgung der 

Leistungsklasse 100 W ergeben sich 

Gesamtabmessungen von nur 160 x 90 x 90 

mm. Diese platzsparende USV eignet sich 

daher auch für kleine Schalt- und Verteilerkästen.Weitere 

Merkmale der USV sind der 

hohe MTBF-Wert (Mean Time Between 

Failure) von mehr als 1,9 Mio. h und der große Temperaturbereich von -15 bis +50 °C. 

Zur Signalisierung und Funktionsüberwachung stehen LED-Statusanzeigen sowie 

aktive 24-V DC-Schaltausgänge zur Weiterleitung an ein übergeordnetes Steuerungssystem 

zur Verfügung. 

www.phoenixcontact.com 

Entwicklungsumgebung für Automatisierungssysteme 

Mit der Automation Control Suite 6 (AS6) hat das Unternehmen Stöber eine 

Entwicklungsumgebung geschaffen, die alle in Codesys 3.5 enthaltenen Motion- 

Control-Funktionen und SPS-Funktionen mit einer Reihe von Funktionsbausteinen 

zusammenführt. Die Multifunktionsbausteine sind auf Anwendungen im Maschinenbau 

abgestimmt, plattformunabhängig konzipiert und so auch nach einem 

Update der Programmiersoftware einsatzbereit. Zur Darstellung der Daten und zur 

Achsenkontrolle ist die AS6 mit einem übersichtlichen Visualisierungssystem 

ausgestattet. Alle wichtigen Bestandteile zur Inbetriebnahme und zum Betrieb 

eines Automatisierungssystems sind integriert. Ohne zu programmieren, lassen 

sich mit dem Tool in wenigen Minuten erste Tests durchführen, um z. B. die 

mechanischen Komponenten und die Verdrahtung zu überprüfen. 

www.stoeber.de


Maßgeschneiderter 

Verbraucherschutz 

Kompakt, flexibel, skalierbar: elektronische 

Sicherungsautomaten für das 24-V-Gleichstromnetz 

Ob CPUs, I/O-Module, Motor- und Antriebssteuerungen, 

IPCs, Monitore 

oder Buskoppler, Magnetventile, Aktoren 

oder Sensoren – sie alle werden nicht selten 

im Einsatz im Maschinenbau mit DC 24 V 

versorgt. Zur Absicherung des Stromnetzes 

bieten entsprechende elektronische Komponenten 

gegenüber Leitungsschutzschaltern 

bedeutende Vorteile. Ein neuer Sicherungsautomat 

weist besondere Vorzüge auf. 

Im Bereich DC 24 V werden überwiegend 

primär getaktete Schaltnetzteile für die 

Spannungsversorgung eingesetzt. Sie können 

im Überlastbereich nur sehr begrenzte Leistungsreserven 

zur Verfügung stellen. Dies 

liegt häufig beim lediglich 1,5-fachen des 

Nennstroms. Auch wenn eine Überlast oder 

ein Kurzschluss dies theoretisch überschreiten 

würde, so schützt sich das Netzteil 

quasi selbst und fährt die Spannung am 

Ausgang entsprechend zurück. Wird nun an 

einem solchen Ausgang ein thermischmagnetischer 

Schutzschalter, zum Beispiel 

ein Leitungsschutzschalter (LS) zur 

Absicherung betrieben, ist dieser schon allein 

technisch gar nicht in der Lage, abzuschalten. 

Leitungsschutzschalter 

Trotzdem werden häufig Leitungsschutzschalter 

zur Absicherung von DC-24-V-Versorgungen 

verwendet. Neben dem Problem 

der nicht selektiven Auslösung bei einem 

Kurzschluss sind die Systeme mit einem 

relativ hohen Aufwand hinsichtlich der 

Verdrahtung und Verbindungstechnik 

verbunden. Eine Fehlersignalisierung wird 

bei der LS-Lösung durch am Schutzschaltermodul 

anreihbare Signalkontakte 

realisiert. Die Baubreite erhöht sich dadurch 

von 18 auf 27 mm. Das alles sind 

Nachteile der LS im Vergleich zu elektronischen 

Sicherungsautomaten. 

