DER KONSTRUKTEUR 11/2015

ANTRIEBSTECHNIK
Beobachtbarkeit, führen zu einem
kompakten Direktantrieb mit sehr hoher
Leistungsdichte, hoher Überlastfähigkeit
und einer guten Energieeffizienz.
Gespeist wird der Motor durch einen
ebenfalls neuen Umrichter bzw. Wechselrichter,
der im unteren Teil des Fördermoduls
integriert ist. Eine spezielle geberlose
Regelung des Motors ersetzt den Einsatz
eines Dreh- und Lagesensors, der durch
seinen Preis nicht nur die Wirtschaftlichkeit
aufs Spiel setzen würde, sondern darüber
hinaus noch zu viel Platz einnimmt und
besonders störempfindlich ist.
Weiterer Vorteil: Die geberlose Regelung
des Motors erfüllt die Anforderungen einer
hohen Drehzahlgenauigkeit, Positionierfähigkeit
und Dynamik, wodurch die drehzahl-
und lagesynchronen Bewegungen
bzw. Positionierungen mehrerer Module im
Verbund ermöglicht werden. Für den Austausch
von Informationen sowie für das
dezentrale Produktrouting sind die einzelnen
Förderantriebe untereinander und mit
den an der Fördermatrix angeschlossenen
Förderelementen vernetzt. Neben dem
Ausblick
Um künftig wettbewerbsfähig produzieren zu können, müssen Materialflusssysteme
anpassungsfähig und durchgängig vernetzt sein. Das Projekt netkoPs entwickelt
dafür ein dezentral gesteuertes Materialflusssystem. Angelehnt an die kognitiven
Fähigkeiten des Menschen, werden damit Maschinen, Handhabungs- und Transportsysteme
kommunizieren, intelligent agieren und sich auf neue Rahmenbedingungen
einstellen.
Mit der Fördermatrix lassen sich sowohl bestehende Anlagen nachrüsten als auch
neue Fabriken planen. Die starre Produktion am Fließband wird damit bald der
Vergangenheit angehören. Welche Vorteile damit z. B. in einem Paketverteilzentrum
verbunden sind, belegt der Wegfall räumlich ausladender Sortiereinrichtungen, bei
der das Transportgut erst lange im Kreis fährt, um nach und nach durch Kippschalen
das Ziel zu erreichen.
Datenaustausch findet auch ein optimierter
Energieaustausch statt: Hier kann die
Bremsenergie von Transportgütern zur Beschleunigung
eines anderen direkt weiterverwendet
werden.
Durch den Verzicht auf Getriebe und
Geber und durch das neuartige Design des
Motors und des Wechselrichters können
die Systemkosten signifikant reduziert
werden, so dass die Vision eines wirtschaftlichen
Betriebs einer Fördermatrix in greifbare
Nähe rückt.
www.lenze.com
ATEX-konforme Stellantriebe für
Ex-Umgebungen
Das Unternehmen A-Drive
hat ab sofort den Stellzylinder
EL120 sowie den
Rotationsmotor ER120 im
Sortiment. Beide erfüllen
die Atex-Richtlinien und
eignen sich somit für den
Einsatz in explosionsgefährdeten
Umgebungen.
Die Linearstellzylinder
werden durch einen AC-Servomotor mit hohem Drehmoment
und einen Kugelgewindetrieb angetrieben und sind für einen
Betrieb über mehrere tausend Stunden ausgelegt. Mit einer Verfahrgeschwindigkeit
von 953 mm/s entwickelt der Stellzylinder
eine Kraft von bis zu 5809 N bei einem maximalen Verfahrweg von
457 mm. Er verfügt über Anschlussmöglichkeiten für nahezu alle
Servoverstärker und ist nach IP66 geschützt.
Der Rotationsantrieb ist auch als Getriebemotor erhältlich und
erreicht bis zu 3000 min -1 und ein dauerhaftes Drehmoment von
467 Nm. Das Gehäuse ist IP65-geschützt. Durch die Wicklungstechnik
erreicht der Motor ein gutes Verhältnis zwischen Drehmoment
und Baugröße. In der Getriebemotor-Ausführung ist der
ER120 mit einem integrierten Planetengetriebe ausgestattet, das
ein hohes Drehmoment bei kompakter Bauform ermöglicht.
www.a-drive.de
Geschlossene Getriebeköpfe:
einbaufertige Lösung
Die geschlossenen Getriebeköpfe
der Vigo-Drive-RH-N-Serie basieren
auf den leichten und kompakten
RV-N-Getrieben von
Nabtesco. Die langlebigen und
temperaturbeständigen Getriebe
werden in Deutschland endmontiert
und vorgeschmiert. Verfügbar
sind sie optional mit Wellenoder
Gehäuserotation und
werden in Werkzeugmaschinen,
Handling-Applikationen, der
Medizintechnik oder durch ihr hygienisches Design auch in der
Verpackungs- und Lebensmittelindustrie eingesetzt.
Die Getriebeköpfe der RH-C-Serie werden ebenfalls als geschlossene
Baugruppe präsentiert. Ihre hohe Steifigkeit und das geringe
Spiel von weniger als 1 Winkelminute sorgen für genaues Positionieren
ohne Nachschwingen. Datenkabel, Leitungen oder
Laser lassen sich einfach und sicher durch das Hohlwellengetriebe
führen. Die Getriebeköpfe beider Baureihen sind auch
als einbaufertige Lösung mit Antriebsritzel, Kupplung oder Motorflansch
erhältlich. Der Anwender hat zudem die Möglichkeit,
ein vorgeschaltetes Winkelgetriebe anzuschließen. Applikationsspezifische
Anpassungen sind bei allen Baureihen möglich.
www.nabtesco.de
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