Einfache Alternative 

Zur selektiven Absicherung der 24-V- 

Gleichstromnetze werden sinnvollerweise 

speziell geeignete elektronische Absicherungskomponenten 

eingesetzt, die auf die 

Lastcharakteristik der unterschiedlichen 

Verbraucher und die Versorgung abgestimmt 

sind. 

E-T-A hat eine neue Generation elektronischen 

Überstromschutzes entwickelt, der 

Flexibilität mit Kompaktheit kombiniert. Die 

Gerätekombination besteht aus dem Einspeisemodul 

EM12-T und den einkanalig 

beliebig modular anreihbaren elektronischen 

Sicherungsautomaten REX12-T. 

Die jeweils nur 12,5 mm breiten Module 

sind komplett in Push-in-Technologie inklusive 

Pusher ausgeführt und ermöglichen somit 

eine werkzeuglose, zeitsparende und 

wartungsfreie Verdrahtung. Das Einspeisemodul 

ist für DC 24 V und 40 A ausgelegt 

und nimmt für die Plus (+) Einspeisung 

max. 10 mm² mit Aderendhülse auf. Die 

Klemmen für die Sicherungsmodule können 

mit bis zu 2,5 mm² angeschlossen werden. 

Ein besonderes Augenmerk lag bei der 

Lösung auf der sonst so aufwändigen Verbindungtechnik 

für Versorgung und Signalisierung. 

Bis zu 16 Stück des granular angereihten 

Schutzschalters werden nacheinander 

auf der Hutschiene platziert und mit 

dem im Sicherungsmodul integriertem 

Klappmechanismus (Easy Connect) ohne 

weiteres Zubehör elektrisch verbunden. 

Brücken, Jumper oder Schiene gehören mit 

der speziellen Verbindungstechnik der Vergangenheit 

an. Ein Komponententausch ist 

problemlos möglich. 

Überstromschutzfunktion 

Der Sicherungsautomat erlaubt 

eine wirtschaftliche und platzsparende 

DC-24-V-Absicherung 

Das Gerät steht neben der modularen Anreih-Lösung 

natürlich auch für selektiven 

Überstromschutz. Dem Anwender werden 

Fehler mittels LED und Signalkontakt gemeldet. 

Dies ermöglicht eine zielgerichtete Fehlersuche 

und die Erhöhung der Maschinenlaufzeiten. 

Bei der neuen Absicherungslösung 

wird je nach Höhe des Ausgangstroms 

nach integrierter Zeitvor gabe im Überlastfall 

ca. 3 s und im Kurzschlussfalls (0 Ω) nach 


Intelligente Sensortechnologie 

der Zukunft 

Sick-Sicherheitssensoren 

werden zukünftig noch 

stärker miteinander vernetzt 

sein. Zu den Herausforderungen 

der Zukunft zählen 

eine rasche Inbetriebnahme 

für erheblich schnellere 

Anlageneffektivität sowie 

eine kontinuierliche 

Produktion für eine höhere Wirtschaftlichkeit der Anlagen. Sick 

wird mit intelligenter Sensorik im Rahmen von Industrie 4.0 

zukünftig nicht nur die Sicherheit für den Menschen gewährleisten, 

sondern auch die Realisierung sich ständig erhöhender 

Produktionsvorgaben. Für die Anwendungen Vision und Identifikation 

bietet Sick ein breites Portfolio an Lösungen, die mehr 

können als „nur“ sehen. Schon heute sind sie für die Anforderungen 

von Industrie 4.0 gerüstet: Sie visualisieren Prozessdaten 

und schaffen somit über globale Datentransparenz eine kontinuierliche 

Prozessoptimierung. Die industrieweit vernetzte 

Kommunikation wird dadurch möglich. 

www.sick.com 

Wägemodul für 

Automatisierungsplattform 

Schneider Electric ergänzt seine Modicon- 

Automatisierungsplattform um ein 

Wägemodul von Scaime. Es eignet sich für 

statische Wägeanwendungen wie die 

Messung des Silo-Füllstands, aber auch für 

dynamische Applikationen mit geringer 

Geschwindigkeit wie Füllen, Dosieren oder 

den Materialtransport. Das Modul wurde für 

Anwendungen in der Bergbau-, Getränkeund 

Agrarindustrie sowie für Anlagen in der 

pharmazeutischen oder chemischen 

Branche entwickelt. Die Wägezellen der 

Standardbaureihe sind für Lasten von 0,2 kg 

bis 1000 t ausgelegt. Über die Automatisierungsplattform 

lässt sich der gesamte maschinelle und industrielle 

Prozess des Wägesystems verwalten. Die Konfiguration, Kalibrierung, 

Anzeige und Diagnose erfolgt über die FDT/DTM-Schnittstelle 

der Software Unity von Schneider Electric. Alle Wägeinformationen 

werden über die SPS durch Datenaustausch oder 

explizite Befehle verwaltet. 


Genaue Drucküberwachung 

Die Drucktransmitter der 

Serien PDA und PDD von 

A.B. Jödden überwachen 

und messen Drücke mit 

hoher Genauigkeit. Die 

Geräte mit piezoresistivem 

Keramiksensor bieten z. B. 

passende Lösungen für die 

Kompressoren- und 

Pumpentechnik oder für 

den Anlagen- und Maschinenbau aus 15 unterschiedlichen 

Messbereichen. Der Prozessanschluss hat ein 1/4“ oder ein 1/2“- 

Gewinde. Andere Anschlüsse sind optional möglich. Angezeigt 

werden die Messwerte über eine dreistellige LED-Anzeige. Die 

Messwerte werden als genormtes 0(4) bis 20 mA Signal mit einer 

Genauigkeit < 0,5 % vom Endwert übertragen. Zwei Schaltpunkte, 

Ein- und Ausschaltverzögerung und Hysterese sind innerhalb des 

Messbereichs frei einstellbar. Die Geräte sind für den Einsatz in 

rauen Umgebungen ausgelegt. Das Gehäuse aus Edelstahl mit 

Schutzart IP65 bietet Schutz gegen Strahlwasser. Die Ausführungen 

mit Messbereichen bis 400 bar können mit einem 

Überdruck bis zum 1,5-fachen des Nennwerts belastet werden. 

www.abjoedden.de 

Sicher messen in Offshore-Anlagen 

Die absoluten und inkrementalen Drehgeber der Reihe Ixarc von 

Posital können in Windkraftanlagen Mess- und Positionieraufgaben 

übernehmen. In der absoluten Positionsmessung für 

Azimutsteuerungen kommen z. B. optische Absolutdrehgeber mit 

einer maximalen Auflösung von 16 Bit je Umdrehung zum Einsatz. 

Eine hohe Auflösung und mechanische Robustheit bei großen 

Windstärken gewährleisten sie durch eine Wellenbelastbarkeit bis 

300 N. Für die genaue Winkelbestimmung für die Pitchsteuerung 

werden magnetische Absolutdrehgeber verwendet. Für die 

extremen Umgebungsbedingungen, die an Offshore-Anlagen 

herrschen, gibt es die Sensoren mit IP69K-Gehäusen in salznebelresistenter 

Ausführung. Für die Absolutdrehgeber sind selbst nach 

Stromausfällen keine 

Referenzfahrten erforderlich. 

Die Drehgeber messen 

verschleißfrei und sind 

unempfindlich gegen 

Schocks, Vibrationen und 

extreme Temperaturschwankungen. 

Das Sensorprogramm 

umfasst insgesamt 

mehr als 280 000 Modelle. 

www.posital.de 

PRAZISIONS 

ALU&ZINK 

DRUCKGUSSS 

www kalmbach de


Sensorik für rauen Einsatz 

Resolver-Lösungen für höchste Betriebssicherheit in mobilen Maschinen 

Manfred Hick 

Resolver sind nach optischen Drehgebern die am 

häufigsten in der Industrie eingesetzten Winkelsensoren. 

Sie werden für Steuer- und Regelaufgaben in 

zahlreichen Anwendungen eingesetzt. Von zentraler 

Bedeutung sind dabei Robustheit und Verfügbarkeit 

der Maschinen und Antriebe. 

In kaum einem anderen Umfeld wird Sensoren 

so viel abverlangt wie in der mobilen 

Automation. Einsatzbereiche erstrecken 

sich von Baumaschinen und Kränen über 

Schwerlastfahrzeuge bis hin zu Feuerwehren 

oder Kommunalfahrzeugen. Allen gemeinsam 

ist der Einsatz unter extremen 

Umweltbedingungen: Nässe, Schmutz und 

Staub, extreme Temperaturen, extremes 

EMV-Umfeld, Stöße und Vibrationen, 

Chemikalien, Öl etc.. Doch müssen vergleichsweise 

winzige Sensoren zuverlässig 

zentrale Steuerungsaufgaben an oft exponierten 

Stellen erfüllen. Maximale Verfügbarkeit 

durch minimale Maschinenstillstandzeiten 

ist dabei von zentraler Bedeutung. 

Bewährte Resolvertechnik 

Hier setzt die LTN Servotechnik GmbH, ein 

Anbieter von Resolvern, mit ihren bewährten 

Lösungen an. Resolver werden heute in 

zahlreichen Anwendungen zur präzisen 

Positionsmessung eingesetzt – beispielsweise 

der Drehung und Neigung eines Auslegers, 

Krans oder einer Baggerschaufel. 

Auch Weglängen, Drehzahl und Geschwindigkeit 

können mit Resolvern erfasst werden. 

Trotz ihres einfachen Aufbaus bieten 

Resolver bei der absoluten Positionserfassung 

ein sicheres Messverfahren und 

gewährleisten eine gute Signalweiterleitung, 

eine sehr hohe Wiederholgenauigkeit 

und hohe Drehbeschleunigungs- und 

Geschwindigkeitsresistenz. 

Manfred Hick, LTN Servotechnik GmbH, 

Otterfing 

Da Resolver 

auch keinen 

Referenzpunkt 

benötigen, steht 

die absolute Lagerückmeldung 

sofort 

zur Verfügung. Resolver 

bieten gegenüber klassischen 

Drehgebern den Vorteil einer 

größeren Robustheit, da es sich hier 

fast ausschließlich um mechanische 

Bauteile handelt, bei denen keine aktive 

Elektronik verbaut wird. So trotzen 

sie selbst widrigsten Bedingungen 

und können noch extremere Einsatztemperaturen 

und rauere Umweltbedingungen 

problemlos bewältigen. Sie widerstehen 

Erschütterungen bis 100 g und Vibrationen 

bis 50 g. Resolver sind bei Verwendung entsprechend 

geeigneter Materialien sogar in 

einem Temperaturbereich von -200°C bzw. 

bis über +200°C einsetzbar. 

Mit so genannten vergossenen Resolvern, 

die eine unerreicht hohe Betriebssicherheit 

garantieren, besitzt LTN ein 

klares Alleinstellungsmerkmal. Vergossen 

Vergossene Resolver bieten eine extrem robuste 

Alternative zu herkömmlichen Drehgebern 

bedeutet, dass alle Litzen und Wicklungen 

unter einer Kunstharz-Schicht liegen und 

damit in ihrer Funktionalität vor Schmutz, 

Wasser, Öl und Chemikalien geschützt 

sind. Gleichzeitig bietet der Kunstharzverguss 

auch größtmöglichen Schutz gegen 

mechanische Beschädigungen und steigert 

die Anlagenzuverlässigkeit. 

Im Gegensatz zu Drehgebern ist die Elektronik 

bei Resolvern nicht vor Ort exponiert. 

Denn die Datenerfassung durch den Resolver 

und die Signalaufbereitung der Elektronik 

müssen nicht zwingend eine Einheit bilden, 

sondern können vielmehr bis zu 

150 Meter voneinander entfernt angeordnet 

sein. Die Resolversignale werden über 

Kabel übertragen, die Elektronik kann 

geschützt in einiger Entfernung untergebracht 

sein. 

Aufgrund der Maschinenrichtlinie sind 

die Anforderungen für Steuerungstechnik 

und speziell an die Sensorik in den letzten 

Jahren gestiegen. Die Sicherheit von 



Maschinen, Anlagen und Systemen ist von 

der korrekten Funktion ihrer elektronischen 

Steuerung und der damit verbundenen 

Komponenten abhängig. Fehler der 

Steuerung können zu gefährlichen Situationen 

führen und sowohl Personen als 

auch Investitionen gefährden. Um diese 

Gefährdungen möglichst auszuschließen, 

müssen Steuerungen besonderen Anforderungen 

im Hinblick auf ihre funktionale 

Sicherheit erfüllen. Resolver bieten wegen 

ihrer robusten Konstruktion und durch ihr 

Messprinzip per se hohe Ausfallsicherheit 

oder können z. B. als redundantes Messmittel 

die Ausfallsicherheit eines Systems 

erhöhen. 

LTN-Resolver zum Einsatz. Ein im optimalen 

Drehzahl- und Lastbereich betriebener 

Dieselmotor treibt einen Generator an, dieser 

versorgt wiederum starke Servomotoren 

für den Radantrieb. Resolver dienen hier als 

Rückmeldesystem für die Antriebsmotoren 

zur Lastverteilung und bestimmen quasi 

mit dem Gaspedal die Geschwindigkeit der 

Muldenkipper. Durch diese Antriebsart 

lässt sich der Dieselverbrauch signifikant 

senken, was bei den hohen Verbräuchen 

solcher Fahrzeuge ein Argument von zentraler 

Bedeutung ist. 

www.ltn.de 

01 Zur Winkelerfassung bei Auslegern wird 

über Resolverrückmeldungen aus den 

Auslegergelenken die genaue Position der 

Ausleger bestimmt 

Beispiele für Einsatzbereiche 

Resolvertechnik von LTN wird in der mobilen 

Automation im Bereich der genauen 

Winkel- und Längenerfassung eingesetzt, 

beispielsweise bei Kranauslegern, Arbeitsplattformen 

mit Hubfunktion, Bohrgeräten 

und Greifern im Tunnel- und Bergbau, bei 

Mobilkränen und Baggern, im Straßenund 

Schienenbau, bei Hafen- und Schiffskränen 

sowie bei Harvestern und anderen 

Land- und Forstmaschinen. Eine andere 

Standardanwendung ist die Steuerung von 

Servoantrieben, die fein aufeinander abgestimmt 

agieren müssen. Bei sogenannten 

STS-Kränen („Ship-To-Shore“) in Häfen 

müssen z. B. mehrere Elektroantriebe eines 

Kranes reibungslos zusammenarbeiten, 

damit das Löschen der Ladung von 

Containerschiffen rasch und sicher 

verläuft. Der Resolver meldet dabei die 

jeweilige Arbeitsposition und Geschwindigkeit 

des Elektromotors an die Steuerung 

zurück, die die Gesamtkoordination 

übernimmt. 

Auch bei der Hybridantriebregelung, z. B. 

für schwere LkW im Tagebau, kommen 

02 Bei STS-Kränen in Häfen müssen mehrere Elektroantriebe 

eines Kranes reibungslos zusammenarbeiten


Ganzheitlich, nachhaltig, effizient 

Ein Lösungsanbieter für Automatisierung, Vernetzung und 

Elektrifizierung spricht über Trends und Entwicklungen 

Mit Drucktransmittern in 

Dünnschichttechnologie fing für 

Sensor-Technik Wiedemann vor 

30 Jahren alles an. Sensortechnik 

hat das Unternehmen STW immer 

noch im Programm, doch das 

Angebotsspektrum geht heute weit 

darüber hinaus. Wir sprachen mit 

Wolfgang Wiedemann über 

Entwicklungen und Trends. 

Dipl.-Ing. Wolfgang 

Wiedemann, 

Gründer und 

Geschäftsführender 

Gesellschafter der 

Sensor-Technik 

Wiedemann GmbH 

(STW), Kaufbeuren 

Ihre Wurzeln liegen in der Sensortechnik, 

wie hat sich das Portfolio von STW in den 

letzten drei Jahrzehnten entwickelt? 

Die Ursprünge des Unternehmens gründen 

sich in folgenden Bereichen: Entwicklung, 

Produktion und Vermarktung von Sensorapplikationen, 

von Industrieelektronik 

und von Steuer- und Regelelektronik, Entwicklung 

von Sensoren, Technologieberatung, 

Dienstleistung für Entwicklung, Fertigung 

und Prüfung technischer Produkte. 

Dieses Portfolio hat bis heute Bestand. 

Sind Sie auf dem Weg vom Komponentenzum 

Lösungsanbieter? 

Wir sind auf dem Weg Komponenten- und 

Lösungsanbieter zu sein. Wir möchten 

unsere Kompetenzen weiterentwickeln, 

der Allgemeinheit zur Verfügung stellen 

und wenn nötig, mit Partnern Lösungen 

ausarbeiten, sodass der Kunde letztlich die 

komplette Lösung verwenden kann mit 

Bezug zu einem Lieferanten, der die Verantwortung 

für diese Lösung mitträgt. 

Standardprodukte oder individuelle 

kundenspezifische Lösungen, wo liegt bei 

Ihnen der Fokus? 

Beides liegt in unserem Portfolio. Die 

Standardprodukte machen rund 70 % des 

Umsatzes aus, die kundenspezifischen 

Produkte rund 30 %. Dabei bieten wir 

dem Kunden z. B. Softwareentwicklung, 

Elektronikentwicklung, Zulassungen, 

DIN-Normen und EU-Normen, Beschaffung 

und garantierte Lieferbereitschaft. 

Welche Tendenzen beobachten Sie hier 

bei Ihren Kunden? 

Die Tendenz geht eindeutig dahin, dass 

große Firmen speziell für ihren Bedarf 

entwickelte Produkte haben möchten. 

Kleinere Firmen tendieren eher dazu, 

vorhandene Produkte zu modifizieren 

und aus Standardprodukten Lösungen 

zu entwickeln. 

Mobile Maschinen sind Ihr Thema. Was 

sind die großen Trends, mit denen Sie sich 

im Zusammenhang mit Ihrem Produktportfolio 

beschäftigen? 

Der Trend geht klar hin zu Nachhaltigkeit, 

Ganzheitlichkeit, Verantwortung, Energie 

effizienz. Davon ausgehend muss eine 

Maschine automatisiert werden, damit 

eine Vernetzung im System stattfinden 

kann. Darunter verstehen wir die Anforderung, 

Durchführung und den Abschluss 

der Leistung. Elektrifizierung ist absolut 

notwendig. 

Vernetzung …, man könnte auch sagen: 

Industrie 4.0. Wie smart sind mobile 

Arbeitsmaschinen heute schon und wo 

geht Ihrer Meinung nach die Reise hin? 

Industrie 4.0 steht für die Digitalisierung 

der Leistungsprozesse, die Verbindung 

von Informationen und für die Kommunikationstechnologie 

mit der Automatisierungstechnik 

in mobilen Arbeitsmaschinen. 

Voraussetzung hierfür ist, 

dass Schnittstellen geschaffen werden, 

die eine grundlegende Rolle bei der 

Abwicklung der Prozesse spielen und das 

Verstehen der verschiedenen Komponenten 

ermöglichen, d. h. einheitliche 

Semantik. Prozesse in den Köpfen der 

Menschen lenken, leiten und Vernetzung 

starten. Dabei sind IT-Komponenten 

entscheidend für die Fähigkeit, smarte 

Prozesse einzuleiten und ablaufen zu 

lassen. Und natürlich auch das Fachwissen 

der jeweiligen Branche. 

In welche anderen Branchen liefern Sie 

noch und wie ist die prozentuale 

Verteilung? 

Wir bedienen verschiedene Branchen in 

der allgemeinen Industrie und im Mobilbereich. 

Unsere Produkte sind für den 

Einsatz in rauen Umgebungen entwickelt. 

Sie können bei hohen mechanischen, 

thermischen und elektrischen Belastungen 

– EMV, Überspannungen, Vibrationen, 

etc. – eingesetzt werden. Diese 

Eigenschaften werden besonders im 

mobilen Bereich gebraucht, aber auch in 

der allgemeinen Industrie oder in stationären 

Anlagen der Bau-, Agrar- Kommunal- 

und Sonder maschinentechnik. Eine 

besondere An forderung in diesem Einsatzgebiet 

ist die „Funktionale Sicherheit“. 

Hierbei handelt es sich um eine 

Leistung, die wir als sehr wichtig bei uns 

eingestuft haben. 

www.sensor-technik.de 

Das Interview führte Martina Bopp 


VORSCHAU 

IM NÄCHSTEN HEFT: 12/2015 

ERSCHEINUNGSTERMIN: 14. 12. 2015 • ANZEIGENSCHLUSS: 27. 11. 2015 

Direktantriebe: 

Präzise. Schnell. Effizient. 

01 

03 

02 

RIB-Torquemotoren: 

12% mehr Drehmoment oder 

30% weniger Verlustleistung 

04 

Der direkte Weg 

im Internet: www.DerKonstrukteur.de 

als E-Paper: www.engineering-news.net 

Redaktion: m.doeppert@vfmz.de 

Werbung: a.zepig@vfmz.de 

in sozialen Netzwerken: 

www.Facebook.com/DerKonstrukteur 

www.twitter.com/derkonstrukteu 

01 Embedded Robots 

Ein Elektrotechnik-Konzern bietet Hard- und 

Softwareprodukte sowie Komplettpakete für 

integrierte Robotiklösungen und erleichtert 

Unternehmen den Einstieg in die Robotik. 

Bild: Schneider Electric, Ratingen 

02 Vom Auto bis zur Waschmaschine 

Schwingungen reduzieren, Sicherheit und Lebensdauer 

erhöhen, diese Anforderungen werden an 

Lagerungselemente gestellt. Bauteile aus Polyamid 

leisten hier einen entscheidenden Beitrag und 

sparen Gewicht. 

Bild: ContiTech, Hannover 

03 In der Rille liegt die Kraft 

Bei Drehmomentkugelbuchsen läuft die Kugel in 

eingeschliffenen Nuten. Damit sind diese Maschinenelemente 

deutlich belastbarer als herkömmliche 

Rundführungen. Sie sind hochpräzise Antriebselemente 

und Alternative zur Linearführung 

Bild: Dr. Tretter, Göppingen 

04 Im Takt des Pulses 

In einem mobilen Herzunterstützungssystem 

treibt ein Miniatur-Kugel gewindetrieb das externe 

Kunstherz an. Er darf unter keinen Umständen 

ausfallen. 

Bild: NSK, Ratingen 

(Änderungen aus aktuellem Anlass vorbehalten) 

Z-Achs-System LDDS-078: 

Präzise Positionierung, hohe 

Lebensdauer & wartungsfrei 

INA – Drives & Mechatronics AG & Co. KG 

Mittelbergstraße 2 | 98527 Suhl 

idam@schaeffler.com | www.idam.de 

Gemeinsam bewegen wir die Welt.

FAULHABER Applikationen 

Harte Arbeit – 

spielend leicht 

FAULHABER Antriebssysteme für Profiwerkzeuge 

Monotone, repetitive Bewegungen der Hand führen leicht zu chronischen Überlastungssyndromen. 

Abhilfe schaffen elektrische Profiwerkzeuge, wie z. B. die 

Astschere „Pony“. Mit über 70 Schnitten pro Minute, bei einem Gewicht von nur 

770 g, ist sie eines der leistungsfähigsten Produkte am Markt. Das ist nur möglich 

mit einem Antrieb, der höchsten Wirkungsgrad mit kompakter Leichtbauweise 

verbindet. Weltweit setzen deshalb Hersteller von Profiwerkzeugen auf Antriebslösungen 

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Nürnberg, 24. – 26.11.2015 

Halle 4 · Stand 346 

100 Der Konstrukteur 3/2015

DER KONSTRUKTEUR 11/2015

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